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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- Curriculum-Based Imitation of Versatile Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curvature-Aware Model Predictive Contouring Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CurveFormer: 3D Lane Detection by Curve Propagation with Curve Queries and Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-Align: Dual Query Co-attention Network for 3D Object Detection Based on Multi-frame Point Cloud Sequence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D2CoPlan: A Differentiable Decentralized Planner for Multi-Robot Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D2NT: A High-Performing Depth-to-Normal Translator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAMS-LIO: A Degeneration-Aware and Modular Sensor-Fusion LiDAR-inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DC-MOT: Motion Deblurring and Compensation for Multi-Object Tracking in UAV Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DDK: A Deep Koopman Approach for Longitudinal and Lateral Control of Autonomous Ground Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DDS3D: Dense Pseudo-Labels with Dynamic Threshold for Semi-Supervised 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEdgeNet: Extrinsic Calibration of Camera and LiDAR with Depth-discontinuous Edges
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DFR-FastMOT: Detection Failure Resistant Tracker for Fast Multi-Object Tracking Based on Sensor Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DLOFTBs – Fast Tracking of Deformable Linear Objects with B-splines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMMGAN: Diverse Multi Motion Prediction of 3D Human Joints using Attention-Based Generative Adversarial Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOTIE - Detecting Objects through Temporal Isolation of Events using a Spiking Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DQN-based on-line Path Planning Method for Automatic Navigation of Miniature Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DS-K3DOM: 3-D Dynamic Occupancy Mapping with Kernel Inference and Dempster-Shafer Evidential Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTact: A Vision-Based Tactile Sensor that Measures High-Resolution 3D Geometry Directly from Darkness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Association-Free Landmark-based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Risk-sensitive Model Predictive Control for Safe Navigation in Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Spectral Submanifold Reduction for Nonlinear Optimal Control of High-Dimensional Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Stochastic Motion Evaluation and Optimization with Image by Spatially-Aligned Temporal Encoding
日本大学: 豊田工業大学
- Data-Efficient Characterization of the Global Dynamics of Robot Controllers with Confidence Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Learning of Natural Language to Linear Temporal Logic Translators for Robot Task Specification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Loop Closure Detection in Bathymetric Point Clouds for Underwater SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven optimal control under safety constraints using sparse Koopman approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-efficient Non-parametric Modelling and Control of an Extensible Soft Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeXtreme: Transfer of Agile In-hand Manipulation from Simulation to Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dealing with Sparse Rewards in Continuous Control Robotics via Heavy-Tailed Policy Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralised Active Perception in Continuous Action Spaces for the Coordinated Escort Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-agent Exploration with Limited Inter-agent Communications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision diagrams as plans: Answering observation-grounded queries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decoupling Skill Learning from Robotic Control for Generalizable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Interactive Full Transformer Framework for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning on Home Drone: Searching for the Optimal Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Masked Graph Matching for Correspondence Identification in Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Neural Network Architecture Search for Accurate Visual Pose Estimation aboard Nano-UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Occupancy-Predictive Representations for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning Based Tracking Control of an Autonomous Surface Vessel in Natural Waters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning based Personalized Locomotion Planning for Lower-Limb Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving using High-Level Heterogeneous Graph Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Underwater Monocular Depth Estimation with Single-Beam Echosounder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Unsupervised Visual Odometry Via Bundle Adjusted Pose Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep metric learning for visual servoing: when pose and image meet in latent space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepRING: Learning Roto-translation Invariant Representation for LiDAR based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepSeeColor: Realtime Adaptive Color Correction for Autonomous Underwater Vehicles via Deep Learning Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DefGraspNets: Grasp Planning on 3D Fields with Graph Neural Nets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-Bootstrapped Autonomous Practicing via Multi-Task Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-Guided Reinforcement Learning with Efficient Exploration for Task Automation of Surgical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-guided Optimal Control for Long-term Non-prehensile Planar Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense Depth Completion Based on Multi-Scale Confidence and Self-Attention Mechanism for Intestinal Endoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DenseTact 2.0: Optical Tactile Sensor for Shape and Force Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Density-aware NeRF Ensembles: Quantifying Predictive Uncertainty in Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Estimation for Oral Cavity by Shape from Shading with Endoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Is All You Need for Monocular 3D Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Descriptor Distillation for Efficient Multi-Robot SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Optimization and Data-driven Shallow Learning for Dynamic Modeling of a Smart Segmented Electroadhesive Clutch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Tunable-Stiffness Coiled-Spring Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Hydrogel-based Soft Sensor for Multi-Axis Force Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Novel Force-Sensing Robotic System for the Transseptal Puncture in Left Atrial Catheter Ablation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of an Augmented Reality Head-Mounted Display User Interface for Controlling Legged Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Mechanics of Cable-Driven Rolling Diaphragm Transmission for High-Transparency Robotic Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and characterization of a low mechanical loss, high-resolution wearable strain gauge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Multimodal Fingertip Sensor for Dynamic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Variable Stiffness Spring with Human-Selectable Stiffness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting spatio-temporal Relations by Combining a Semantic Map with a Stream Processing Engine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Evaluation of a Robotic Vessel Positioning System for Semi-Automatic Microvascular Anastomosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Experimental Verification of a 3D Dynamic Absolute Nodal Coordinate Formulation Model of Flexible Prostate Biopsy/Brachytherapy Needles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation
日本大学: 東京大学
- DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Imitation Made Easy: A Learning-Based Framework for Efficient Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Manipulation from Images: Autonomous Real-World RL via Substep Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DifFAR: Differentiable Frequency-based Disentanglement for Aerial Video Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Dynamics Simulation Using Invariant Contact Mapping and Damped Contact Force
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential Dynamic Programming based Hybrid Manipulation Strategy for Dynamic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dimensional Optimization and Anti-Disturbance Analysis of an Upgraded Feed Mechanism in FAST
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct Angular Rate Estimation Without Event Motion-Compensation At High Angular Rates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct LiDAR-Inertial Odometry: Lightweight LIO with Continuous-Time Motion Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct and inverse modeling of soft robots by learning a condensed FEM model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DisCo: A Multiagent 3D Coordinate System for Lattice Based Modular Self-Reconfigurable Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Multiple Algorithm Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete-time model based control of soft manipulator with FBG sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discriminative 3D Shape Modeling for Few-Shot Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Data-Driven Predictive Control for Multi-Agent Collaborative Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Initialization for Visual-Inertial-Ranging Odometry with Position-Unknown UWB Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Model Predictive Formation Control with Gait Synchronization for Multiple Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Potential iLQR: Scalable Game-Theoretic Trajectory Planning for Multi-Agent Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributional Instance Segmentation: Modeling Uncertainty and High Confidence Predictions with Latent-MaskRCNN
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributionally Robust Optimization with Unscented Transform for Learning-Based Motion Control in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）