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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Joint Sampling and Trajectory Optimization over Graphs for Online Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Space Control via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KB-Tree: Learnable and Continuous Monte-Carlo Tree Search for Autonomous Driving Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KDFNet: Learning Keypoint Distance Field for 6D Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kalibrot: A Simple-To-Use Matlab Package for Robot Kinematic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keeping It Simple: Bio-Inspired Threshold-Based Strain Sensing for Micro-Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves
- Knowledge Transfer across Imaging Modalities Via Simultaneous Learning of Adaptive Autoencoders for High-Fidelity Mobile Robot Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kohonen Self-Organizing Map based Route Planning: A Revisit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaneRCNN: Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Area Conformable Sensor for Proximity, Light Touch, and Pressure-Based Gesture Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Laser-Based Side-by-Side Following for Human-Following Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Attention Augmentation for Robust Autonomous Driving Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn to Differ: Sim2Real Small Defection Segmentation Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Connectivity for Data Distribution in Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Contact-Rich Assembly Skills Using Residual Admittance Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Continuous Cost-to-Go Functions for Non-holonomic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Environment Constraints in Collaborative Robotics: A Decentralized Leader-Follower Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Forceful Manipulation Skills from Multi-modal Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Human Rewards by Inferring Their Latent Intelligence Levels in Multi-Agent Games: A Theory-of-Mind Approach with Application to Driving Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Linear Policies for Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Varying Slopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Navigation Skills for Legged Robots with Learned Robot Embeddings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Robotic Contact Juggling
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- Learning State-Dependent Sensor Measurement Models with Limited Sensor Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Symbolic Operators for Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to Quit: Meta-Reasoning for Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to Switch: Composing Controllers to Traverse a Sequence of Terrain Artifacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Generative Transition Model for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning and Interactive Design of Shared Control Templates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning by Watching: Physical Imitation of Manipulation Skills from Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning compliant grasping and manipulation by teleoperation with adaptive force control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning initial trajectory using sequence-to-sequence approach to warm start an optimization-based motion planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning of Parameters in Behavior Trees for Movement Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Arbitrate Human and Robot Control using Disagreement between Sub-Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Control an Unstable System with One Minute of Data: Leveraging Gaussian Process Differentiation in Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Design and Construct Bridge without Blueprint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Detect Multi-Modal Grasps for Dexterous Grasping in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Drop Points for LiDAR Scan Synthesis
日本大学: 九州大学
- Learning to Fly—a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Guide Human Attention on Mobile Telepresence Robots with 360° Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Hit: A statistical Dynamical System based approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Navigate in a VUCA Environment: Hierarchical Multi-expert Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Optimize Control Policies and Evaluate Reproduction Performance from Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Play Pursuit-Evasion with Visibility Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Play Soccer From Scratch: Sample-Efficient Emergent Coordination Through Curriculum-Learning and Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Share Autonomy Across Repeated Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based 3D Occupancy Prediction for Autonomous Navigation in Occluded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Contact Status Recognition for Peg-in-Hole Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Let’s Play for Action: Recognizing Activities of Daily Living by Learning from Life Simulation Video Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR Degradation Quantification for Autonomous Driving in Rain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Based Object-Level SLAM for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-based Drivable Region Detection for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear Policies are Sufficient to Enable Low-Cost Quadrupedal Robots to Traverse Rough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Memory Attention for Fast Video Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local to Global Plane Regularity Aggregation for Dense Surfel Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization and Control of Magnetic Suture Needles in Cluttered Surgical Site with Blood and Tissue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization with Directional Coordinates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look Before You Act: Boosting Pseudo-LiDAR with Online Semantic Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loosely Synchronized Search for Multi-agent Path Finding with Asynchronous Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low Dimensional State Representation Learning with Robotics Priors in Continuous Action Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-level Pose Control of Tilting Multirotor for Wall Perching Tasks Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lvio-Fusion: A Self-adaptive Multi-sensor Fusion SLAM Framework Using Actor-critic Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAMBPO: Sample-efficient multi-robot reinforcement learning using learned world models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MBAPose: Mask and Bounding-Box Aware Pose Estimation of Surgical Instruments with Photorealistic Domain Randomization
日本大学: 東京大学
- MDN-VO: Estimating Visual Odometry with Confidence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MR-iSAM2: Incremental Smoothing and Mapping with Multi-Root Bayes Tree for Multi-Robot SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition
日本大学: 東京電機大学
- Maneuver-based Trajectory Prediction for Self-driving Cars Using Spatio-temporal Convolutional Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manifold Trial Selection to Reduce Negative Transfer in Motor Imagery-based Brain–Computer Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulating a Whip in 3D via Dynamic Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Many-Joint Robot Arm Control with Recurrent Spiking Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map Compressibility Assessment for LiDAR Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-Aided Train Navigation with IMU Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MapFusion: A General Framework for 3D Object Detection with HDMaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mapless Humanoid Navigation Using Learned Latent Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Marine Autonomous Navigation for Biomimetic Underwater Robots Based on Deep Stereo Attention Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Market-based Multi-robot coordination with HTN planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Measurement-Robust Control Barrier Functions: Certainty in Safety with Uncertainty in State
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanical Design and Evaluation of a Selectively-actuated MRI-compatible Continuum Neurosurgical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanical Search on Shelves using Lateral Access X-RAY
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-based Deep Reinforcement Learning for POMDPs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-based Semantic Segmentation for Off-road Unstructured Natural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta Preference Learning for Fast User Adaptation in Human-Supervisory Multi-Robot Deployments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Learning for Fast Adaptive Locomotion with Uncertainties in Environments and Robot Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Method for the Determination of Relative Joint Axes for Wearable Inertial Sensor Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Microspine-rubber composite for high friction on smooth, rough, and wet surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind Control of a Service Robot with Visual Servoing
- Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile 3D Printing Robot Simulation with Viscoelastic Fluids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Manipulation–based Deployment of Micro Aerial Robot Scouts through Constricted Aperture-like Ingress Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Recharger Path Planning and Recharge Scheduling in a Multi-Robot Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Robot Yielding Cues for Human-Robot Spatial Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Teleoperation: Feasibility of Wireless Wearable Sensing of the Operator’s Arm Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Adaptation through Hypothesis Transfer with Gradual Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Trajectory Prediction and Hitting Velocity Control for a New Table Tennis Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Constrained Reinforcement Learning using Generalized Control Barrier Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-free Vehicle Tracking and State Estimation in Point Cloud Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Control of PANTHERA Self-Reconfigurable Pavement Sweeping Robot under Actuator Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）