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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactoFind: A Tactile Only System for Object Retrieval
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target-Aware Implicit Mapping for Agricultural Crop Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Directed Exploration in Continuous POMDPs for Robotic Manipulation of Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Driven Graph Attention for Hierarchical Relational Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Space Clustering for Mobile Manipulator Task Sequencing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Telerobot operators can account for varying transmission dynamics in a visuo-haptic object tracking task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Logic Swarm Control with Splitting and Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon-Driven Soft Robotic Gripper with Integrated Ripeness Sensing for Blackberry Harvesting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tentacle-Based Shape Shifting of Metamorphic Robots Using Fast Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Synthetic-to-Real Adaptive Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-time Domain Adaptation for Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Testing Rare Downstream Safety Violations via Upstream Adaptive Sampling of Perception Error Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Human Gaze Helps Robots Run Bravely and Efficiently in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The New Dexterity Adaptive Humanlike Robot Hand: Employing a Reconfigurable Palm for Robust Grasping and Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Reflectance Field Map: Mapping Glass and Specular Surfaces in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Symmetry in Constructing Geometric Flat Outputs for Free-Flying Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The SLAM Hive Benchmarking Suite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Sum of Its Parts: Visual Part Segmentation for Inertial Parameter Identification of Manipulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Third Generation (G3) Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms (DMDSM) Pretouch Sensor for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The new exhibition Blind machines, a large 3D printing machine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Throwing Objects into A Moving Basket While Avoiding Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topological Trajectory Prediction with Homotopy Classes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology Matching of Branched Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Based MPC for Automatic Footstep Placement and Contact Surface Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque Control with Joints Position and Velocity Limits Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque-Limited Manipulation Planning through Contact by Interleaving Graph Search and Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch Classification on Robotic Skin using Multimodal Tactile Sensing Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Cooperative 3D Object Reconstruction with Multi-agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Efficient Physical and Algorithmic Design of Automated Garages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Fine Contact Interactions: Learning to Control Normal Contact Force with Limited Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Zero-Shot Sim-to-Real Transfer Learning for Pneumatic Soft Robot 3D Proprioceptive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous UAV Railway DC Line Recharging: Design and Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Bridging the Space Domain Gap for Satellite Pose Estimation using Event Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Consistent Batch State Estimation Using a Time-Correlated Measurement Noise Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Gas Leak Detection in Built Environments: Data-Driven Plume Modeling for Gas Sensing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Trajectory Generation for Ground Robots beyond 2D Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Exact Interaction Force Control for Underactuated Quadrupedal Systems with Orthogonal Projection and Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Multi-Day Field Deployment Autonomy: A Long-Term Self-Sustainable Micro Aerial Vehicle Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Open-Set Material Recognition using Robot Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Open-World Interactive Disambiguation for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Predicting Fine Finger Motions from Ultrasound Images via Kinematic Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robots that Influence Humans over Long-Term Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Autonomous Grasping with Reflexes Using High-Bandwidth Sensing and Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Reference System for Autonomous Driving: Rethinking 3D MOT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Landing of Falling Quadruped Robots Using a 3-DoF Morphable Inertial Tail
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Remote Manipulation: User Command Adjustment based on Risk Prediction for Dynamic Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards True Lossless Sparse Communication in Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Unsupervised Filtering of Millimetre-Wave Radar Returns for Autonomous Vehicle Road Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards View-invariant and Accurate Loop Detection Based on Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Visual Classification Under Class Ambiguity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Finned-Swimming Exoskeleton: A Robotic Flutter Kicking Testbed and its Corresponding Thrust Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Reliable and Lightweight Onboard Fault Detection in Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traffic-Aware Autonomous Driving with Differentiable Traffic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrafficBots: Towards World Models for Autonomous Driving Simulation and Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrafficGen: Learning to Generate Diverse and Realistic Traffic Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Train What You Know – Precise Pick-and-Place with Transporter Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training Efficient Controllers via Analytic Policy Gradient
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Generation with Dynamic Programming for End-Effector Sway Damping of Forestry Machine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization for 3D Shape-Changing Robots with Differential Mobile Base
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization for Distributed Manipulation by Shaping a Physical Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Planning for the Bidirectional Quadrotor as a Differentially Flat Hybrid System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory and Sway Prediction Towards Fall Prevention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory error compensation for optimal control of UMA-2 – a climbing robot executing maintenance operation in harsh environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory planning issues in cuspidal commercial robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransRSS: Transformer-based Radar Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransVisDrone: Spatio-Temporal Transformer for Vision-based Drone-to-Drone Detection in Aerial Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transferring Implicit Knowledge of Non-Visual Object Properties Across Heterogeneous Robot Morphologies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transparent Objects: A Corner Case in Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tree-structured Policy Planning with Learned Behavior Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Twist Snake: Plastic table-top cable-driven robotic arm with all motors located at the base link
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Twisting Spine or Rigid Torso: Exploring Quadrupedal Morphology via Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Grasping: A New Bin Picking Framework for Small Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UDepth: Fast Monocular Depth Estimation for Visually-guided Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UPLIFT: Unsupervised Person Labeling and Identification via Cooperative Learning with Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USEEK: Unsupervised SE(3)-Equivariant 3D Keypoints for Generalizable Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultra-low Power Deep Learning-based Monocular Relative Localization Onboard Nano-quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty Quantification of Collaborative Detection for Self-Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Guided Active Reinforcement Learning with Bayesian Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware LiDAR Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unidirectional-Road-Network-Based Global Path Planning for Cleaning Robots in Semi-Structured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Learning of Depth and Pose Based on Monocular Camera and Inertial Measurement Unit (IMU)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Quality Prediction for Improved Single-Frame and Weighted Sequential Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised RGB-to-Thermal Domain Adaptation via Multi-Domain Attention Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Road Anomaly Detection with Language Anchors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Upper-limb Geometric MyoPassivity Map for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User-Conditioned Neural Control Policies for Mobile Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Learning Curve Predictions to Learn from Incorrect Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Memory-Based Learning to Solve Tasks with State-Action Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Registration with Fourier-SOFT in 2D (FS2D) for Robust Scan Matching of Sonar Range Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using a Collaborative Robotic Arm as Human-Machine Interface: System Setup and Application to Pose Control Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2XP-ASG: Generating Adversarial Scenes for Vehicle-to-Everything Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VINet: Visual and Inertial-based Terrain Classification and Adaptive Navigation over Unknown Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VP-STO: Via-point-based Stochastic Trajectory Optimization for Reactive Robot Behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）