Takuma Hiraoka

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

• Robotics 5

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論文一覧

1. 2025 · IROS

   Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid

   Hiromi Tada, Jin Hirai, Takuma Hiraoka, Masanori Konishi, Tomoya Himeno, Kunio Kojima, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · IROS

   Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence

   Masanori Konishi, Takuma Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2024 · ICRA

   HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

   Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2024 · IROS

   Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid

   Takuma Hiraoka, Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2023 · IROS

   Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid

   Takuma Hiraoka, Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 東京大学