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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Global Data Association for SLAM with 3D Grassmannian Manifold Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Going In Blind: Object Motion Classification using Distributed Tactile Sensing for Safe Reaching in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-Structured Policy Learning for Multi-Goal Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Graph-based Reinforcement Learning meets Mixed Integer Programs: An application to 3D robot assembly discovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Planning for Occluded Objects in a Confined Space with Lateral View Using Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasp Stability Prediction with Sim-to-Real Transfer from Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grasping State Analysis of Soft Manipulator Based on Flexible Tactile Sensor Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Gravity-constrained point cloud registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Grounding Commands for Autonomous Vehicles via Layer Fusion with Region-specific Dynamic Layer Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Group-$k$ Consistent Measurement Set Maximization for Robust Outlier Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- H-VLO: Hybrid LiDAR-Camera Fusion For Self-Supervised Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HD-CCSOM: Hierarchical and Dense Collaborative Continuous Semantic Occupancy Mapping through Label Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HGCN-GJS: Hierarchical Graph Convolutional Network with Groupwise Joint Sampling for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HI-DWA: Human-Influenced Dynamic Window Approach for Shared Control of a Telepresence Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HIRO: Heuristics Informed Robot Online Path Planning Using Pre-computed Deterministic Roadmaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HRI Framework for Continual Learning in Face Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hand-Crafted Features for Floating Plastic Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Handling Non-Convex Constraints in MPC-Based Humanoid Gait Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hands-free Telelocomotion of a Wheeled Humanoid
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Feedback Relocation from the Fingertips to the Wrist for Two-Finger Manipulation in Virtual Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Haptic Teleoperation of High-dimensional Robotic Systems Using a Feedback MPC Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous-Agent Trajectory Forecasting Incorporating Class Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heuristic-free Optimization of Force-Controlled Robot Search Strategies in Stochastic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hey Haru, Let's Be Friends! Using the Tiers of Friendship to Build Rapport through Small Talk with the Tabletop Robot Haru
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiddenGems: Efficient safety boundary detection with active learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Learning and Control for In-Hand Micromanipulation Using Multiple Laser-Driven Micro-Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Model-Based Imitation Learning for Planning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reinforcement Learning for Precise Soccer Shooting Skills using a Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Road Topology Learning for Urban Mapless Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Accurate Robot Control using Learned Forward Kinodynamics and Non-linear Least Squares Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HighlightNet: Highlighting Low-Light Potential Features for Real-Time UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Highly-Efficient Binary Neural Networks for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Holo-SpoK: Affordance-Aware Augmented Reality Control of Legged Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HoloOcean: Realistic Sonar Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Homology-Class Guided Rapidly-Exploring Random Tree For Belief Space Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors
- How Do We Fail? Stress Testing Perception in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How to Spend Your Robot Time: Bridging Kickstarting and Offline Reinforcement Learning for Vision-based Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Humanoid Robot Cooperative Load Transportation: Model-based Control Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Robot Collaborative Carrying of Objects with Unknown Deformation Characteristics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-exoskeleton Cooperative Balance Strategy for a Human-powered Augmentation Lower Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-to-Robot Manipulability Domain Adaptation with Parallel Transport and Manifold-Aware ICP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Balance Control using Centroidal Angular Momentum based on Hierarchical Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Approach for Stabilizing Large Time Delays in Cooperative Adaptive Cruise Control with Reduced Performance Penalties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Belief Pruning with Guarantees for Viewpoint-Dependent Semantic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Discrete-Continuous Path Planning for Lattice Traversal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid LMC: Hybrid Learning and Model-based Control for Wheeled Humanoid Robot via Ensemble Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperPocket: Generative Point Cloud Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICK-Track: A Category-Level 6-DoF Pose Tracker Using Inter-Frame Consistent Keypoints for Aerial Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU Dead-Reckoning Localization with RNN-IEKF Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU preintegration for 2D SLAM problems using Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
日本大学: 東京大学
- Imitation Learning and Model Integrated Excavator Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation of Manipulation Skills Using Multiple Geometries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Immersive View and Interface Design for Teleoperated Aerial Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact Makes a Sound and Sound Makes an Impact: Sound Guides Representations and Explorations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit-Part Based Context Aggregation for Point Cloud Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impressionist Algorithms for Autonomous Multi-Robot Systems: Flocking as a Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved A-Search Guided Tree for Autonomous Trailer Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Performance of CPG Parameter Inference for Path-following Control of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Robustness and Safety for Pre-Adaptation of Meta Reinforcement Learning with Prior Regularization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Task Space Locomotion Controller for a Quadruped Robot with Parallel Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved Zero Step Push Recovery with a Unified Reduced Order Model of Standing Balance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improved biped walking performance around the kinematic singularities of biomimetic four-bar knees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving 3D Markerless Pose Estimation of Animals in the Wild using Low-Cost Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Marine Radar Odometry by Modeling Radar Resolution and Exploiting Additional Temporal Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Single-View Mesh Reconstruction for Unseen Categories via Primitive-Based Representation and Mesh Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving the Efficiency of Sampling-based Motion Planners via Runtime Predictions for Motion-Planning Problems with Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-hand Manipulation Exploiting Bending and Compression Deformations of Caterpillar-Locomotion-Inspired Fingers
日本大学: 信州大学
- InCOpt: Incremental Constrained Optimization using the Bayes Tree
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InCloud: Incremental Learning for Point Cloud Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Path Planning Algorithm via Topological Mapping with Metric Gluing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IndoLayout: Leveraging Attention for Extended Indoor Layout Estimation from an RGB Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Industrial Robot Parameter Identification using a Constrained Instrumental Variable Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inertial-measurement-based catenary shape estimation of underwater cables for tethered robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inference of Multi-Class STL Specifications for Multi-Label Human-Robot Encounters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inferring Articulated Rigid Body Dynamics from RGBD Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Influence of Variable Leg Elasticity on the Stability of Quadrupedal Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Information-Aware Guidance for Magnetic Anomaly based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informative Path Planning for Active Learning in Aerial Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informed Sampling-based Collision Avoidance with Least Deviation from the Nominal Path
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inspection of Ship Hulls with Multiple UAVs: Exploiting Prior Information for Online Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance Segmentation with Cross-Modal Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Impedance Control and Nonlinear Disturbance Observer for Robot-Assisted Arthroscope Control in Elbow Arthroscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integration of Variable-height and Hopping Strategies for Humanoid Push Recovery
日本大学: 東京大学
- Intention estimation from gaze and motion features for human-robot shared-control object manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InterFusion: Interaction-based 4D Radar and LiDAR Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InterSim: Interactive Traffic Simulation via Explicit Relation Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Multi-Robot Aerial Cinematography Through Hemispherical Manifold Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interventional Behavior Prediction: Avoiding Overly Confident Anticipation in Interactive Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Introducing Force Feedback in Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intuitive & Efficient Human-robot Collaboration via Real-time Approximate Bayesian Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inverse Reinforcement Learning with Hybrid-weight Trust-region Optimization and Curriculum Learning for Autonomous Maneuvering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation of Factorized Optical Flows as Mid-Level Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- J-RR: Joint Monocular Depth Estimation and Semantic Edge Detection Exploiting Reciprocal Relations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jammkle: Fibre jamming 3D printed multi-material tendons and their application in a robotic ankle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Jerk-continuous Online Trajectory Generation for Robot Manipulator with Arbitrary Initial State and Kinematic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）