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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Metrically Scaled Monocular Depth Estimation through Sparse Priors for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MiBOT: A head-worn robot that modulates cardiovascular responses through human-like soft massage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Microexpression to Macroexpression: Facial Expression Magnification by Single Input
日本大学: 広島市立大学
- Microrobotic Flight Enabled by Ultralight Ion Thrusters with High Thrust-to-Weight Ratio and Low Fabrication Cost
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mission Planning for Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Constrained In Situ Recharging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mitigating Causal Confusion in Vector-Based Behavior Cloning for Safer Autonomous Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoPA: Multi-Modal Prior Aided Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoRC—A Modular Robot Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Bot Rotation Using Sound Source Localization And Distant Speech Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Robot Oriented Large-Scale Indoor Dataset for Dynamic Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Design and Concept of Operations of Standard Interface for On-orbit Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for an Autonomous Underwater Robot with Fully Vectored Propulsion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control with Graph Dynamics for Garment Opening Insertion during Robot-Assisted Dressing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Approach for Lateral Maneuvers of Bird-Size Ornithopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Control of a Class of High-Precision Scanning Motion Systems with Piezoceramic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Control of PADUAV: a Passively Articulated Dual UAVs Platform for Aerial Manipulation*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Growing Mechanism with Multi-axis Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoOcc: Digging into Monocular Semantic Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Morphable-SfS: Enhancing Shape-from-Silhouette Via Morphable Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motions in Microseconds via Vectorized Sampling-Based Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuRoSim – A Fast and Efficient Multi-Robot Simulation for Learning-based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Confidence Guided Source-Free Domain Adaption Method for Point Cloud Primitive Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-LIO: A Lightweight Multiple LiDAR-Inertial Odometry System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Level Action Tree Rollout (MLAT-R): Efficient and Accurate Online Multiagent Policy Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Level Progressive Reinforcement Learning for Control Policy in Physical Simulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object RANSAC: Efficient Plane Clustering Method in a Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object Tracking by Hierarchical Visual Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Radar Inertial Odometry for 3D State Estimation using mmWave Imaging Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Resolution Planar Region Extraction for Uneven Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Autonomous Exploration and Mapping Under Localization Uncertainty with Expectation-Maximization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Cooperative Socially-Aware Navigation Using Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Informative Path Planning from Regression with Sparse Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Task Allocation Under Uncertainty Via Hindsight Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Task Learning of Active Fault-Tolerant Controller for Leg Failures in Quadruped robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Path Finding for Cooperative Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-class Road Defect Detection and Segmentation using Spatial and Channel-wise Attention for Autonomous Road Repairing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-level Reasoning for Robotic Assembly: From Sequence Inference to Contact Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal 3D Human Tracking for Robots in Complex Environment with Siamese Point-Video Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal jumping and crawling in an autonomous, springtail-inspired microrobot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-objective Cross-task Learning via Goal-conditioned GPT-based Decision Transformers for Surgical Robot Task Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-query TDSP for Path Planning in Time-varying Flow Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Human-in-the-loop Control under Spatiotemporal Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Search in a 3D Environment with Intersection System Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-task Learning for Real-time Autonomous Driving Leveraging Task-adaptive Attention Generator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Indoor Localization Using Crowdsourced Radio Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Object Query Initialization for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Transformers for Real-Time Surgical Activity Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Update Particle Filter: Position Estimation by Combining GNSS Pseudorange and Carrier Phase Observations
日本大学: 千葉工業大学
- Mutual Information-calibrated Conformal Feature Fusion for Uncertainty-Aware Multimodal 3D Object Detection at the Edge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- N-MPC for Deep Neural Network-Based Collision Avoidance exploiting Depth Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- N-QR: Natural Quick Response Codes for Multi-Robot Instance Correspondence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NGEL-SLAM: Neural Implicit Representation-based Global Consistent Low-Latency SLAM System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NNgTL: Neural Network Guided Optimal Temporal Logic Task Planning for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NPC: Neural Predictive Control for Fuel-Efficient Autonomous Trucks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NYC-Indoor-VPR: A Long-Term Indoor Visual Place Recognition Dataset with Semi-Automatic Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nature-Inspired Bubble Magnetic Microrobots for Multimode Locomotion, Cargo delivery, Imaging, and Biosensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviFormer: A Data-Driven Robot Navigation Approach via Sequence Modeling and Path Planning with Safety Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-Enhanced Outpainting for Faithful Field-of-View Extrapolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-VINS: A Real-time Neural Radiance Field Map-based Visual-Inertial Navigation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Informed RRT*: Learning-based Path Planning with Point Cloud State Representations under Admissible Ellipsoidal Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Radiance Fields for Unbounded Lunar Surface Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Rearrangement Planning for Object Retrieval from Confined Spaces Perceivable by Robot’s In-hand RGB-D Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Noisy Few-shot 3D Point Cloud Scene Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Axiomatic Reasoning for an Autonomous Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Intrusive LiDAR Protection Module Emulating Bio-Inspired Wiping Motion for Outdoor Unmanned Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Verbal Cues on Robot-Group Persuasion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-singular Fast Terminal Adaptive Visual Tracking Control with Reduced Tuning Parameters for an Aerial Vehicle Under Perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nullspace Adaptive Model-Based Trajectory-Tracking Control for a 6-DOF Underwater Vehicle with Unknown Plant and Actuator Parameters: Theory and Preliminary Simulation Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODD-based Query-time Scenario Mutation Framework for Autonomous Driving Scenario databases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ONeK-SLAM: A Robust Object-level Dense SLAM Based on Joint Neural Radiance Fields and Keypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSCaR: An Origami-Inspired Shape-Changing Robot for Ground Coverage Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Permanence Filter for Robust Tracking with Interactive Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-centric Cross-modal Feature Distillation for Event-based Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observation Time Difference: an Online Dynamic Objects Removal Method for Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Observer-based Distributed MPC for Collaborative Quadrotor-Quadruped Manipulation of a Cable-Towed Load
日本大学: 関与なし（対象大学）