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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM-Based Performance Evaluation of Industrial Robotic Arms*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLOOP: Aligned Coordinate System-aided LiDAR LOOP Closure Detection based on Semantic Node Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLTNet: Efficient Event-based Semantic Segmentation with Spike-driven Lightweight Transformer-based Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLU-DQN: A Model for Anticipatory Steam Detection for Steamer-Filling in Baijiu Intelligent Distillation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMA-TENG Actuator with Tactile Sensing Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOLO-SMap: Semantic-Aided Online LiDAR Odometry and 3D Static Mapping for Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SORT3D: Spatial Object-centric Reasoning Toolbox for Zero-Shot 3D Grounding Using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPADE: Towards Scalable Path Planning Architecture on Actionable Multi-Domain 3D ScenE Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPARK Hand: Scooping-Pinching Adaptive Robotic Hand with Kempe Mechanism for Vertical Passive Grasp in Environmental Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPLATART: Articulated Gaussian Splatting with Estimated Object Structure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPLiCE: Single-Point LiDAR and Camera Calibration & Estimation Leveraging Manhattan World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SR3D: Unleashing Single-view 3D Reconstruction for Transparent and Specular Object Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRCNet: Super-resolution Networks for Capsule Endoscope Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STACKGEN: Generating Stable Structures from Silhouettes via Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAGE: A Stream-Centric Generative World Model for Long-Horizon Driving-Scene Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STC-Tracker: Spatiotemporal-Consistent Multi-Robot Collaboration Framework for Long-Term Dynamic Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEAD: Spatio-Temporal Efficient Anomaly Detection for Time and Compute Sensitive Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEP Planner: Constructing cross-hierarchical subgoal tree as an embodied long-horizon task planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STG-Avatar: Animatable Human Avatars via Spacetime Gaussian
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STORM: Spatial-Temporal Iterative Optimization for Reliable Multicopter Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaWa-ML: Structure-Aware Pose Correction and Weight Adaptation-Based Robust Multi-Robot Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Corridor-Based MPC for Follow-Ahead and Obstacle Avoidance of Mobile Robot in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Lattice Planning for Motion Planning with Dynamic Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Navigation in Uncertain Crowded Environments Using Risk Adaptive CVaR Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Probabilistic Planning for Human-Robot Interaction using Conformal Risk Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Reinforcement Learning with a Predictive Safety Filter for Motion Planning and Control: A Drifting Vehicle Example
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Navigation for Differential-Drive Robots in Dynamic Pedestrian Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Target Singulation with Multi-Fingered Gripper using Collision-Free Push-Stack Synergy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe, Task-Consistent Manipulation with Operational Space Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Aware Geometric Force-Impedance Control for Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Aware Optimal Scheduling for Autonomous Masonry Construction using Collaborative Heterogeneous Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Compliant Navigation: Navigation Point-Guided Planning with Primitive Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Guided RRT*: Hyperoctant Sampling-based Path Planning with SDF-based Robotic Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Saliency-Guided Domain Adaptation for Left-Hand Driving in Autonomous Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Motion Planning with Discrete Configuration-Space Symmetries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Path Planning for Tethered Robot Chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Learning of High-Dimensional Demonstrations with Composition of Linear Parameter Varying Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable MARL for Cooperative Exploration with Dynamic Robot Populations via Graph-Based Information Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Offline Metrics for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeGMan: Sequential and Guided Manipulation Planner for Robust Planning in 2D Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seamless Transition Control in Spring-Legged Quadrotors: A Hybrid Dynamics Perspective with Guaranteed Feasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Secure Safety Filter: Towards Safe Flight Control under Sensor Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Motion Control of Cell Microrobots in Three-Dimensional Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Decoupling and Hysteresis Compensation in a Soft Multi-Axis Force Sensor for Improved Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Distilled Stereo Matching: Real-Time Domain Generalization for Robotic Depth Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Sensing Liquid Crystal Elastomer Actuator with Magnetic-Thermal Synergy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Complementary Learning between Vision and Tactility by Probing Action into an Open-Mouth Container
日本大学: 静岡大学
- Self-Supervised Enhancement for Depth from a Lightweight ToF Sensor with Monocular Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Geometry-Guided Initialization for Robust Monocular Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-localization on a 3D map by fusing global and local features from a monocular camera
日本大学: 名城大学
- Self-supervised 3D Reconstruction of Tibia and Fibula from Biplanar X-rays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Monocular Depth Estimation for Dynamic Objects with Ground Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemP-NBV: Semantic-Aware Predictive Next-Best-View for Autonomous Plant 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemSegGrasp: Plug-and-play Task-oriented Grasping via Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Enhancement for Object SLAM with Heterogeneous Multimodal Large Language Model Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Risk Assessment in Visual Scenes for AUV-Assisted Marine Debris Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensing Differently: Unifying Vision, Language, Posture and Tactile in Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor-Free Self-Calibration for Collaborative Robots Using Tri-Sphere End-Effector Toward High Orientation Accuracy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequen-Sync Contact Force/Torque Control Using Nested Fast Terminal Sliding Mode Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Service Discovery-Based Hybrid Network Middleware for Efficient Communication in Distributed Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Servo-Driven Flapping Robot that Uses Its Tail for Self-Standing Takeoff
日本大学: 東京都立大学
- Set Phasers to Stun: Beaming Power and Control to Mobile Robots with Laser Light
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Completion and Real-Time Visualization in Robotic Ultrasound Spine Acquisitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-Adaptive Planning and Control for a Deformable Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SheepDA-YOLO: Cross-Domain Adaptive Mean Teacher with Dual-Path Decoupling for Sheep Behavior Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Side Scan Sonar-based SLAM for Autonomous Algae Farm Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SimLauncher: Launching Sample-Efficient Real-World Robotic Reinforcement Learning via Simulation Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SimWorld: A Unified Benchmark for Simulator-Conditioned Scene Generation via World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simpler Is Better: Revisiting Doppler Velocity for Enhanced Moving Object Tracking with FMCW LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulating Automotive Radar with Lidar and Camera Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous 6-DOF localization and scanning angle detection of magnetic ultrasound capsule endoscope (MUSCE) with internal sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Pick and Place Detection by Combining SE(3) Diffusion Models with Differential Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Microphone-Based Sound Source Localization for Mobile Robots in Reverberant Environments
日本大学: 東京科学大学
- Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
日本大学: 東京大学
- SkB-Hand: A Skeleton Bionic Hand with Dual-Tendon for General Purpose Robotic Grasping Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skeleton-Guided Rolling-Contact Kinematics for Arbitrary Point Clouds via Locally Controllable Parameterized Curve Fitting
日本大学: 立命館大学
- SkinGrip: An Adaptive Soft Robotic Manipulator with Capacitive Sensing for Whole-Limb Bed Bathing Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SkyVLN: Vision-and-Language Navigation and NMPC Control for UAVs in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Snuggle-Pack: Speeding Up Multi-Heuristic Packing Planning of Complex Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Robot Haru Assisting Dynamic Group Discussion with Autonomous Eye Gaze Behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social-LLaVA: Enhancing Social Robot Navigation through Human-Language Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）