Masashi Konyo

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公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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論文一覧

1. 2022 · IROS

   LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion

   Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

   Robotics

   日本大学: 東北大学

2. 2022 · IROS

   Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots

   Masahiro Watanabe, Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

   Robotics

   日本大学: 東北大学

3. 2021 · IROS

   Amplification of Clamping Mechanism Using Internally-Balanced Magnetic Unit

   Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

   Robotics

   日本大学: 東北大学