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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped with A Preloaded Elastic Prismatic Spine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling of Bilayer Hydrogel Springs for Microrobots with Adaptive Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Pipe Climber III with Three-Output Open Differential
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Momentum based Whole-Body Optimal Planning for a Single-Spherical-Wheeled Balancing Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monitoring Object Detection Abnormalities via Data-Label and Post-Algorithm Abstractions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monitoring and Diagnosability of Perception Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular 3D Vehicle Detection Using Uncalibrated Traffic Cameras through Homography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Teach-and-Repeat Navigation using a Deep Steering Network with Scale Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monolithic vs. hybrid controller for multi-objective Sim-to-Real learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monte-Carlo Localization in Underground Parking Lots using Parking Slot Numbers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Field Consensus with Locality Preservation: A Geometric Confirmation Strategy for Loop Closure Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Autonomous Vehicles in the Presence of Uncertainty Using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Strategy Using Opponent Player’s Serial Learning for Air-Hockey Robots
日本大学: 千葉大学
- Motion and Force Planning for Manipulating Heavy Objects by Pivoting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving Forward in Formation: A Decentralized Hierarchical Learning Approach to Multi-Agent Moving Together
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving SLAM: Fully Unsupervised Deep Learning in Non-Rigid Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Moving-Platform Pose Estimation for Cable-Driven Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Reinforcement Learning for Visibility-based Persistent Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Loop Closing in Unstructured Planetary Environments with Visually Enriched Submaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object Grasping – Estimating the Number of Objects in a Robotic Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Resolution Elevation Mapping and Safe Landing Site Detection with Applications to Planetary Rotorcraft
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Resolution POMDP Planning for Multi-Object Search in 3D
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Coverage and Exploration using Spatial Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Task Planning under Individual and Collaborative Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scale Aggregation with Self-Attention Network for Modeling Electrical Motor Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scenario Contacts Handling for Collaborative Robots Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Stage Energy-Aware Motion Control with Exteroception-Defined Dynamic Safety Metric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Variable State Prediction: HMM Based Approach for Real-Time Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-layer VI-GNSS Global Positioning Framework with Numerical Solution aided MAP Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Scene-compliant User Intention Estimation in Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Scheduling for Environmental Monitoring as a Team Orienteering Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-robot Task Assignment for Aerial Tracking with Viewpoint Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-scale Laplacian-based FMM for shape control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-sensor Fusion Incorporating Adaptive Transformation for Reconfigurable Pavement Sweeping Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-view Fusion for Multi-level Robotic Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiclass Terrain Classification using Sound and Vibration from Mobile Robot Terrain Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multifunctional Robotic Glove with Active-Passive Training Modes for Hand Rehabilitation and Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal VAE Active Inference Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multitask Variational Autoencoding of Human-to-Human Object Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multitask and Transfer Learning of Geometric Robot Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Muscle synergies enable accurate joint moment prediction using few electromyography sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Muscle-reflex model of human locomotion entrains to mechanical perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NMPC-MP: Real-time Nonlinear Model Predictive Control for Safe Motion Planning in Manipulator Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NYU-VPR: Long-Term Visual Place Recognition Benchmark with View Direction and Data Anonymization Influences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaturalNets: Simplified Biological Neural Networks for Learning Complex Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavTuner: Learning a Scene-Sensitive Family of Navigation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Motion Prediction for In-flight Uneven Object Catching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neurointerface implemented with Oscillator Motifs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- New Metrics for Industrial Depth Sensors Evaluation for Precise Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NimbRo Avatar: Interactive Immersive Telepresence with Force-Feedback Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Prehensile Manipulation of Cuboid Objects Using a Catenary Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-local Graph Convolutional Network for joint Activity Recognition and Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Not all users are the same: Providing personalized explanations for sequential decision making problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Variable Stiffness Spring Mechanism: Modulating Stiffness Independent of the Energy Stored by the Spring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NudgeSeg: Zero-Shot Object Segmentation by Repeated Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ODIP: Towards Automatic Adaptation for Object Detection by Interactive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OHPL: One-shot Hand-eye Policy Learner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OPEn: An Open-ended Physics Environment for Learning Without a Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORCHID: Optimisation of Robotic Control and Hardware In Design using Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ORStereo: Occlusion-Aware Recurrent Stereo Matching for 4K-Resolution Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Learning for 6D Pose Estimation and Grasping from RGB-D Videos of In-hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing
日本大学: 早稲田大学
- Object-Augmented RGB-D SLAM for Wide-Disparity Relocalisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object-to-Scene: Learning to Transfer Object Knowledge to Indoor Scene Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle Avoidance onboard MAVs using a FMCW Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Occlusion-Aware Search for Object Retrieval in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Odometry Model Calibration for Self-Driving Vehicles with Noise Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Offset-free Model Predictive Control: A Ball Catching Application with a Spherical Soft Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Assessing the Usefulness of Proxy Domains for Developing and Evaluating Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Explainability and Sensor-Adaptability of a Robot Tactile Texture Representation Using a Two-Stage Recurrent Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Fault Classification in Connected Autonomous Vehicles Using Supervised Machine Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Step-and-Scan Trajectories used in Wafer Scanners in Semiconductor Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On compliance and safety with torque-control for robots with high reduction gears and no joint-torque feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On connected deployment of delay-critical FANETs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OneVision: Centralized to Distributed Controller Synthesis with Delay Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online High-Level Model Estimation for Efficient Hierarchical Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Impedance Adaptation Facilitates Manipulating a Whip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Information-Aware Motion Planning with Inertial Parameter Learning for Robotic Free-Flyers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Kinematic and Dynamic Parameter Estimation for Autonomous Surface and Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Monitoring of Object Detection Performance During Deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Recognition of Bimanual Coordination Provides Important Context for Movement Data in Bimanual Teleoperated Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Online Verification of Impact-Force-Limiting Control for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ontology-Assisted Generalisation of Robot Action Execution Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-Loop Magnetic Actuation of Helical Robots using Position-Constrained Rotating Dipole Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal scheduling and non-cooperative distributed model predictive control for multiple robotic manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimization-Based Robot Team Exploration Considering Attrition and Communication Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Requests for Support in Context-Restricted Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Organization and Understanding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orientation-Aware Planning for Parallel Task Execution of Omni-Directional Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami Logic Gates for Printable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overcoming Obstructions via Bandwidth-Limited Multi-Agent Spatial Handshaking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Overlap Displacement Error: Are Your SLAM Poses Map-Consistent?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCTMA-Net: Point Cloud Transformer with Morphing Atlas-based Point Generation Network for Dense Point Cloud Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PG-RRT: A Gaussian Mixture Model Driven, Kinematically Constrained Bi-directional RRT for Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PLUMENet: Efficient 3D Object Detection from Stereo Images
日本大学: 関与なし（対象大学）