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ICRA
2021–2025 確定版
2025 · 1,604 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- MPC-QP-Based Control Framework for Compliant Behavior of Humanoid Robots in Physical Collaboration with Humans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPI-Mamba: Cross Propagation Mamba for Multipath Interference Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Programming of Soft Materials Using Digitally Processed Laser Heating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetometer-Calibrated Hybrid Transformer for Robust Inertial Tracking in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maintaining Strong $r$-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks Using Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MambaGlue: Fast and Robust Local Feature Matching with Mamba
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulability Transfer and Tracking Control: Bridging Domain Adaptation with Predictive Feasibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manual, Semi or Fully Autonomous Flipper Control? A Framework for Fair Comparison
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-SemNav: Advancing Zero-Shot Continuous Vision-and-Language Navigation Through Visual Semantics and Map Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MapEx: Indoor Structure Exploration with Probabilistic Information Gain from Global Map Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Master Rules from Chaos: Learning to Reason, Plan, and Interact from Chaos for Tangram Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mastering Agile Jumping Skills from Simple Practices with Iterative Learning Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Match Policy: A Simple Pipeline from Point Cloud Registration to Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MatchMaker: Automated Asset Generation for Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Materials Matter: Investigating Functional Advantages of Bio-Inspired Materials via Simulated Robotic Hopping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Measuring DNA Microswimmer Locomotion in Complex Flow Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing Using Gated Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds Using Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MicroASV: An Affordable 3D-Printed Centimeter-Scale Autonomous Surface Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Milli-Scale AcousTac Sensing Using Soft Helmholtz Resonators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MiniVLN: Efficient Vision-and-Language Navigation by Progressive Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miniature Dielectric Elastomer Actuator Probe Inspecting Confined Spaces Embedding a CMOS Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minimally Invasive Endotracheal Inside-Out Flexible Needle Driving System Towards Microendoscope-Guided Robotic Tracheostomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mitigating Side Effects in Multi-Agent Systems Using Blame Assignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mixing Data-Driven and Geometric Models for Satellite Docking Port State Estimation Using an Rgb or Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MoRE: Unlocking Scalability in Reinforcement Learning for Quadruped Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile-TeleVision: Predictive Motion Priors for Humanoid Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MochiSwarm: A Testbed for Robotic Micro-Blimps in Realistic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control with Visibility Graphs for Humanoid Path Planning and Tracking Against Adversarial Opponents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Q-II: An Underactuated Hand with Enhanced Grasping Modes and Primitives for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Control Strategies Comparison of One Bionic Ankle Tensegrity Exoskeleton: BATE
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Robotic Cell Aspiration: Tackling the Impact of Air Segment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Safety Filter for Soft Robots: A Q-Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Trust Dynamics in Robot-Assisted Delivery: Impact of Trust Repair Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Uncertainty in 3D Gaussian Splatting Through Continuous Semantic Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Control of Aerial Robot SERPENT: A Soft Structure Incorporated Multirotor Aerial Robot Capable of In-Flight Flexible Deformation
日本大学: 東京大学
- Modeling of Deformable Linear Objects Under Incomplete State Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonLog: MONotonic-Constrained LOGistic Regressions for Automated Safety Curve Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoCT: Overcoming Monocular 3D Detection Domain Shift with Consistent Teacher Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoDiff9D: Monocular Category-Level 9D Object Pose Estimation via Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoLDP: LED Assisted Indoor Mobile Bot Monocular Depth Prediction and Pose Estimation System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Depth Estimation and Segmentation for Transparent Object with Iterative Semantic and Geometric Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monotone Subsystem Decomposition for Efficient Multi-Objective Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Forecasting via Model-Based Risk Minimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion-Guided Dual-Camera Tracker for Endoscope Tracking and Motion Analysis in a Mechanical Gastric Simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MotionGlot: A Multi-Embodied Motion Generation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ms. NAMI: Multimodal Semantic Navigation on Relative Metric Intention Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Collective Construction of General Modular Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Ergodic Exploration Under Smoke-Based Time-Varying Sensor Visibility Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Inverse Q-Learning from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Obstacle Avoidance Using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Drone-Truck Collaborative Delivery with En Route Operations: A Hierarchical MARL-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Floor Zero-Shot Object Navigation Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Goal Motion Memory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Heuristic Robotic Bin Packing of Regular and Irregular Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Layer Feature Exchange Transformer for Multi-View 6D Object Pose Estimation in Robot Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Layered Safety of Redundant Robot Manipulators Via Task-Oriented Planning and Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modality Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation in Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Nonholonomic Robot Object Transportation with Obstacle Crossing Using a Deformable Sheet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Collaboration Through Reinforcement Learning and Abstract Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scale Convolutional Networks with Class-Normalized Logit Clipping for Robust Sea State Estimation from Noisy Ship Motion Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Segment Soft Robot Control Via Deep Koopman-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Task Invariant Representation Imitation Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Task Robustness Enhancement Framework against Various Adversarial Patches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Type Preference Learning: Empowering Preference-Based Reinforcement Learning with Equal Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Stereo with Geometric Encoding for Dense Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultiTalk: Introspective and Extrospective Dialogue for Human-Environment-LLM Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Behaviour Trees for Robotic Laboratory Task Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Rotation Averaging with Constrained Reweighting Deep Matrix Factorization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multirotor Target Tracking through Policy Iteration for Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Music-Driven Legged Robots: Synchronized Walking to Rhythmic Beats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDOB-Based Control of a UAV with Delta-Arm Considering Manipulator Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NYC-Event-VPR: A Large-Scale High-Resolution Event-Based Visual Place Recognition Dataset in Dense Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Na Vid-4D: Unleashing Spatial Intelligence in Egocentric RGB-D Videos for Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Narrow Passage Path Planning Using Collision Constraint Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NaviDiffusor: Cost-Guided Diffusion Model for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavigateDiff: Visual Predictors are Zero-Shot Navigation Assistants
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Near Time-Optimal Hybrid Motion Planning for Timber Cranes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nearest-Neighbourless Asymptotically Optimal Motion Planning with Fully Connected Informed Trees (FCIT*)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural $\mathcal{L}_{1}$ Adaptive Control of Vehicle Lateral Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Dynamics Augmented Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Encodings for Energy-Efficient Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Ranging Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Surface Reconstruction and Rendering for LiDAR-Visual Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuraloc: Visual Localization in Neural Implicit Map With Dual Complementary Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）