Authors · raw publication identity
Ko Yamamoto
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 10
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/346ee18afa7757e1984e/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 10
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation
日本大学: 東京大学
- Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
日本大学: 東京大学
- Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion Control
日本大学: 東京大学
- Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control
日本大学: 東京大学
- Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation
日本大学: 東京大学
- Decoupling of Inertia Effect in Angular Momentum of a Humanoid and its Application to Resolved Viscoelasticity Control
日本大学: 東京大学
- Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation
日本大学: 東京大学
- Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
日本大学: 東京大学
- Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery
日本大学: 東京大学
- Dynamics Computation of a Hybrid Multi-link Humanoid Robot Integrating Rigid and Soft Bodies
日本大学: 東京大学