Moju Zhao

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 7

分野別内訳

• Robotics 7

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論文一覧

1. 2025 · ICRA

   Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single Actuator

   Hisaaki Iida, Junichiro Sugihara, Kazuki Sugihara, Haruki Kozuka, Jinjie Li, Keisuke Nagato, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · ICRA

   Aerial Grasping by Multi-Limbed Flying Robot SPIDAR Based on Vectored Thrust Control

   Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2025 · ICRA

   Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation

   Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki, Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Ko Yamamoto

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2025 · IROS

   Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots

   Jinjie Li, Jiaxuan Li, Kotaro Kaneko, Haokun Liu, Liming Shu, Moju Zhao

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2022 · ICRA

   Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot

   Nobuki Sugito, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2021 · ICRA

   Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs

   Fan Shi, Timon Homberger, Joonho Lee, Takahiro Miki, Moju Zhao, Farbod Farshidian, Kei Okada, Masayuki Inaba, Marco Hutter

   Robotics

   日本大学: 東京大学

7. 2021 · ICRA

   Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust

   Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学