Akihiro Miki

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2024 · IROS

   Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control

   Yuta Sahara, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Shunnosuke Yoshimura, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2024 · IROS

   Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots

   Shunnosuke Yoshimura, Akihiro Miki, Kazuhiro Miyama, Yuta Sahara, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2022 · IROS

   DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing

   Yasunori Toshimitsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2022 · IROS

   Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation

   Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2022 · IROS

   Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids

   Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

6. 2022 · IROS

   RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

   Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学