Kazuhiro Nakadai

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公開時所属: 東京科学大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

• Robotics 5

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Single-Microphone-Based Sound Source Localization for Mobile Robots in Reverberant Environments

   Jiang Wang, Runwu Shi, Benjamin Yen, He Kong, Kazuhiro Nakadai

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学

2. 2025 · IROS

   Swarm Active Audition with Robots and Drones: Real-World Performance Validation

   Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen, Makoto Kumon, Yoko Sasaki

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学 / 熊本大学

3. 2022 · IROS

   Outdoor evaluation of sound source localization for drone groups using microphone arrays

   Taiki Yamada, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学

4. 2022 · IROS

   Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays

   Yasuhiro Kagimoto, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学

5. 2021 · IROS

   Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation

   Kazuhiro Nakadai, Masayuki Takigahira, Yusuke Kawai, Hirofumi Nakajima

   Robotics

   日本大学: 東京科学大学