Authors · raw publication identity
Shigeki Sugano
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 16
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/769f49d7123f39c60ad7/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 16
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- A Lightweight 3-axis Permanent Magnetic Sponge-based Self-Adapting Tactile Sensor
- Automated Repositioning from Supine to Lateral with a Humanoid Robot Based on Body Modeling
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
日本大学: 早稲田大学
- A Combination of a Controllable Clutch and an Oscillating Slider Crank Mechanism for Ease of Direct-Teaching with Various Payloads
日本大学: 早稲田大学
- Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-to-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model
- Development of Permanent Magnet Elastomer-based Tactile Sensor with Adjustable Compliance and Sensitivity
- Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion
日本大学: 早稲田大学
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback
日本大学: 早稲田大学
- Detection of Slip from Vision and Touch
日本大学: 早稲田大学
- Development of a Conveyor-Type Object Release Mechanism for a Parallel Gripper with a Mushroom-Shaped Gecko-Inspired Surface
- Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State
日本大学: 早稲田大学
- SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
日本大学: 早稲田大学
- "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots
日本大学: 早稲田大学
- Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing
- Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing
日本大学: 早稲田大学