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Fan Shi
2021–2025 確定版
著者一覧 · 国際会議 · 大学ランキング
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 3
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
2024 · ICRA
HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial ImitationAnnan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
Robotics
日本大学: 東京大学
2022 · IROS
Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid RobotsFan Shi, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba
Robotics
日本大学: 東京大学
2021 · ICRA
Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its LimbsFan Shi, Timon Homberger, Joonho Lee, Takahiro Miki, Moju Zhao, Farbod Farshidian, Kei Okada, Masayuki Inaba, Marco Hutter
Robotics
日本大学: 東京大学