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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
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- Occluded Part-aware Graph Convolutional Networks for Skeleton-based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Odometry Estimation by Fusing Multiple Radar Sensors and an Inertial Measurement Unit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Safety-Critical Tasks with Recovery Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
日本大学: 東北大学
- Omnidirectional Dense SLAM for Back-to-back Fisheye Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Experimental Emulation of Printability and Fleet Aware Generic Mesh Decomposition for Enabling Aerial 3D Printing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Robust Control Laws Trade-off Analysis for Space Manipulators with Uncertain Parameters and Flexible Appendages*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On camera model conversions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Disentanglement of Tube Inequalities in Concentric Tube Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Feasibility of EEG-based Motor Intention Detection for Real-Time Robot Assistive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Overconfidence Problem in Semantic 3D Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Performance of Jerk-Constrained Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-device Self-supervised Learning of Visual Perception Tasks aboard Hardware-limited Nano-quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-the-Go Tree Detection and Geometric Traits Estimation with Ground Mobile Robots in Fruit Tree Groves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One-vs-All Semi-Automatic Labeling Tool for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Adaptation of Sampling-Based Motion Planning with Inaccurate Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Calibration of a Single-Track Ground Vehicle Dynamics Model by Tight Fusion with Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Data-Driven Safety Certification for Systems Subject to Unknown Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Distribution Shift Detection via Recency Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Estimation of Articulated Objects with Factor Graphs using Vision and Proprioceptive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Fault Detection in Manipulation Tasks via Generative Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Minimization of the Robot Silhouette Viewed From Eye-to-Hand Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online On-Demand Multi-Robot Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Supervised Training of Spaceborne Vision during Proximity Operations using Adaptive Kalman Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Trajectory Deformation and Tracking for Self-entanglement-free Differential-Driven Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online-Learning-Based Distributionally Robust Motion Control with Collision Avoidance for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration0
日本大学: 東京大学
- Open-Fusion: Real-time Open-Vocabulary 3D Mapping and Queryable Scene Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Vocabulary Affordance Detection using Knowledge Distillation and Text-Point Correlation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenAnnotate3D: Open-Vocabulary Auto-Labeling System for Multi-modal 3D Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpenBot-Fleet: A System for Collective Learning with Real Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Opportunistic Communication in Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Collaborative Transportation for Under-Capacitated Vehicle Routing Problems using Aerial Drone Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Containment Control of Multiple Quadrotors via Reinforcement Learning*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Control of Granular Material
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Driver Warning Generation in Dynamic Driving Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Planning for Timed Partial Order Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Prescribed-Time Control based Reactive Planning System for Quadruped Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Task Allocation for Heterogeneous Multi-robot Teams with Battery Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization Based Dynamic Skateboarding of Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization and Evaluation of a Multi Robot Surface Inspection Task Through Particle Swarm Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization of Flexible Bronchoscopy Shape Sensing Using Fiber Optic Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Dynamic Balance in a Rat Robot via the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Modular Robot Composition: A Lexicographic Genetic Algorithm Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Multi-Touch Textile and Tactile Skin Sensing Through Circuit Parameter Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orbit-Surgical: An Open-Simulation Framework for Learning Surgical Augmented Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OriTrack: A Small, 3 Degree-of-Freedom, Origami Solar Tracker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orientation-Aware Multi-Modal Learning for Road Intersection Identification and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Osiris: Building Hierarchical Representations for Agricultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ospreys-inspired Self-takeoff Strategy of An Eagle-scale Flapping-wing Robot: System Design and Flight Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Out of Sight, Still in Mind: Reasoning and Planning about Unobserved Objects with Video Tracking Enabled Memory Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Output-Sampled Model Predictive Path Integral Control (o-MPPI) for Increased Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Outram: One-shot Global Localization via Triangulated Scene Graph and Global Outlier Pruning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-to-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model
- Overparametrization helps offline-to-online generalization of closed-loop control from pixels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PBP: Path-based Trajectory Prediction for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCB-RandNet: Rethinking Random Sampling for LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POAQL: A Partially Observable Altruistic Q-Learning Method for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POLITE: Preferences Combined with Highlights in Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PPO-Based Dynamic Control of Uncertain Floating Platforms in Zero-G Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PVTransformer: Point-to-Voxel Transformer for Scalable 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PanNote: an Automatic Tool for Panoramic Image Annotation of People’s Positions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Optimization with Hard Safety Constraints for Cooperative Planning of Connected Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameter-efficient Prompt Learning for 3D Point Cloud Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partial Belief Space Planning for Scaling Stochastic Dynamic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Particle Filter with Stable Embedding for State Estimation of the Rigid Body Attitude System on the Set of Unit Quaternions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PathRL: An End-to-End Path Generation Method for Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pay Attention to How You Drive: Safe and Adaptive Model-Based Reinforcement Learning for Off-Road Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PeLiCal: Targetless Extrinsic Calibration via Penetrating Lines for RGB-D Cameras with Limited Co-visibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian Trajectory Prediction Using Dynamics-based Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot’s Leg
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pegasus: a Novel Bio-inspired Quadruped Robot with Underactuated Wheeled-Legged Mechanism *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception through Cognitive Emulation : "A Second Iteration of NaivPhys4RP for Learningless and Safe Recognition and 6D-Pose Estimation of (Transparent) Objects"
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty
日本大学: 慶應義塾大学
- Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persistent Monitoring of Large Environments with Robot Deployment Scheduling in between Remote Sensing Cycles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personality- and Memory-Based Software Framework for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phase Synthesis for Spatial Locomotion Control of Retractable Worm Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phasic Diversity Optimization for Population-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physical and Digital Adversarial Attacks on Grasp Quality Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Physics-informed Neural Motion Planning on Constraint Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PillarGen: Enhancing Radar Point Cloud Density and Quality via Pillar-based Point Generation Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pilot comparison of customized and generalized hip-knee-ankle exoskeleton torque profiles
日本大学: 関与なし（対象大学）