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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Scale Estimation with Dual Quadrics for Monocular Object SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scale-aware direct monocular odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene Editing as Teleoperation: A Case Study in 6DoF Kit Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene-level Tracking and Reconstruction without Object Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SectionKey: 3-D Semantic Point Cloud Descriptor for Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selecting the Partial State Abstractions of MDPs: A Metareasoning Approach with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Self-Assembly using Re-Programmable Magnetic Pixels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self Supervised Learning for Multiple Object Tracking in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Propelled Soft Everting Toroidal Robot for Navigation and Climbing in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Feature Learning from Partial Point Clouds via Pose Disentanglement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Noisy Label Learning for Source-Free Unsupervised Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Traversability Prediction by Learning to Reconstruct Safe Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-morphing Soft Parallel-and-coplanar Electroadhesive Grippers Based on Laser-scribed Graphene Oxide Electrodes
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Self-supervised Wide Baseline Visual Servoing via 3D Equivariance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Scene Completion through Multi-Level Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Topological Descriptor for Loop Closure Detection within 3D Point Clouds In Outdoor Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Automatic Infrared Calibration for Augmented Reality Systems in Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Supervised Disentanglement of Tactile Contact Geometry from Sliding-Induced Shear
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Observability Index: Evaluating Sensor Alignment for Task-Space Observability in Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor-Based Reconstruction of Slender Flexible Beams Undergoing Large-scale Deflection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequence-of-Constraints MPC: Reactive Timing-Optimal Control of Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Manipulation Planning on Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential thermal image-based adult and baby detection robust to thermal residual heat marks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Service Robots in a Bakery Shop: A Field Study
日本大学: 大阪大学
- Set-point Control for a Ground-based Reconfigurable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sex Parity in Cognitive Fatigue Model Development for Effective Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Estimation of Concentric Tube Robots Using Single Point Position Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape and Motion Optimization of Rigid Planar Effectors for Contact Trajectory Satisfaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape memory polymer variable stiffness magnetic catheters with hybrid stiffness control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Autonomy for Safety Between a Self-reconfigurable Robot and a Teleoperator Using Multi-layer Fuzzy Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Should a Robot Follow Social Norms? Human-Robot Interaction Design for Social Relations in Mixed Age Group
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Siamese Object Tracking for Vision-Based UAM Approaching with Pairwise Scale-Channel Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Transfer of Image-Based Autonomous Guidewire Navigation Trained by Deep Deterministic Policy Gradient with Behavior Cloning for Fast Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real Instance-Level Style Transfer for 6D Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2Real for Soft Robotic Fish via Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-based Learning of the Peg-in-Hole Process Using Robot-Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Contact Location and Object Pose Estimation Using Proprioception and Tactile Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Contact-Rich Grasping and Locomotion via Distributed Optimization Enabling Free-Climbing for Multi-Limbed Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Depth Estimation and Localization for Cell Manipulation Based on Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Gesture Classification and Speed Control for Myoelectric Prosthetic Hand Using Joint-Loss Neural Network
日本大学: 東京大学
- Simultaneous Object Reconstruction and Grasp Prediction using a Camera-centric Object Shell Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Rod Brachiation Robot
日本大学: 東京農工大学
- Skeleton-based Adaptive Visual Servoing for Control of Robotic Manipulators in Configuration Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill-CPD: Real-time Skill Refinement for Shared Autonomy in Manipulator Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slip Anticipation for Grasping Deformable Objects Using a Soft Force Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smart Explorer: Recognizing Objects in Dense Clutter via Interactive Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smart Visual Beacons with Asynchronous Optical Communications using Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sociable and Ergonomic Human-Robot Collaboration through Action Recognition and Augmented Hierarchical Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social-PatteRNN: Socially-Aware Trajectory Prediction Guided by Motion Patterns
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SocialGym: A Framework for Benchmarking Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Actuators for Facial Reanimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Tactile Contour Following for Robot-Assisted Wiping and Bathing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft, Multi-Layer, Disposable, Kirigami Based Robotic Grippers: On Handling of Delicate, Contaminated, and Everyday Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft-Skin Actuator Capable of Seawater Propulsion based on MagnetoHydroDynamics
日本大学: 芝浦工業大学
- Sparse PointPillars: Maintaining and Exploiting Input Sparsity to Improve Runtime on Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Graph Localization Networks for Image-based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatiotemporally Enhanced Photometric Loss for Self-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral Measurement Sparsification for Pose-Graph SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speed up of Wave-Driven Unmanned Surface Vehicle Using Passively Transformable Two-segment Foils
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speeding up POMDP Planning via Simplification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spotforming by NMF Using Multiple Microphone Arrays
日本大学: 東京科学大学
- Stabilization of Tangent and Normal Contact Forces for a Quadrotor subject to Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Dropout-Based Curriculum Reinforcement Learning for Self-Driving at Unsignalized Intersections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steady-State Manifold of Riderless Motorcycles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Games with Stopping States and their Application to Adversarial Motion Planning Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stubborn: A Strong Baseline for Indoor Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subspace-based Feature Alignment for Unsupervised Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suppressing Delay-Induced Oscillations in Physical Human-Robot Interaction with an Upper-Limb Exoskeleton using Rate-Limiting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SwitchHit: A Probabilistic, Complementarity-Based Switching System for Improved Visual Place Recognition in Changing Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Systematic Evaluation and Analysis on Hybrid Strategies of Automatic Agent Last-mile Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-PRM: Temporal Probabilistic Roadmap for Path Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T3VIP: Transformation-based $3\mathrm{D}$ Video Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TAE: A Semi-supervised Controllable Behavior-aware Trajectory Generator and Predictor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TEScalib: Targetless Extrinsic Self-Calibration of LiDAR and Stereo Camera for Automated Driving Vehicles with Uncertainty Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIGRIS: An Informed Sampling-based Algorithm for Informative Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIP: Task-Informed Motion Prediction for Intelligent Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Pattern Super Resolution with Taxel-based Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Perception for Growing Robots via Discrete Curvature Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Guided Dynamic Object Planar Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Sensitive NewtonianVAE for High-Accuracy Industrial Connector Insertion
日本大学: 立命館大学
- Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Decoupling in Preference-based Reinforcement Learning for Personalized Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Contact Optimization for Pushing Manipulation with Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Space Control of Continuum Robots using Underactuated Discrete Rod Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaching Robots to Span the Space of Functional Expressive Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Context for Robust Maritime Obstacle Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Logic Path Planning under Localization Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerraPN: Unstructured Terrain Navigation using Online Self-Supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Aware Learned Controllers for Sampling-Based Kinodynamic Planning over Physically Simulated Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Testing Service Robots in the Field: An Experience Report
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Flatworm-like Mesh Robot WORMESH-II: Steering Control of Pedal Wave Locomotion
日本大学: 埼玉大学
- The Good Grasp, the Bad Grasp, and the Plateau in Tactile-Based Grasp Stability Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Predictive Kinematic Control Tree: Enhancing Teleoperation of Redundant Robots through Probabilistic User Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Probabilistic Robot Kinematics Model and its Application to Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Relationship Between Incremental Changes in Orientation and Slip Speed Estimation Using the Fingerprint Effect
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Tactile Sensing in Learning and Deploying Grasp Refinement Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）