Authors · raw publication identity
Tetsuya Ogata
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 14
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/f180c709b6ab60d569b3/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
日本大学: 早稲田大学
- Interactive Object Detection by Mitigating Uncertainty of Robot Task Plans using Large Language Model
日本大学: 早稲田大学
- UF-RNN: Real-Time Adaptive Motion Generation Using Uncertainty-Driven Foresight Prediction
日本大学: 早稲田大学
- Real-time Coordinated Motion Generation: A Hierarchical Deep Predictive Learning Model for Bimanual Tasks
日本大学: 早稲田大学
- Sensorimotor Attention and Language-based Regressions in Shared Latent Variables for Integrating Robot Motion Learning and LLM
日本大学: 早稲田大学
- Multimodal Time Series Learning of Robots Based on Distributed and Integrated Modalities: Verification with a Simulator and Actual Robots
日本大学: 早稲田大学
- Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation
- Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision
日本大学: 早稲田大学
- Point Cloud Pre-Training With Natural 3D Structures
日本大学: 早稲田大学
- Contact-Rich Manipulation of a Flexible Object based on Deep Predictive Learning using Vision and Tactility
日本大学: 早稲田大学
- Integrated Learning of Robot Motion and Sentences: Real-Time Prediction of Grasping Motion and Attention based on Language Instructions
日本大学: 早稲田大学
- Use of Action Label in Deep Predictive Learning for Robot Manipulation
日本大学: 早稲田大学
- Binary Neural Network in Robotic Manipulation: Flexible Object Manipulation for Humanoid Robot Using Partially Binarized Auto-Encoder on FPGA
- In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
日本大学: 早稲田大学