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Yanqiu Zheng

2021–2025 確定版

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 5

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/ac7de1c04617dc212cd6/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · ICRA

    Exploration and Analysis of Torso-Limb Coordination of Quadruped Walkers with Compliant Torso

    Yuxuan Xiang, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  2. 2024 · ICRA

    Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine

    Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  3. 2024 · IROS

    Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface

    Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  4. 2024 · IROS

    Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet

    Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano, Isao T. Tokuda

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学

  5. 2024 · IROS

    Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture

    Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng

    Robotics

    日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学