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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Safety-Critical Ergodic Exploration in Cluttered Environments via Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample Efficient Dynamics Learning for Symmetrical Legged Robots: Leveraging Physics Invariance and Geometric Symmetries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample, Crop, Track: Self-Supervised Mobile 3D Object Detection for Urban Driving LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Driven Connectivity Learning for Motion Planning in Narrow Passages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Goal-Conditioned Reinforcement Learning via Predictive Information Bottleneck for Goal Representation Learning
日本大学: 九州大学
- Sampling-based path planning under temporal logic constraints with real-time adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Satellite Image Based Cross-view Localization for Autonomous Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Task-Driven Robotic Swarm Control via Collision Avoidance and Learning Mean-Field Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene-level Point Cloud Colorization with Semantics-and-geometry-aware Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SceneCalib: Automatic Targetless Calibration of Cameras and Lidars in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search Algorithms for Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Security-Aware Reinforcement Learning under Linear Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segregator: Global Point Cloud Registration with Semantic and Geometric Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Adaptive Driving in Nonstationary Environments through Conjectural Online Lookahead Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Entanglement-Free Tethered Path Planning for Non-Particle Differential-Driven Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Action Affordances as Interaction Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Monocular Depth Underwater
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-adaptive Teaching-learning-based Optimizer with Improved RBF and Sparse Autoencoder for Complex Optimization Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Cloth Reconstruction via Action-conditioned Cloth Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Multi-frame Monocular Depth Estimation with Pseudo-LiDAR Pose Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Keypoint Extraction for Scanned Animals using Multi-Depth-Camera Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Mapping with Confidence Scores through Metric Embeddings and Gaussian Process Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-SuPer: A Semantic-aware Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Identification, Reconstruction, and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantics-aware Exploration and Inspection Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-autonomous robotic control of a self-shaping cochlear implant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Localization by Few Distance Measurements via the Intersection of Implicit Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seq2Seq Imitation Learning for Tactile Feedback-based Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Bayesian Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Stochastic Multi-Task Assignment for Multi-Robot Deployment Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape visual servoing of a tether cable from parabolic features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Control of Assistive Robots through User-intent Prediction and Hyperdimensional Recall of Reactive Behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Show me What you want: Inverse Reinforcement Learning to Automatically Design Robot Swarms by Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shunted Collision Avoidance for Multi-UAV Motion Planning with Posture Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Policy and Reward Transfer with Adaptive Forward Dynamics Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion via Terrain Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real2: Actively Building Explicit Physics Model for Precise Articulated Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplified Motor Primitives for Gait Symmetrization: Pilot Study with an Active Hip Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplifying Aerial Manipulation Using Intentional Collisions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Tactile Estimation and Control of Extrinsic Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill-based Robot Programming in Mixed Reality with Ad-hoc Validation Using a Force-enabled Digital Twin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slice Transformer and Self-supervised Learning for 6DoF Localization in 3D Point Cloud Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Small-shot Multi-modal Distillation for Vision-based Autonomous Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartRainNet: Uncertainty Estimation For Laser Measurement in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoLo T-DIRL: Socially-Aware Dynamic Local Planner based on Trajectory-Ranked Deep Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Socially Fair Coverage Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Sensing Skins for Arbitrary Objects: An Automatic Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SonicFinger: Pre-touch and Contact Detection Tactile Sensor for Reactive Pregrasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonicverse: A Multisensory Simulation Platform for Embodied Household Agents that See and Hear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Source-free Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection in Adverse Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding Up Assembly Sequence Planning Through Learning Removability Probabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SphNet: A Spherical Network for Semantic Pointcloud Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Contact Guaranteeing Motion/Force Control for an Aerial Manipulator on an Arbitrarily Tilted Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Station Keeping of Autonomous Sailing Robots via the Switched Systems Approach for Ocean Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Games for Learning Emergent Behaviors During Competitive Autocurricula
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Start State Selection for Control Policy Learning from Optimal Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Safety and Robustness Guarantees for Feedback Motion Planning of Unknown Underactuated Stochastic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical shape representations for temporal registration of plant components in 3D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stealthy Perception-based Attacks on Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoPose: Category-Level 6D Transparent Object Pose Estimation from Stereo Images via Back-View NOCS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoVAE: A lightweight stereo-matching system using embedded GPUs
日本大学: 東京科学大学
- StereoVoxelNet: Real-Time Obstacle Detection Based on Occupancy Voxels from a Stereo Camera Using Deep Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Planning for ASV Navigation Using Satellite Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Robustness Interval for Motion Planning with Signal Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Traveling Salesperson Problem with Neighborhoods for Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strained Elastic Surfaces with Adjustable-Modulus Edges (SESAMEs) for Soft Robotic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming LifeLong Learning With Any-Time Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structural Design and Frequency Tuning of Piezoelectric Energy Harvesters Based on Topology Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- Supernumerary Robotic Limbs for Next Generation Space Suit Technology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Support Generation for Robot-Assisted 3D Printing with Curved Layers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgical-VQLA:Transformer with Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suture Thread Spline Reconstruction from Endoscopic Images for Robotic Surgery with Reliability-driven Keypoint Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm Robotics Search and Rescue: A Bee-Inspired Swarm Cooperation Approach without Information Exchange
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm-LIO: Decentralized Swarm LiDAR-inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwinDepth: Unsupervised Depth Estimation using Monocular Sequences via Swin Transformer and Densely Cascaded Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switching Attention in Time-Varying Environments via Bayesian Inference of Abstractions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesizing Reactive Test Environments for Autonomous Systems: Testing Reach-Avoid Specifications with Multi-Commodity Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthetic-to-Real Domain Adaptation for Action Recognition: A Dataset and Baseline Performances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SyreaNet: A Physically Guided Underwater Image Enhancement Framework Integrating Synthetic and Real Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Configuration and Navigation of a Guide Dog Robot: Toward Animal Guide Dog-Level Guiding Work
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TANDEM3D: Active Tactile Exploration for 3D Object Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TODE-Trans: Transparent Object Depth Estimation with Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOFG: A Unified and Fine-Grained Environment Representation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRADE: Object Tracking with 3D Trajectory and Ground Depth Estimates for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TTCDist: Fast Distance Estimation From an Active Monocular Camera Using Time-to-Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tac-VGNN: A Voronoi Graph Neural Network for Pose-Based Tactile Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Identification of Object Shapes via In-Hand Manipulation with A Minimalistic Barometric Tactile Sensor Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Tool Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile based robotic skills for cable routing operations
日本大学: 関与なし（対象大学）