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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- InterRep: A Visual Interaction Representation for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Continual Learning Architecture for Long-Term Personalization of Home Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intraoperatively Iterative Hough Transform Based In-plane Hybrid Control of Arterial Robotic Ultrasound for Magnetic Catheterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intrinsic Language-Guided Exploration for Complex Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing CEA-IMSOLD: an Industrial Multi-Scale Object Localization Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing the Carpal-Claw: a Mechanism to Enhance High-Obstacle Negotiation for Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation on the multi-solution problem of the kinetostatics of cable-driven continuum manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Is it a Bug? Understanding Physical Unit Mismatches in Robot Software
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Learning Control for Deformable Open-Frame Cable-Driven Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JSTR: Joint Spatio-Temporal Reasoning for Event-based Moving Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JacobiGPU: GPU-Accelerated Numerical Differentiation for Loop Closure in Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jacquard V2: Refining Datasets using the Human In the Loop Data Correction Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jade: A Differentiable Physics Engine for Articulated Rigid Bodies with Intersection-Free Frictional Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JaywalkerVR: A VR System for Collecting Safety-Critical Pedestrian-Vehicle Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jerk-limited Traversal of One-dimensional Paths and its Application to Multi-dimensional Path Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Response and Background Learning for UAV Visual Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint-Loss Enhanced Self-Supervised Learning for Refinement-Coupled Object 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- K-BMPC: Derivative-based Koopman Bilinear Model Predictive Control For Tractor-trailer Trajectory Tracking With Unknown Parameters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KDD-LOAM: Jointly Learned Keypoint Detector and Descriptors Assisted LiDAR Odometry and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoints-guided Lightweight Network for Single-view 3D Human Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Modeling and Control of a Soft Robotic Arm with Non-constant Curvature Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic Synergy Primitives for Human-Like Grasp Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kitchen Artist: Precise Control of Liquid Dispensing for Gourmet Plating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge acquisition plans: Generation, combination, and execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L-DYNO: Framework to Learn Consistent Visual Features Using Robot’s Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L-VIWO: Visual-Inertial-Wheel Odometry based on Lane Lines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAGOON: Language-Guided Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LB-R2R-Calib: Accurate and Robust Extrinsic Calibration of Multiple Long Baseline 4D Imaging Radars for V2X
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LCCRAFT: LiDAR and Camera Calibration Using Recurrent All-Pairs Field Transforms Without Precise Initial Guess
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LESS-Map: Lightweight and Evolving Semantic Map in Parking Lots for Long-term Self-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LET-3D-AP: Longitudinal Error Tolerant 3D Average Precision for Camera-Only 3D Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIO-EKF: High Frequency LiDAR-Inertial Odometry using Extended Kalman Filters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Assisted Multi-Teacher Continual Learning for Visual Question Answering in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Grounder: Open-Vocabulary 3D Visual Grounding with Large Language Model as an Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LORIS: A Lightweight Free-Climbing Robot for Extreme Terrain Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LPFormer: LiDAR Pose Estimation Transformer with Multi-Task Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LPS-Net: Lightweight Parameter-shared Network for Point Cloud-based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSSAttn: Towards Dense and Accurate View Transformation for Multi-modal 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaCE-LHMP: Airflow Modelling-Inspired Long-Term Human Motion Prediction By Enhancing Laminar Characteristics in Human Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language to Map: Topological map generation from natural language path instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-guided Active Sensing of Confined, Cluttered Environments via Object Rearrangement Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leaf-Inspired FSR Array and Insole-Type Sensor Module for Mobile Three-Dimensional Ground Reaction Force Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeagTag: An Elongated High-Accuracy Fiducial Marker for Tight Spaces *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LeapRun: A Dynamic Soft Robot with Running and Jumping Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Navigate in Dynamic Environments with Normalized LiDAR Scans
日本大学: 東北大学
- Learning Adaptive Safety for Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Locomotion and Adaptive Behaviors via RL-augmented MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Contact for Haptic Feedback: Switching X-lateral Teleoperators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Continuous Control with Geometric Regularity from Robot Intrinsic Symmetry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Covariances for Estimation with Constrained Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Crowd Behaviors in Navigation with Attention-based Spatial-Temporal Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Decentralized Flocking Controllers with Spatio-Temporal Graph Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dual-arm Object Rearrangement for Cartesian Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Fabric Manipulation in the Real World with Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Force Control for Legged Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Patrolling Strategies through Domain Randomization of Attacker Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Heterogeneous Multi-Agent Allocations for Ergodic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Highly Dynamic Behaviors for Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Interaction Constraints for Robot Manipulation via Set Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Motion Reconstruction from Demonstration via Multi-Modal Soft Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Scale Context Mask-RCNN Network for Slant Angled Aerial Imagery in Instance Segmentation in a Sim2Real setup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Quadrupedal Locomotion with Impaired Joints Using Random Joint Masking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Self-Confidence from Semantic Action Embeddings for Improved Trust in Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Temporal Cues by Predicting Objects Move for Multi-camera 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Terminal State of the Trajectory Planner: Application for Collision Scenarios of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Vision-based Pursuit-Evasion Robot Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning active manipulation to target shapes with model-free, long-horizon deep reinforcement learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning for Deformable Linear Object Insertion Leveraging Flexibility Estimation from Visual Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning for Dynamic Subteaming and Voluntary Waiting in Heterogeneous Multi-Robot Collaborative Scheduling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning manipulation of steep granular slopes for fast Mini Rover turning
日本大学: 関与なし（対象大学）