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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Jumping on Air: Design and Modeling of Latch-mediated, Spring-actuated Air-jumpers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keeping Humans in the Loop: Teaching via Feedback in Continuous Action Space Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keyframe Selection with Information Occupancy Grid Model for Long-term Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematics-Inertial Fusion for Localization of a 4-Cable Underactuated Suspended Robot Considering Cable Sag
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinesthetic teaching of bi-manual tasks with known relative constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kirigami Skin Based Flexible Whisker Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Koopman pose predictions for temporally consistent human walking estimations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- L2C2: Locally Lipschitz Continuous Constraint towards Stable and Smooth Reinforcement Learning
日本大学: 総合研究大学院大学
- LF-VIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras with Negative Plane
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LNC Assisted Localization and Mapping in Pipe Environment
日本大学: 立命館大学
- LODM: Large-scale Online Dense Mapping for UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSDNet: A Lightweight Self-Attentional Distillation Network for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LTR*: Rapid Replanning in Executing Consecutive Tasks with Lazy Experience Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaneSNNs: Spiking Neural Networks for Lane Detection on the Loihi Neuromorphic Processor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Scale ADMM-based Co-Design of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
日本大学: 東北大学
- Lazy Lifelong Planning for Efficient Replanning in Graphs with Expensive Edge Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learn from Interaction: Learning to Pick via Reinforcement Learning in Challenging Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learnable Spatio-Temporal Map Embeddings for Deep Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Depth Estimation of 3D Imaging Radar for Indoor Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning 6-DoF Task-oriented Grasp Detection via Implicit Estimation and Visual Affordance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots
日本大学: 東京大学
- Learning Coordinated Terrain-Adaptive Locomotion by Imitating a Centroidal Dynamics Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Coordination Policies over Heterogeneous Graphs for Human-Robot Teams via Recurrent Neural Schedule Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamic Bipedal Walking Across Stepping Stones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Enabled Fast Planning and Control in Dynamic Environments with Intermittent Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Feature Decomposition for Domain Adaptive Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Goal-Oriented Non-Prehensile Pushing in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Implicit Priors for Motion Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Important Regions via Attention for Video Streaming on Cloud Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Moving-Object Tracking with FMCW LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Neuro-Symbolic Relational Transition Models for Bilevel Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object Manipulation Skills from Video via Approximate Differentiable Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Object-Based State Estimators for Household Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- Learning Skills to Navigate without a Master: A Sequential Multi-Policy Reinforcement Learning Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Suction Cup Dynamics from Motion Capture: Accurate Prediction of an Object's Vertical Motion during Release
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Symbolic Failure Detection for Grasping and Mobile Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Temporal Task Models from Human Bimanual Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Time-optimized Path Tracking with or without Sensory Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Turn-Taking Behavior from Human Demonstrations for Social Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual Feedback Control for Dynamic Cloth Folding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Visual Robotic Control Efficiently with Contrastive Pre-training and Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Group-Aware Policy for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning an Interpretable Model for Driver Behavior Prediction with Inductive Biases
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Demonstration using a Curvature Regularized Variational Auto-Encoder (CurvVAE)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
日本大学: 東京大学
- Learning physics-informed simulation models for soft robotic manipulation: A case study with dielectric elastomer actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Act with Affordance-Aware Multimodal Neural SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Assess Danger from Movies for Cooperative Escape Planning in Hazardous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Complete Object Shapes for Object-level Mapping in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Grasp on the Moon from 3D Octree Observations with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Herd Amongst Obstacles from an Optimized Surrogate
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Simulate Realistic LiDARs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Singulate Layers of Cloth using Tactile Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning with Yourself: a Tangible Twin Robot System to Promote STEM Education
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Six-axis Force/Torque Estimation Using GelStereo Fingertip Visuotactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Level Set-Based Camera Pose Estimation From Multiple 2D/3D Ellipse-Ellipsoid Correspondences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Multi-Level Modelling to Automatically Design Behavioral Arbitrators in Robotic Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Publicly Available Textual Object Descriptions for Anthropomorphic Robotic Grasp Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Aided Visual-Inertial Localization with Semantic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiSnowNet: Real-time Snow Removal for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lifted contact dynamics for efficient optimal control of rigid body systems with contacts
日本大学: 京都大学
- Light in the Larynx: a Miniaturized Robotic Optical Fiber for In-office Laser Surgery of the Vocal Folds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightmyography Based Decoding of Human Intention Using Temporal Multi-Channel Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear MPC-based Motion Planning for Autonomous Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Linear and Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Trajectory Tracking Micro Aerial Vehicles: A Comparative Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles
- Local Perception-Aware Transformer for Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Localization of Interaction using Fibre-Optic Shape Sensing in Soft-Robotic Surgery Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locally Optimal Estimation and Control of Cable Driven Parallel Robots using Time Varying Linear Quadratic Gaussian Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Latency LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 東京大学
- Low-drift LiDAR-only Odometry and Mapping for UGVs in Environments with Non-level Roads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lumen Shape Reconstruction using a Soft Robotic Balloon Catheter and Electrical Impedance Tomography
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAPFASTER: A Faster and Simpler take on Multi-Agent Path Finding Algorithm Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIMOSA: A Multi-Modal SLAM Framework for Resilient Autonomy against Sensor Degradation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MMFN: Multi-Modal-Fusion-Net for End-to-End Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MO-Transformer: A Transformer-Based Multi-Object Point Cloud Reconstruction Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOTSLAM: MOT-assisted monocular dynamic SLAM using single-view depth estimation
日本大学: 福岡大学 / 九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学 / 東京大学
- MPC-PF: Social Interaction Aware Trajectory Prediction of Dynamic Objects for Autonomous Driving Using Potential Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPNP: Multi-Policy Neural Planner for Urban Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPT-Net: Mask Point Transformer Network for Large Scale Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MS-cubic: A Modularized Manufacturing System with scalability, portability and parallelism Modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment
日本大学: 東京大学
- MT*: Multi-Robot Path Planning for Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Field Modeling of Linear Halbach Array for Wallclimbing Robot Based on Radial Basis Function Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic microrobot control using an adaptive fuzzy sliding-mode method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Maintaining Robot Localizability with Bayesian Cramér-Rao Lower Bounds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Making Robotics Swarm Flow More Smoothly: A Regular Virtual Tube Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manipulability-Aware Shared Locomanipulation Motion Generation for Teleoperation of Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manual Maneuverability: Metrics for Analysing and Benchmarking Kinesthetic Robot Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）