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IROS
2021–2025 確定版
2021 · 1,034 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- PNS: Population-Guided Novelty Search for Reinforcement Learning in Hard Exploration Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- POMP++: Pomcp-based Active Visual Search in unknown indoor environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PTT: Point-Track-Transformer Module for 3D Single Object Tracking in Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PackerBot: Variable-Sized Product Packing with Heuristic Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pain Expression-based Visual Feedback Method for Care Training Assistant Robot with Musculoskeletal Symptoms
日本大学: 立命館大学
- Pairwise Preferences-Based Optimization of a Path-Based Velocity Planner in Robotic Sealing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pallet detection and docking strategy for autonomous pallet truck AGV operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Variable Stiffness Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Part-Aware Data Augmentation for 3D Object Detection in Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Partial Formation of Hydroxyapatite on Poly (Vinyl Alcohol) Hydrogel for Intensive Motions of Biomimetic Soft Robots
日本大学: 東京大学
- Particle MPC for Uncertain and Learning-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passing Through Narrow Gaps with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passivity-based control for haptic teleoperation of a legged manipulator in presence of time-delays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Optimization for Cooperative Mapping Using Multiple Robots with Limited Sensing Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments Using Distance Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path-constrained optimal trajectory planning for robot manipulators with obstacle avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceptive Autonomous Stair Climbing for Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Personalization of Human-Robot Gestural Communication through Voice Interaction Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Persuasion Strategies for Social Robot to Keep Humans Accepting Daily Different Recommendations
- Phase-SLAM: Mobile Structured Light Illumination for Full Body 3D Scanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Phase-Variable Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis over Continuously Varying Speeds and Inclines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PiPo-Net: A Semi-automatic and Polygon-based Annotation Method for Pathological Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlanSys2: A Planning System Framework for ROS2
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Plane Segmentation Using Depth-Dependent Flood Fill
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PlannerFlows: Learning Motion Samplers with Normalising Flows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Robotic Manipulation with Tight Environment Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Aerial Robot Teams for Wide-Area Biometric and Phenotypic Data Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PointSiamRCNN: Target-aware Voxel-based Siamese Tracker for Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy Learning for Visually Conditioned Tactile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Estimation from RGB Images of Highly Symmetric Objects using a Novel Multi-Pose Loss and Differential Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PoseFusion2: Simultaneous Background Reconstruction and Human Shape Recovery in Real-time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Position Control and Variable-Height Trajectory Tracking of a Soft Pneumatic Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Powerline Tracking with Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pre-operative Offline Optimization of Insertion Point Location for Safe and Accurate Surgical Task Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Precise Control of Magnetized Macrophage Cell Robot for Targeted Drug Delivery
日本大学: 東京大学
- Precise Object Placement with Pose Distance Estimations for Different Objects and Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting the Future Motion of Divers for Enhanced Underwater Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prioritized Indoor Exploration with a Dynamic Deadline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Inference in Planning for Partially Observable Long Horizon Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Iterative LQR for Short Time Horizon MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Specification Learning for Planning with Safety Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Trajectory Prediction with Structural Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Visual Navigation with Bidirectional Image Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistically Guaranteed Satisfaction of Temporal Logic Constraints During Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Q-learning with Long-term Action-space Shaping to Model Complex Behavior for Autonomous Lane Changes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QoE-driven Delay-adaptive Control Scheme Switching for Time-delayed Bilateral Teleoperation with Haptic Data Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadruped Robot Hopping on Two Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadrupedal template model for parametric stability analysis of trotting gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quasi-static motion of a new serial snake-like robot on a water surface: a geometrical approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- R-SNN: An Analysis and Design Methodology for Robustifying Spiking Neural Networks against Adversarial Attacks through Noise Filters for Dynamic Vision Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- REAL: Rapid Exploration with Active Loop-Closing toward Large-Scale 3D Mapping using UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROBI: A Multi-View Dataset for Reflective Objects in Robotic Bin-Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROS for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RP-VIO: Robust Plane-based Visual-Inertial Odometry for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RRT-Based Path Planning for Follow-the-Leader Motion of Hyper-Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTVS: A Lightweight Differentiable MPC Framework for Real-Time Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RV-FuseNet: Range View Based Fusion of Time-Series LiDAR Data for Joint 3D Object Detection and Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RaP-Net: A Region-wise and Point-wise Weighting Network to Extract Robust Features for Indoor Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Based Target Tracking and Classification for Efficient Robot Speed Control in Fenceless Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Visual Inertial Odometry and Radar Thermal Inertial Odometry: Robust Navigation even in Challenging Visual Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Random Fourier Features based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Convex Optimization of Centroidal Dynamics using Block Coordinate Descent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Recovery from Robot Failures in Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rapid Stability Margin Estimation for Contact-Rich Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Re-Attention Is All You Need: Memory-Efficient Scene Text Detection via Re-Attention on Uncertain Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Control for Bipedal Running Over Random Discrete Terrain Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Long Horizon Task Execution via Visual Skill and Precondition Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive Visual Odometry Scheduling Based on Noise Analysis using an Adaptive Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reactive and Safe Road User Simulations using Neural Barrier Certificates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Hamilton-Jacobi Reachability Analysis of Autonomous System With An FPGA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Monocular Human Depth Estimation and Segmentation on Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Motion Planning of a Hydraulic Excavator using Trajectory Optimization and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Physically-Accurate Simulation of Robotic Snap Connection Process
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Safety and Control of Robotic Manipulators with Torque Saturation in Operational Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Volumetric-Semantic Exploration and Mapping: An Uncertainty-Aware Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time 3D Navigation-based Semi-Automatic Surgical Robotic System for Pelvic Fracture Reduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Geo-localization Using Satellite Imagery and Topography for Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Multi-Adaptive-Resolution-Surfel 6D LiDAR Odometry using Continuous-time Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recalling Direct 2D-3D Matches for Large-Scale Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfiguring Metamorphic Robots via SMT: Is It a Viable Way?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reduced State Value Iteration for Multi-Drone Persistent Surveillance with Charging Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refuel Scheduling for Multirobot Charging-on-Demand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Compensated Extended Kalman Filter for Attitude Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Control of a Forestry Crane Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning based Negotiation-aware Motion Planning of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Vision-based Object Manipulation with Non-parametric Policy and Action Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Localization of Mobile Robots with Multiple Ultra-WideBand Ranging Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk Averse Bayesian Reward Learning for Autonomous Navigation from Human Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk Conditioned Neural Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Submodular Optimization for Stochastic Travelling Salesperson Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rm-Code: Proprioceptive Real-Time Recursive Multi-Contact Detection, Isolation and Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoRD: Rotation-Robust Descriptors and Orthographic Views for Local Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Road Graphical Neural Networks for Autonomous Roundabout Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roadmap for Visibility-based Target Tracking: Iterative Construction and Motion Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robofleet: Open Source Communication and Management for Fleets of Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Hand based on a Spherical Parallel Mechanism for Within-Hand Rotations about a Fixed Point
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-assisted Breast Ultrasound Scanning Using Geometrical Analysis of the Seroma and Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）