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IROS
2021–2025 確定版
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Mapping of Spatiotemporal Scalar Fields by Mobile Robots using Gaussian Process Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markerless Suture Needle 6D Pose Tracking with Robust Uncertainty Estimation for Autonomous Minimally Invasive Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MasKGrasp: Mask-based Grasping for Scenes with Multiple General Real-world Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mechanically Programmable Jamming Based on Articulated Mesh Structures for Variable Stiffness Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Memory-Augmented Reinforcement Learning for Image-Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Metabolic Efficiency Improvement of Human Walking by Shoulder Stress Reduction through Load Transfer Backpack
日本大学: 名古屋大学
- Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness Wire
日本大学: 大阪大学
- Microspine Design for Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Minor Change, Major Gains II: Are Maximal Coordinates the Fastest Choice for Trajectory Optimization?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobile Manipulation Leveraging Multiple Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Learning and Predictive Control for Autonomous Obstacle Reduction via Bulldozing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-Free Unsupervised Anomaly Detection of a General Robotic System Using a Stacked LSTM and Its Application to a Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-free Neural Lyapunov Control for Safe Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-free and Uncalibrated Visual-feedback Control of Magnetically-Actuated Flexible Endoscopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling Human Response to Robot Errors for Timely Error Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Characterization of Artificial Bacteria Flagella with Micro-structured Soft-magnetic Teeth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Modular and Hybrid Numerical-Analytical Approach - A Case Study on Improving Computational Efficiency for Series-Parallel Hybrid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular robot networking: a novel schema and its performance assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modulo Cellulo: Modular Versatile Tangible Educational Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Depth Estimation for Equirectangular Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Attribute-based Clustering and Collision Avoidance of Multiple In-water Obstacles by Autonomous Surface Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning by Search in Derivative Space and Convex Optimization with Enlarged Solution Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Agile Legged Locomotion using Failure Margin Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for HyTAQs: A Topology-guided Unified NMPC Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Relative Pose Estimation with UWB and Constrained Communications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Camera-LiDAR Auto-Calibration by Joint Structure-from-Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-DoF Soft Robotic Actuators Based on Spring Reinforce and Particle Jamming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Finger Grasping Like Humans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Goal Multi-Agent Pickup and Delivery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Level Task Learning Based on Intention and Constraint Inference for Autonomous Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Lidar Dataset for Benchmarking General-Purpose Localization and Mapping Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Multi-Agent Optimization for LIMMS, A Modular Robotics Approach to Delivery Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Object Grasping - Efficient Robotic Picking and Transferring Policy for Batch Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Geometric Optimization of A Multi-Link Manipulator Using Parameterized Design Method
- Multi-Objective Policy Gradients with Topological Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Objective Task Allocation for Multi-Agent Systems using Hierarchical Cost Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Phase Multi-Modal Haptic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Dynamic Swarm Disablement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Path Planning Using Medial-Axis-Based Pebble-Graph Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Unknown Area Exploration Using Frontier Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Scaled and Densely Connected Locally Convolutional Layers for Depth Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Sensor Data Annotation Using Sequence-based Active Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Source Domain Alignment for Domain Invariant Segmentation in Unknown Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View Guided Multi-View Stereo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-axis Reorientation of a Free-falling Omnidirectional Wheeled Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-directional Bicycle Robot for Bridge Inspection with Steel Defect Detection System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-fingered Tactile Servoing for Grasping Adjustment under Partial Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal User Interface for Multi-robot Control in Underground Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-purpose Tactile Perception Based on Deep Learning in a New Tendon-driven Optical Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multical: Spatiotemporal Calibration for Multiple IMUs, Cameras and LiDARs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Generation of Novel Action Appearances for Synthetic-to-Real Recognition of Activities of Daily Living
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality
日本大学: 立命館大学
- Multimodal aerial-tethered robot for tree canopy exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Curvatures in a Tendon-Driven Continuum Robot Using a Novel Magnetic Locking Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multirotor Long-Reach Aerial Pruning with Wire-Suspended Saber Saw
日本大学: 立命館大学
- Multiscale Sensor Fusion and Continuous Control with Neural CDEs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NARF22: Neural Articulated Radiance Fields for Configuration-Aware Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NAUTS: Negotiation for Adaptation to Unstructured Terrain Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDD: A 3D Point Cloud Descriptor Based on Normal Distribution for Loop Closure Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NMPC-LBF: Nonlinear MPC with Learned Barrier Function for Decentralized Safe Navigation of Multiple Robots in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NavDreams: Towards Camera-Only RL Navigation Among Humans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating to Objects in Unseen Environments by Distance Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigating underground environments using simple topological representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigation Among Movable Obstacles with Object Localization using Photorealistic Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Near Real-Time Vineyard Downy Mildew Detection and Severity Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural-Guided Runtime Prediction of Planners for Improved Motion and Task Planning with Graph Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- New Objects on the Road? No Problem, We'll Learn Them Too
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Newton-PnP: Real-time Visual Navigation for Autonomous Toy-Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Noisy Agents: Self-supervised Exploration by Predicting Auditory Events
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-Submodular Maximization via the Greedy Algorithm and the Effects of Limited Information in Multi-Agent Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Non-blocking Asynchronous Training for Reinforcement Learning in Real-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Model Predictive Control for Human-Robot Handover with Application to the Aerial Case
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nonlinear Model Predictive Control with Cost Function Scheduling for a Wheeled Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Novel Supernumerary Robotic Limb based on Variable Stiffness Actuators for Hemiplegic Patients Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OCTOANTS: A Heterogeneous Lightweight Intelligent Multi-Robot Collaboration System with Resource-constrained IoT Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Pose Estimation using Mid-level Visual Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Object Surface Recognition using Microphone Array by Acoustic Standing Wave
日本大学: 熊本大学
- Obstacle Avoidance of Resilient UAV Swarm Formation with Active Sensing System in the Dense Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Obstacle Aware Sampling for Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OdomBeyondVision: An Indoor Multi-modal Multi-platform Odometry Dataset Beyond the Visible Spectrum
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OmniWheg: An Omnidirectional Wheel-Leg Transformable Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Omnidirectional walking of a quadruped robot enabled by compressible tendon-driven soft actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On CAD Informed Adaptive Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Coverage Control for Limited Range Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Robotic Manipulation of Flexible Flat Cables: Employing a Multi-Modal Gripper with Dexterous Tips, Active Nails, and a Reconfigurable Suction Cup Module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Safety Testing, Validation, and Characterization with Scenario-Sampling: A Case Study of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On Stabilizing Communication Law for Bilateral Force-reflecting Teleoperation Systems
日本大学: 長岡技術科学大学
- On a Balanced Delta Robot for Precise Aerial Manipulation: Implementation, Testing, and Lessons for Future Designs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Communication Channel in Bilateral Teleoperation: An Experimental Study for Ethernet, WiFi, LTE and 5G
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Importance of Label Encoding and Uncertainty Estimation for Robotic Grasp Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On the Performance and Passivity of Admittance Control with Feed-Forward Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- On-Device CPU Scheduling for Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One Object at a Time: Accurate and Robust Structure From Motion for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- One RING to Rule Them All: Radon Sinogram for Place Recognition, Orientation and Translation Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）