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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Biomechanical Design Optimization of Passive Exoskeletons through Surrogate Modeling on Industrial Activity Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Block-based Novel Haptic Data Reduction for Time-delayed Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BonnBot-I: A Precise Weed Management and Crop Monitoring Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bounded Rational Game-theoretical Modeling of Human Joint Actions with Incomplete Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BoxGraph: Semantic Place Recognition and Pose Estimation from 3D LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bubble Planner: Planning High-speed Smooth Quadrotor Trajectories using Receding Corridors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CA-SpaceNet: Counterfactual Analysis for 6D Pose Estimation in Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CFP-SLAM: A Real-time Visual SLAM Based on Coarse-to-Fine Probability in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CGLR: Dense Multi-Agent Navigation Using Voronoi Cells and Congestion Metric-based Replanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CGiS-Net: Aggregating Colour, Geometry and Implicit Semantic Features for Indoor Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COMPASS: Contrastive Multimodal Pretraining for Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CPQNet: Contact Points Quality Network for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CROON: Automatic Multi-LiDAR Calibration and Refinement Method in Road Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CSA-SVM method for internal cavitation defects detection and its application of district heating pipes
日本大学: 立命館大学
- CVFNet: Real-time 3D Object Detection by Learning Cross View Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can we reach human expert programming performance? A tactile manipulation case study in learning time and task performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capability-Aware Task Allocation and Team Formation Analysis for Cooperative Exploration of Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-Independent Articulated Object Tracking with Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Centralized-Equivalent Pairwise Estimation with Asynchronous Communication Constraints for two Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characterization of Real-time Haptic Feedback from Multimodal Neural Network-based Force Estimates during Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Child Engagement Estimation in Heterogeneous Child-Robot Interactions Using Spatiotemporal Visual Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- City-wide Street-to-Satellite Image Geolocalization of a Mobile Ground Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Class-Incremental Gesture Recognition Learning with Out-of-Distribution Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Classification of Time-Series Data Using Boosted Decision Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Next-Best-View Planning for Target-Driven Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the Loop: Graph Networks to Unify Semantic Objects and Visual Features for Multi-object Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cloud-Edge Training Architecture for Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CloudAttention: Efficient Multi-Scale Attention Scheme For 3D Point Cloud Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-optimization of Acrobot Design and Controller for Increased Certifiable Stability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoMBiNED: Multi-Constrained Model Based Planning for Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cola-HRL: Continuous-Lattice Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Navigation-Aware Coverage in Feature-Poor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Teleoperation with Haptic Feedback for Collision-Free Navigation of Ground Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Decision Making in Communication-Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Decision-Making with Bayesian Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision and Rollover-Free g2 Path Planning for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision detection and identification for a legged manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Aware Fast Simulation for Soft Robots by Optimization-Based Geometric Computing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-free Minimum-time Trajectory Planning for Multiple Vehicles based on ADMM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Colonoscopy Navigation using End-to-End Deep Visuomotor Control: A User Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Preserving Bids in Market-Based Task Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact Strawberry Harvesting Tube Employing Laser Cutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparative Model Evaluation with a Symmetric Three-Link Swimming Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparing Reconstruction- and Contrastive-based Models for Visual Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of EKF-Based Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Competency Assessment for Autonomous Agents using Deep Generative Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comprehensive Reactive Safety: No Need For A Trajectory If You Have A Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computation and Selection of Secure Gravity Based Caging Grasps of Planar Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional Patch-Based Domain Randomization: Improving Texture Domain Randomization Using Natural Image Patches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional Visual Servoing for Multi-Step Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-rich Localization and Mapping based on Particle Filter for Robotic Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confined Water Body Coverage under Resource Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-Based Search for Multi-Robot Motion Planning with Kinodynamic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connected Reconfiguration of Polyominoes Amid Obstacles using RRT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus-based Normalizing-Flow Control: A Case Study in Learning Dual-Arm Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conservative Filtering for Heterogeneous Decentralized Data Fusion in Dynamic Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint-based Task Specification and Trajectory Optimization for Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model
日本大学: 北海道大学
- Contact-Implicit Differential Dynamic Programming for Model Predictive Control with Relaxed Complementarity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Implicit Trajectory Optimization with Hydroelastic Contact and iLQR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-implicit Trajectory and Grasp Planning for Soft Continuum Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-timing and Trajectory Optimization for 3D Jumping on Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Containerization and Orchestration of Software for Autonomous Mobile Robots: a Case Study of Mixed-Criticality Tasks across Edge-Cloud Computing Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context and Intention aware 3D Human Body Motion Prediction using an Attention Deep Learning model in Handover Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Driving Scene Perception from Anonymous Vehicle Bus Data for Automotive Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Calibration and Narrow Compensation Algorithm to Estimate a Joint Axis under the Various Conditions with Unit Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Self-Localization on Aerial Images Using Visual and Lidar Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous locomotion mode recognition and gait phase estimation based on a shank-mounted IMU with artificial neural networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Learning for Cross-Domain Open World Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlled Fabrication of Micro-Chain Robot Using Magnetically Guided Arraying Microfluidic Devices
日本大学: 大阪大学
- Controller design of a robotic assistant for the transport of large and fragile objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling the Impression of Robots via GAN-based Gesture Generation
日本大学: 大阪大学
- Coordinated Multi-Agent Exploration, Rendezvous, & Task Allocation in Unknown Environments with Limited Connectivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Toolpath Planning for Multi-Extruder Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordination With Humans Via Strategy Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Core Processes in Intelligent Robotic Lab Assistants: Flexible Liquid Handling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CreativeBot: a Creative Storyteller Agent Developed by Leveraging Pre-trained Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-modal Fusion-based Prior Correction for Road Detection in Off-road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation
日本大学: 名古屋大学
- D-LC-Nets: Robust Denoising and Loop Closing Networks for LiDAR SLAM in Complicated Circumstances with Noisy Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DARL1N: Distributed multi-Agent Reinforcement Learning with One-hop Neighbors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DC-MRTA: Decentralized Multi-Robot Task Allocation and Navigation in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGBench: An Open-Source, Reproducible Benchmark for Dynamic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DH-LC: Hierarchical Matching and Hybrid Bundle Adjustment Towards Accurate and Robust Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
日本大学: 東京大学
- DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRG-SLAM: A Semantic RGB-D SLAM using Geometric Features for Indoor Dynamic Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRL-ISP: Multi-Objective Camera ISP with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRPD, Dual Reduction Ratio Planetary Drive for Articulated Robot Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DULA and DEBA: Differentiable Ergonomic Risk Models for Postural Assessment and Optimization in Ergonomically Intelligent pHRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DUQIM-Net: Probabilistic Object Hierarchy Representation for Multi-View Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DXQ-Net: Differentiable LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Using Quality-aware Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Kinematic Control Scheme for Cable-Driven Parallel Robots Allowing Collisions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Variable Impedance Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis for Sit, Stand, and Walk with Minimal Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Kalman Filter with Kernel-based Koopman Operators for Nonlinear Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）