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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Finding Failures in High-Fidelity Simulation using Adaptive Stress Testing and the Backward Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding Robust 2D-to-3D Correspondence with LSTM Score Estimation for Camera Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Finding Structure Configurations for Flying Modular Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FloMo: Tractable Motion Prediction with Normalizing Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flocking and Collision Avoidance for a Dynamic Squad of Fixed-Wing UAVs Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Control With Friction Compensation In A Pneumatic Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force feedback on hand rest function in master manipulator for robotic surgery
日本大学: 東京科学大学
- Force-based Formation Control of Omnidirectional Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-feedback based Whole-body Stabilizer for Position-Controlled Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formalizing Trajectories in Human-Robot Encounters via Probabilistic STL Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formalizing the Execution Context of Behavior Trees for Runtime Verification of Deliberative Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Agile Ground to Aerial Navigation: Learning from Learned Hallucination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation
日本大学: 東京科学大学
- Fundamental Challenges in Deep Learning for Stiff Contact Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fuzzy PID Controller Based on Yaw Angle Prediction of a Spherical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fuzzy-Depth Objects Grasping Based on FSG Algorithm and a Soft Robotic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GPU-Accelerated Rapid Planar Region Extraction for Dynamic Behaviors on Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
日本大学: 千葉工業大学
- GRIT: Fast, Interpretable, and Verifiable Goal Recognition with Learned Decision Trees for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gamma-Ray Imaging with Spatially Continuous Intensity Statistics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GateNet: An Efficient Deep Neural Network Architecture for Gate Perception Using Fish-Eye Camera in Autonomous Drone Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process Regression for COP Trajectory Estimation in Healthy and Pathological Gait Using Instrumented Insoles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gaussian Process-based Interpretable Runtime Adaptation for Safe Autonomous Systems Operations in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gear Ratio Optimization of a Multifunctional Walker Robot Using Dual-Motor Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generalization Through Hand-Eye Coordination: An Action Space for Learning Spatially-Invariant Visuomotor Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generating Active Explicable Plans in Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Generation of Human-like Arm Motions using Sampling-based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometric Motion Planning for a System on the Cylindrical Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Based Grasping Pipeline for Bi-Modal Pick and Place
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-Based Two-Contact Inverse Kinematic Solution for Whole Arm Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Geometry-based Graph Pruning for Lifelong SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GhostPose: Multi-view Pose Estimation of Transparent Objects for Robot Hand Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GloCAL: Glocalized Curriculum-Aided Learning of Multiple Tasks with Application to Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Task-specific Prediction Models for Interactions between Deformable and Rigid Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Pose Detection from a Single RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasping with Embedded Synergies through a Reconfigurable Electric Actuation Topology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gridlock-free Autonomous Parking Lots for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ground Encoding: Learned Factor Graph-based Models for Localizing Ground Penetrating Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Linguistic Commands to Navigable Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Group Multi-Object Tracking for Dynamic Risk Map and Safe Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Guiding Robot Model Construction with Prior Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HARL-A: Hardware Agnostic Reinforcement Learning Through Adversarial Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HanGrawler 2: Super-high-speed and Large-payload Ceiling Mobile Robot Using Crawler
日本大学: 東京大学
- Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hiding Leader’s Identity in Leader-Follower Navigation through Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Segment-based Optimization for SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High Accuracy Three-Dimensional Self-Localization using Visual Markers and Inertia Measurement Unit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human Motion Imitation using Optimal Control with Time-Varying Weights
日本大学: 東京農工大学
- Human guided trajectory and impedance adaptation for tele-operated physical assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Aware Navigation Planner for Diverse Human-Robot Interaction Contexts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Inspired Multi-Agent Navigation using Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaboration for Heavy Object Manipulation: Kinesthetic Teaching of the Role of Wheeled Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot greeting: tracking human greeting mental states and acting accordingly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Data-Driven Modelling for Inverse Control of Hydraulic Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based and EEG-Based Jumping Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid ICP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Magnetic Force and Torque Actuation of Miniature Helical Robots Using Mobile Coils to Accelerate Blood Clot Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Path Planning for UAV Traffic Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Volitional Control as a Framework for Lower-Limb Prosthetic Control: A Simulation Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperPlan: A Framework for Motion Planning Algorithm Selection and Parameter Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I3SA: The Increased Step Size Stability Assessment Benchmark and its Application to the Humanoid Robot REEM-C
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ILoSA: Interactive Learning of Stiffness and Attractors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ISSAFE: Improving Semantic Segmentation in Accidents by Fusing Event-based Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Performance Regression Conditions for Testing & Evaluation of Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identifying Valid Robot Configurations via a Deep Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Joint State Estimation Pipeline for Sensorless Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-Based Online Command Adaptation and Guidance to Arbitrarily Shaped Objects for Robot-Assisted Medical Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imagination-enabled Robot Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Learning with Approximated Behavior Cloning Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact Invariant Control with Applications to Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impedance Control for a Flexible Robot Enhanced with Energy Tanks in the port-Hamiltonian Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impedance-Based Collision Reaction Strategy via Internal Stress Loading in Cooperative Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Competence via Iterative State Space Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Driver Situation Awareness Prediction using Human Visual Sensory and Memory Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Grasp Stability with Rotation Measurement from Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Kinodynamic Planners for Vehicular Navigation with Learned Goal-Reaching Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Monocular Depth Estimation by Semantic Pre-training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Object Permanence using Agent Actions and Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Robot Localisation by Ignoring Visual Distraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
日本大学: 早稲田大学
- Inclined Quadrotor Landing using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Indoor Future Person Localization from an Egocentric Wearable Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inferring Goals with Gaze during Teleoperated Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Insect-Inspired Odor Intake Method for Chemical Plume Tracing in an Outdoor Environment
- Intelligent Execution through Plan Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Based Trajectory Prediction Over a Hybrid Traffic Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Goal Recognition in the Presence of Occluded Factors for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Run-Time Prediction and Planning in Co-Robotic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Trade-offs Between Robot Task Accuracy and Compute Efficiency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Coarse-to-Fine 6D-Pose Estimation Using Back-propagation
日本大学: 中部大学
- Iterative Program Synthesis for Adaptable Social Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Iterative Refinement for Real-Time Multi-Robot Path Planning
日本大学: 東京科学大学
- JCopter: Reliable UAV Software Through Managed Languages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Depth and Normal Estimation from Real-world Time-of-flight Raw Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Intention and Trajectory Prediction Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Multi-Object Detection and Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）