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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Decay-Based Error Correction in Collective Robotic Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Control of Minimalistic Robotic Swarms For Guaranteed Target Encapsulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Learning With Limited Communications for Multi-robot Coverage of Unknown Spatial Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-robot Velocity Estimation for UAVs Enhancing Onboard Camera-based Velocity Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Augmentation for Electrode Shift Compensation in Transient High-density sEMG: Towards Application in Neurorobotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Gesture Generation for Social Robots Using Type-Specific Libraries
- Deep Kernel Learning for Uncertainty Estimation in Multiple Trajectory Prediction Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning Classification of Touch Gestures Using Distributed Normal and Shear Force
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning Based on Local GNN for Goal-Conditioned Deformable Object Rearranging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning based Robot Navigation in Dynamic Environments using Occupancy Values of Motion Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Residual Reinforcement Learning based Autonomous Blimp Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepCIR: Insights into CIR-based Data-driven UWB Error Mitigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepFusion: A Robust and Modular 3D Object Detector for Lidars, Cameras and Radars
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepMLE: A Robust Deep Maximum Likelihood Estimator for Two-view Structure from Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepShapeKit: accurate 4D shape reconstruction of swimming fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deliberative Democracy with Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeltaZ: An Accessible Compliant Delta Robot Manipulator for Research and Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstrate Once, Imitate Immediately (DOME): Learning Visual Servoing for One-Shot Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dependability Analysis of Deep Reinforcement Learning based Robotics and Autonomous Systems through Probabilistic Model Checking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth-CUPRL: Depth-Imaged Contrastive Unsupervised Prioritized Representations in Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth360: Self-supervised Learning for Monocular Depth Estimation using Learnable Camera Distortion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Interface Mapping for Efficient Free-form Tele-manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Optimization of an Ultrafast-Striking Mantis Shrimp Microrobot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Analysis of Truss Aerial Transportation System (TATS): The Lightweight Bar Spherical Joint Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Characterisation of a Soft Barometric Sensing Skin for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Characterization of 3D Printed, Open-Source Actuators for Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Multi-Modal Soft Gripper Inspired by Elephant Fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of a Lorentz Force-Based MRI-Driven Neuroendoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of the infant Cardiac Robotic Surgical System (iCROSS)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experiments of Snake Robots with Docking Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modelling of A Spring-Like Continuum Joint with Variable Pitch for Endoluminal Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of EMG-driven Musculoskeletal Model for Volitional Control of a Robotic Ankle Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Reconfigurable Robot with Size-Adaptive Path Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Soft Wearable Passive Fitness Device for Upper Limb Resistance Exercise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a low-cost passive acoustic monitoring system for animal localisation from calls
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a modular continuum robot with alterable compliance using tubular-actuation
日本大学: 立命館大学
- Design, Modeling and Control for a Tilt-rotor VTOL UAV in the Presence of Actuator Failure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling and Control of a Composable and Extensible Drone with Tilting Rotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Teleoperation Control and Experimental Validation of a Dexterous Robotic Flexible Endoscope for Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing Underactuated Graspers with Dynamically Variable Geometry Using Potential Energy Map Based Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Adversarial Perturbations in Multi-Task Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting Invalid Map Merges in Lifelong SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks
日本大学: 東北大学
- Development and Experimental Evaluation of a Novel Portable Haptic Robotic Exoskeleton Glove System for Patients with Brachial Plexus Injuries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development and Field Testing of an Optimal Path Following ASV Controller for Marine Surveys
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Low-Inertia Backdrivable Arm Focusing on Learning-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs
日本大学: 九州工業大学
- Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Conveyor-Type Object Release Mechanism for a Parallel Gripper with a Mushroom-Shaped Gecko-Inspired Surface
- Development of a Novel Low-profile Robotic Exoskeleton Glove for Patients with Brachial Plexus Injuries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Research Testbed for Cooperative Driving in Mixed Traffic of Human-driven and Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a Stingray-inspired High-Frequency Propulsion Platform with Variable Wavelength
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a cable-driven Growing Sling to assist patient transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiMOpt: a Distributed Multi-robot Trajectory Optimization Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diaphragm Ankle Actuation for Efficient Series Elastic Legged Robot Hopping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Collision Avoidance Using Collision Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DirectTracker: 3D Multi-Object Tracking Using Direct Image Alignment and Photometric Bundle Adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direction-Aware Adaptive Online Neural Speech Enhancement with an Augmented Reality Headset in Real Noisy Conversational Environments
日本大学: 京都大学
- Discover Life Skills for Planning as Bandits via Observing and Learning How the World Works
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disentangled Sequence Clustering for Human Intention Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disk-Graph Probabilistic Roadmap: Biased Distance Sampling for Path Planning in a Partially Unknown Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Coach-Based Reinforcement Learning Controller for Snake Robot Locomotion
日本大学: 立命館大学
- Distributed Ranging SLAM for Multiple Robots with Ultra-WideBand and Odometry Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Riemannian Optimization with Lazy Communication for Collaborative Geometric Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Divide & Conquer Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Invariant Siamese Attention Mask for Small Object Change Detection via Everyday Indoor Robot Navigation
日本大学: 福井大学
- Domain Knowledge Driven Pseudo Labels for Interpretable Goal-Conditioned Interactive Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Don't Share My Face: Privacy Preserving Inpainting for Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Downwash-aware Control Allocation for Over-actuated UAV Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamingV2: Reinforcement Learning with Discrete World Models without Reconstruction
日本大学: 立命館大学
- Drift Reduced Navigation with Deep Explainable Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving Anomaly Detection Using Contrastive Multiview Coding to Interpret Cause of Anomaly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drone with Pneumatic-tethered Suction-based Perching Mechanism for High Payload Application
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-camera High Magnification Surveillance System with Non-delay Gaze Control and Always-in-focus Function in Indoor Scenes
- Dynamic Compressed Sensing of Unsteady Flows with a Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Free-Space Roadmap for Safe Quadrotor Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Inference on Graphs using Structured Transition Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Network Model for Multi-Domain End-to-end Task-Oriented Dialogue System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Replanning with Posterior Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic-GAN: Learning Spatial-Temporal Attention for Dynamic Object Removal in Feature Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamics-Aware Spatiotemporal Occupancy Prediction in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E-TRoll: Tactile Sensing and Classification via A Simple Robotic Gripper for Extended Rolling Manipulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E2Pose: Fully Convolutional Networks for End-to-End Multi-Person Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMG-based Feedback Modulation for Increased Transparency in Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMG-based Hybrid Impedance-Force Control for Human-Robot Collaboration on Ultrasound Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EPAR: An Efficient and Privacy-Aware Augmented Reality Framework for Indoor Location-Based Services
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EVOPS Benchmark: Evaluation of Plane Segmentation from RGBD and LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Early Recall, Late Precision: Multi-Robot Semantic Object Mapping under Operational Constraints in Perceptually-Degraded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effects of Design and Hydrodynamic Parameters on Optimized Swimming for Simulated, Fish-inspired Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effects of Multiple Avatar Images Presented Consecutively with Temporal Delays on Self-Body Recognition
- Efficient 2D Graph SLAM for Sparse Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient 2D LIDAR-Based Map Updating For Long-Term Operations in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Concurrent Design of the Morphology of Unmanned Aerial Systems and their Collective-Search Behavior
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Extrinsic Calibration of Multi-Sensor 3D LiDAR Systems for Autonomous Vehicles using Static Objects Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Learning of Inverse Dynamics Models for Adaptive Computed Torque Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-Task Learning via Iterated Single-Task Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Range-Constraint Manifold Optimization with Application to Cooperative Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Sampling-Based Planning for Subterranean Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）