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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- Bounded Compensation with Friction Estimation for Accurate Motion Tracking and Compliant Behavior of Industrial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Domain Gap for Multi-Agent Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Buoyancy enabled autonomous underwater construction with cement blocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Burst Stimulation for Enhanced Locomotion Control of Terrestrial Cyborg Insects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAHIR: Co-Attentive Hierarchical Image Representations for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAROM Air - Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Aerial Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDFI: Cross Domain Feature Interaction for Robust Bronchi Lumen Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CEAFFOD: Cross-Ensemble Attention-based Feature Fusion Architecture Towards a Robust and Real-time UAV-based Object Detection in Complex Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CFVS: Coarse-to-Fine Visual Servoing for 6-DoF Object-Agnostic Peg-In-Hole Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CIOT: Constraint-Enhanced Inertial-Odometric Tracking for Articulated Dump Trucks in GNSS-Denied Mining Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLIO: a Novel Robotic Solution for Exploration and Rescue Missions in Hostile Mountain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CMG-Net: An End-to-End Contact-based Multi-Finger Dexterous Grasping Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CNN-based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLA: COarse LAbel pre-training for 3D semantic segmentation of sparse LiDAR datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COVINS-G: A Generic Back-end for Collaborative Visual-Inertial SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPSeg: Cluster-free Panoptic Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CUREE: A Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CabiNet: Scaling Neural Collision Detection for Object Rearrangement with Procedural Scene Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cable Routing and Assembly using Tactile-driven Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CalibDepth: Unifying Depth Map Representation for Iterative LiDAR-Camera Online Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Machines Garden? Systematically Comparing the AlphaGarden vs. Professional Horticulturalists
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can We Use Diffusion Probabilistic Models for 3D Motion Prediction?
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- Carrying the uncarriable: a deformation-agnostic and human-cooperative framework for unwieldy objects using multiple robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-Level Global Camera Pose Estimation with Multi-Hypothesis Point Cloud Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-level Shape Estimation for Densely Cluttered Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal Inference for De-biasing Motion Estimation from Robotic Observational Data
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- Cautious Planning with Incremental Symbolic Perception: Designing Verified Reactive Driving Maneuvers
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- Center Feature Fusion: Selective Multi-Sensor Fusion of Center-based Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CenterLineDet: CenterLine Graph Detection for Road Lanes with Vehicle-mounted Sensors by Transformer for HD Map Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cerberus: Low-Drift Visual-Inertial-Leg Odometry For Agile Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chance-Constrained Motion Planning with Event-Triggered Estimation
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- Characterisation of Antagonistically Actuated, Stiffness-Controllable Joint-Link Units for Cobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chronos and CRS: Design of a miniature car-like robot and a software framework for single and multi-agent robotics and control
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- Cloth Funnels: Canonicalized-Alignment for Multi-Purpose Garment Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation
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- CoGrasp: 6-DoF Grasp Generation for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Point Cloud Registration with SE(3)-Equivariant Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coaxial Modular Aerial System and the Reconfiguration Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CogniDaVinci: Towards Estimating Mental Workload Modulated by Visual Delays During Telerobotic Surgery - An EEG-based Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Control Based on Payload- leading for the Multi-quadrotor Transportation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
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- Collaborative Scheduling with Adaptation to Failure for Heterogeneous Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection and Contact Point Estimation Using Virtual Joint Torque Sensing Applied to a Cobot
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- Collision-aware In-hand 6D Object Pose Estimation using Multiple Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-free Coverage Path Planning for the Variable-speed Curvature-constrained Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Motion and Appearance for Robust Probabilistic Object Segmentation in Real Time
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Scene Coordinate Regression and Absolute Pose Regression for Visual Relocalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Critical Planning via Multi-Agent Trajectory Exchange
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning for Real-World Dexterous Robotic Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Completely Rational $\text{SO}(n)$ Orthonormalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant Finger Joint with Controlled Variable Stiffness based on Twisted Strings Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant microgripper using soft polymer actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of 3D-Printable Compliant Mechanisms with Bio-Inspired Sliding Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of Closed-Chain Linkages: Hopping Robot Driven by Morphological Computation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Methods to Support Prototyping of an Adaptive Robot Joystick Controller for Children with Upper Limb Impairments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Modeling in System with Non-Circular Timing Pulleys
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Tradeoff in Minimum Obstacle Displacement Planning for Robot Navigation
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- ConDA: Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR Segmentation via Regularized Domain Concatenation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concentration of Measure Phenomenon and its Implications for Sample-based Planning Algorithms in Very-High Dimensional Configuration Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concept Design of a New XY Compliant Parallel Manipulator With Spatial Configuration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional GANs for Sonar Image Filtering with Applications to Underwater Occupancy Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-constrained Multi-agent Reinforcement Learning Method for Parking Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Congestion Prediction for Large Fleets of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constant Distance and Orientation Following of an Unknown Surface with a Cable-Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Manifolds for Robotic Inference and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Based Turning Gait of a Novel Legged-Wheeled Quadruped
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- Contact Force Control with Continuously Compliant Robotic Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Optimization for Non-Prehensile Loco-Manipulation via Hierarchical Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Based Pose Estimation of Workpieces for Robotic Setups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-aware robot control using gesture episodes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Multi-Objective Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contingency-Aware Task Assignment and Scheduling for Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuity-Aware Latent Interframe Information Mining for Reliable UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Prediction of Leg Kinematics during Walking using Inertial Sensors, Smart Glasses, and Embedded Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time Gaussian Process Motion-Compensation for Event-Vision Pattern Tracking with Distance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time LiDAR-Inertial-Vehicle Odometry Method with Lateral Acceleration Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Shape Memory Alloy Actuator via Electrostatic Capacitive Sensor for Meso-scale Mirror Tilting System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Mechanical-domain Energy Accumulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling an Underactuated AUV as an Inverted Pendulum using Nonlinear Model Predictive Control and Behavior Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convolutional Bayesian Kernel Inference for 3D Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Driving in Mixed Traffic of Manned and Unmanned Vehicles based on Human Driving Behavior Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinate Calibration of a Dual-Arm Robot System by Visual Tool Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cost-Aware Evaluation and Model Scaling for LiDAR-Based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Counter-Hypothetical Particle Filters for Single Object Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupled, closed-system fluidic actuators for use in wearable rehabilitation devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Covariance Steering for Uncertain Contact-rich Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Credible Online Dynamics Learning for Hybrid UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Croche-Matic: a robot for crocheting 3D cylindrical geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Agent Relocalization for Decentralized Collaborative SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Monocular Localization in Prior LiDAR Maps Utilizing Semantic Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modality Time-Variant Relation Learning for Generating Dynamic Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrossDTR: Cross-view and Depth-guided Transformers for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CueCAn: Cue-driven Contextual Attention for Identifying Missing Traffic Signs on Unconstrained Roads
日本大学: 関与なし（対象大学）