Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Learning to Catch Reactive Objects with a Behavior Predictor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Design 3D Printable Adaptations on Everyday Objects for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Explore Indoor Environments using Autonomous Micro Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Grasp in Clutter with Interactive Visual Failure Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Play Foosball: System and Baselines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to estimate incipient slip with tactile sensing to gently grasp objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to walk in confined spaces using 3D representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning with Chemical versus Electrical Synapses Does it Make a Difference?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Aided Control of Robotic Tether-Net with Maneuverable Nodes to Capture Large Space Debris
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Aided Warmstart of Model Predictive Control in Uncertain Fast-Changing Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-Based Motion Planning with Mixture Density Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Inverse Perception Contracts and Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Model Predictive Control for an Autonomous Formula Student Racing Car
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lens Capsule Tearing in Cataract Surgery using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Less is More: Physical-Enhanced Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Compliant Tactile Perception for Haptic Blind Surface Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Neural Radiance Fields for Uncertainty-Aware Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Opportunism in Sample-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Tethers for Distributed Formation Control of Simple Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging the efficiency of multi-task robot manipulation via task-evoked planner and reinforcement learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models
日本大学: 九州大学
- LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Camera Extrinsic Calibration with Hierachical and Iterative Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-based Robot Transplanter
日本大学: 東京大学
- LiDAR-camera Calibration using Intensity Variance Cost
日本大学: 東京大学
- LiDARFormer: A Unified Transformer-based Multi-task Network for LiDAR Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiSTA: Geometric Object-Based Change Detection in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong LERF: Local 3D Semantic Inventory Monitoring Using FogROS2
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Robot Learning with Human Assisted Language Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Light-weight approach for safe landing in populated areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightning NeRF: Efficient Hybrid Scene Representation for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Event-based Optical Flow Estimation via Iterative Deblurring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Ground Texture Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Untethered Soft Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight and Compliant Bilateral Teleoperation System with Anthropomorphic Arms for Aerial and Ground Service Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Liquids Identification and Manipulation via Digitally Fabricated Impedance Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lissajous Curve-Based Vibrational Orbit Control of a Flexible Vibrational Actuator with a Structural Anisotropy
日本大学: 大阪大学
- Lite-SVO: Towards A Lightweight Self-Supervised Semantic Visual Odometry Exploiting Multi-Feature Sharing Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiteTrack: Layer Pruning with Asynchronous Feature Extraction for Lightweight and Efficient Visual Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Log Loading Automation for Timber-Harvesting Industry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-HOT: A Modular Hierarchical Approach for Long-Horizon Object Transport
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Tailed 3D Semantic Segmentation with Adaptive Weight Constraint and Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Longitudinal Control Volumes: A Novel Centralized Estimation and Control Framework for Distributed Multi-Agent Sorting Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Looking Beneath More: A Sequence-based Localizing Ground Penetrating Radar Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Looking Inside Out: Anticipating Driver Intent From Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-to-High Resolution Path Planner for Robotic Gas Distribution Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lumped Drag Model Identification and Real-Time External Force Detection for Rotary-Wing Micro Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lumped Parameter Dynamic Model of an Eversion Growing Robot: Analysis, Simulation and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAC-ID: Multi-Agent Reinforcement Learning with Local Coordination for Individual Diversity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAL: Motion-Aware Loss with Temporal and Distillation Hints for Self-Supervised Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MATRIX: Multi-Agent Trajectory Generation with Diverse Contexts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBFusion: A New Multi-modal BEV Feature Fusion Method for HD Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBot: A Modular Ecosystem for Scalable Robotics Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MF-MOS: A Motion-Focused Model for Moving Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIM: Indoor and Outdoor Navigation in Complex Environments Using Multi-Layer Intensity Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MM4MM: Map Matching Framework for Multi-Session Mapping in Ambiguous and Perceptually-Degraded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMA-Net: Multiple Morphology-Aware Network for Automated Cobb Angle Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMPI: a Flexible Radiance Field Representation by Multiple Multi-plane Images Blending
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOAR Planner: Multi-Objective and Adaptive Risk-Aware Path Planning for Infrastructure Inspection with a UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORALS: Analysis of High-Dimensional Robot Controllers via Topological Tools in a Latent Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORPH: Design Co-optimization with Reinforcement Learning via a Differentiable Hardware Model Proxy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOTPose: Multi-object 6D Pose Estimation for Dynamic Video Sequences using Attention-based Temporal Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPCGPU: Real-Time Nonlinear Model Predictive Control through Preconditioned Conjugate Gradient on the GPU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MTRadSSD: A Multi-Task Single-Stage Detector for Object Detection and Free Space Analysis in Radar Point Clouds*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Machine Learning-Driven Burrowing with a Snake-Like Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Mobile Micro-Gripping MicroRobots (MMµGRs) with Two Independent Magnetic Actuation Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic-Guided Flexible Origami Robot toward Long-Term Phototherapy of H. pylori in the Stomach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapping High-level Semantic Regions in Indoor Environments without Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markerless Ultrasound Probe Pose Estimation in Mini-Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Marrying NeRF with Feature Matching for One-step Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mask4Former: Mask Transformer for 4D Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Local-Global Representation Learning for 3D Point Cloud Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Visual-Tactile Pre-training for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked γ-SSL: Learning Uncertainty Estimation via Masked Image Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mastering Stacking of Diverse Shapes with Large-Scale Iterative Reinforcement Learning on Real Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MateRobot: Material Recognition in Wearable Robotics for People with Visual Impairments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maximizing Quadruped Velocity by Minimizing Energy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mean Shift Mask Transformer for Unseen Object Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Measurement-limited Multi-Agent, Relative Pose Estimation for On-Orbit Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Measuring Ball Joint Faults in Parabolic-Trough Solar Plants with Data Augmentation and Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanical Design and Kinematics of a Multimodal Two-wheeled Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanism Design for New Sensors Field Deployment by LineRanger Powerline Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Merging Decision Transformers: Weight Averaging for Forming Multi-Task Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Reinforcement Learning Based Cooperative Surface Inspection of 3D Uncertain Structures using Multi-robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）