Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- ADAPT: A 3 Degrees of Freedom Reconfigurable Force Balanced Parallel Manipulator for Aerial Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADAPT: Action-aware Driving Caption Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AI-Based Multi-Object Relative State Estimation with Self-Calibration Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ALAN: Autonomously Exploring Robotic Agents in the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMSwarm: An Alternating Minimization Approach for Safe Motion Planning of Quadrotor Swarms in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ANSEL Photobot: A Robot Event Photographer with Semantic Intelligence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARiADNE: A Reinforcement learning approach using Attention-based Deep Networks for Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATTACH Dataset: Annotated Two-Handed Assembly Actions for Human Action Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AZTR: Aerial Video Action Recognition with Auto Zoom and Temporal Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Multi-Agent Planning Using Graph Transformers with Bounded Suboptimality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Extensive Trajectory Variation in Impulsive Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Inference for Autonomous Decision-Making with Contextual Multi-Armed Bandits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Metric-Semantic Mapping by Multiple Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Predictive Coding: Brain-Inspired Reinforcement Learning for Sparse Reward Robotic Control Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Probing and Influencing Human Behaviors Via Autonomous Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Reward Learning from Online Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Actuator Capabilities Aware Limitation for TDPA Passivity Controller Action
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaSfM: From Coarse Global to Fine Incremental Adaptive Structure from Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Heading for Perception-Aware Trajectory Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Keyframe Generation based LiDAR Inertial Odometry for Complex Underground Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Optimal Electrical Resistance Tomography for Large-Area Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Risk-Tendency: Nano Drone Navigation in Cluttered Environments with Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
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- Adaptive and Explainable Deployment of Navigation Skills via Hierarchical Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive approximation of dynamics gradients via interpolation to speed up trajectory optimisation
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- Adaptive based Assist-as-needed control strategy for Ankle movement assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive-SpikeNet: Event-based Optical Flow Estimation using Spiking Neural Networks with Learnable Neuronal Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeriaLPiPS: A Local Planner for Aerial Vehicles with Geometric Collision Checking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile and Versatile Robot Locomotion via Kernel-based Residual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirTrack: Onboard Deep Learning Framework for Long-Range Aircraft Detection and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aligning Human Preferences with Baseline Objectives in Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Allowing Safe Contact in Robotic Goal-Reaching: Planning and Tracking in Operational and Null Spaces
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- An Active Learning Based Robot Kinematic Calibration Framework Using Gaussian Processes
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- An Analysis of Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands via Optimization-based Motion Synthesis
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- An Architecture for Reactive Mobile Manipulation On-The-Move
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- An Open Approach to Energy-Efficient Autonomous Mobile Robots
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- An Optimal Open-Loop Strategy for Handling a Flexible Beam with a Robot Manipulator
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- An Optimized Portable Cable-Driven Haptic Robot Enables Free Motion and Hard Contact
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- An Underwater Jet-Propulsion Soft Robot with High Flexibility Driven by Water Hydraulics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An equivalent two section method for calculating the workspace of multi-segment continuum robots
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- Analysing the Safety and Security of a UV-C Disinfection Robot
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- Analytical Approach to Inverse Kinematics of Single Section Mobile Continuum Manipulators
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- Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
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- Anchoring Sagittal Plane Templates in a Spatial Quadruped
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- Annotating Covert Hazardous Driving Scenarios Online: Utilizing Drivers' Electroencephalography (EEG) Signals
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- Anomaly Detection For Robust Autonomous Navigation
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- Anthropomorphic robot hand using the principle of sweat and fingerprints of human hands
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- Anticipation and Delayed Estimation of Sagittal Plane Human Hip Moments using Deep Learning and a Robotic Hip Exoskeleton
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- Anticipatory Planning: Improving Long-Lived Planning by Estimating Expected Cost of Future Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Approximating Discontinuous Nash Equilibrial Values of Two-Player General-Sum Differential Games
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- Approximation Algorithms for Robot Tours in Random Fields with Guaranteed Estimation Accuracy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aquarium: A Fully Differentiable Fluid-Structure Interaction Solver for Robotics Applications
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- Are All Point Clouds Suitable for Completion? Weakly Supervised Quality Evaluation Network for Point Cloud Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asking for Help: Failure Prediction in Behavioral Cloning through Value Approximation
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- Asynchronous State Estimation of Simultaneous Ego-motion Estimation and Multiple Object Tracking for LiDAR-Inertial Odometry
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- Atomic-level Tracking and Analyzing of Quantum-dot Motion Steered by an Electrostatic Field Positioned by a Nanorobotic Manipulation Tip
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Auto-Assembly: a framework for automated robotic assembly directly from CAD
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- AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
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- AutoCharge: Autonomous Charging for Perpetual Quadrotor Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Action Evaluation for Robotic Imitation Learning via Siamese Neural Networks
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- Automatic Cell Rotation Method Based on Deep Reinforcement Learning
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- Automatic Generation of Robot Facial Expressions with Preferences
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- Automating Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Control for Orographic Soaring of Fixed-Wing UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Drifting with 3 Minutes of Data via Learned Tire Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Drone Racing: Time-Optimal Spatial Iterative Learning Control within a Virtual Tube
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Endoscope Control Algorithm with Visibility and Joint Limits Avoidance Constraints for da Vinci Research Kit Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Needle Navigation in Retinal Microsurgery: Evaluation in ex vivo Porcine Eyes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Task Planning for Heterogeneous Multi-Agent Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Underwater Docking using Flow State Estimation and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autotuning Symbolic Optimization Fabrics for Trajectory Generation
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- Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AvoidBench: A high-fidelity vision-based obstacle avoidance benchmarking suite for multi-rotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BAMF-SLAM: Bundle Adjusted Multi-Fisheye Visual-Inertial SLAM Using Recurrent Field Transforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BITS: Bi-level Imitation for Traffic Simulation
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- BO-ICP: Initialization of Iterative Closest Point Based on Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Balancing Efficiency and Unpredictability in Multi-robot Patrolling: A MARL-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian deep learning for affordance segmentation in images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian inference of fog visibility from LiDAR point clouds and correlation with probabilities of detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Reinforcement Learning Techniques for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Manual Manipulation of Multi-Component Garments towards Robot-Assisted Dressing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Generalised Rigid Point Set Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Big data approach for synthesizing a spatial linkage mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bilateral asymmetric hip stiffness applied by a robotic hip exoskeleton elicits kinematic and kinetic adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bimanual Rope Manipulation Skill Synthesis through Context Dependent Correction Policy Learning from Human Demonstration
日本大学: 大阪国際工科専門職大学 / 大阪大学
- Biodegradable Origami Gripper Actuated with Gelatin Hydrogel for Aerial Sensor Attachment to Tree Branches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bioinspired tearing manipulation with a robotic fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bipedal Robot Walking Control Using Human Whole-Body Dynamic Telelocomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BogieCopter: A Multi-Modal Aerial-Ground Vehicle for Long-Endurance Inspection Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting 3D Point Cloud Registration by Transferring Multi-modality Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boosting Performance of a Baseline Visual Place Recognition Technique by Predicting the Maximally Complementary Technique
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bootstrapping the Dynamic Gait Controller of the Soft Robot Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boundary Conditions in Geodesic Motion Planning for Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）