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論文表記の著者名

Moju Zhao

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 7 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/dcd96f2c5a456d90895a/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single ActuatorDOI共著者: Hisaaki Iida, Junichiro Sugihara, Kazuki Sugihara, Haruki Kozuka, Jinjie Li, Keisuke Nagato
  2. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Aerial Grasping by Multi-Limbed Flying Robot SPIDAR Based on Vectored Thrust ControlDOI単著
  3. 2025
    ICRA
    会議の論文一覧
    Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible DeformationDOI共著者: Shotaro Itahara, Takuzumi Nishio, Taiki Ishigaki, Junichiro Sugihara, Ko Yamamoto
  4. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial RobotsDOI共著者: Jinjie Li, Jiaxuan Li, Kotaro Kaneko, Haokun Liu, Liming Shu
  5. 2022
    ICRA
    会議の論文一覧
    Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial RobotDOI共著者: Nobuki Sugito, Tomoki Anzai, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba
  6. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its LimbsDOI共著者: Fan Shi, Timon Homberger, Joonho Lee, Takahiro Miki, Farbod Farshidian, Kei Okada, Masayuki Inaba, Marco Hutter
  7. 2021
    ICRA
    会議の論文一覧
    Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor ThrustDOI共著者: Takuzumi Nishio, Tomoki Anzai, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba