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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Towards Full Actuation: Reconfigurable Micro Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Legged Locomotion on Steep Planetary Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards MR-Safe Concentric Bellows-Based Hydrostatic Linear Actuator for a Needle Driver
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Packaging Unit Detection for Automated Palletizing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe and Aggressive Motion Generation for Dynamic Targets Pick-and-Place
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Robust Adversarial Patch Attack Against Unmanned Aerial Vehicles Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards an Accurate Augmented-Reality-Assisted Orthopedic Surgical Robotic System Using Bidirectional Generalized Point Set Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Track, Stop, and Eliminate: an Algorithm to Solve Stochastic Orienteering Problems Using MCTS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traffic Incident Database with Multiple Labels Including Various Perspective Environmental Information
- Training-Free Attentive-Patch Selection for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Tracking via Multiscale Continuous Attractor Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Based SLAM for Indoor Mobile Robots with Limited Sensing Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransCAR: Transformer-Based Camera-and-Radar Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransTouch: Learning Transparent Objects Depth Sensing Through Sparse Touches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransUPR: A Transformer-based Plug-and-Play Uncertain Point Refiner for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transparent Object Tracking with Enhanced Fusion Module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TwistSLAM++: Fusing Multiple Modalities for Accurate Dynamic Semantic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Fingered Hand with Gear-Type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Trajectory-Tracking Control of Cable-Driven Upper-Limb Exoskeleton Robots with Series Elastic Actuators: A Simple, Accurate, and Force-Sensorless Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-stage Train Components Defect Detection Based on Prior Knowledge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-Based Trilateration System for Localization and Tracking of Radio-Tagged Flying Insects: Development and Field Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMIRobot: An Open-{Software, Hardware} Low-Cost Robotic Manipulator for Education
日本大学: 東京大学
- UPPLIED: UAV Path Planning for Inspection Through Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UVIO: An UWB-Aided Visual-Inertial Odometry Framework with Bias-Compensated Anchors Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UVSS: Unified Video Stabilization and Stitching for Surround View of Tractor-Trailer Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultra-Low Inertia 6-DOF Manipulator Arm for Touching the World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrafast Acoustic Holography with Physics-Reinforced Self-Supervised Learning for Precise Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UnLoc: A Universal Localization Method for Autonomous Vehicles using LiDAR, Radar and/or Camera Input
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty Analysis for Accurate Ground Truth Trajectories with Robotic Total Stations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Gaussian Mixture Model for UWB Time Difference of Arrival Localization in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underactuated MIMO Airship Control Based on Online Data-Driven Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding the Impact of Image Quality and Distance of Objects to Object Detection Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding the Influence of Robot Motion on the Experimental Processes Present in Food Science Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ungar - A C++ Framework for Real-Time Optimal Control Using Template Metaprogramming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Deformable Ultrasound Image Registration and Its Application for Vessel Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised OmniMVS: Efficient Omnidirectional Depth Inference via Establishing Pseudo-Stereo Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Upper Bounds for Localization Errors in 2D Human Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- User Interactions and Negative Examples to Improve the Learning of Semantic Rules in a Cognitive Exercise Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Piezoceramic-Actuated Stages in Precision Long-Stroke Motion Systems: A Design Procedure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Single Demonstrations to Define Autonomous Manipulation Contact Tasks in Unstructured Environments via Object Affordances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- V2X-Lead: LiDAR-Based End-to-End Autonomous Driving with Vehicle-to-Everything Communication Integration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VADER: Vector-Quantized Generative Adversarial Network for Motion Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VARIQuery: VAE Segment-Based Active Learning for Query Selection in Preference-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VDBblox: Accurate and Efficient Distance Fields for Path Planning and Mesh Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VERN: Vegetation-Aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIW-Fusion: Extrinsic Calibration and Pose Estimation for Visual-IMU-Wheel Encoder System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VL-Grasp: a 6-Dof Interactive Grasp Policy for Language-Oriented Objects in Cluttered Indoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VaPr: Variable-Precision Tensors to Accelerate Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Value of Assistance for Mobile Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Value-Informed Skill Chaining for Policy Learning of Long-Horizon Tasks with Surgical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Motion Forecasting Using Prior Information and Semantic-Assisted Occupancy Grid Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verifiable Goal Recognition for Autonomous Driving with Occlusions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Viewpoint Push Planning for Mapping of Unknown Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vine Robot Localization Via Collision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual Ski Training System that Allows Beginners to Acquire Ski Skills Based on Physical and Visual Feedbacks
- Vision-Based Autonomous Navigation for Unmanned Surface Vessel in Extreme Marine Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction
日本大学: 中央大学
- Vision-Based Oxy-Fuel Torch Control for Robotic Metal Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based State and Pose Estimation for Robotic Bin Picking of Cables
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Vineyard Navigation Solution with Automatic Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Contact Pressure Estimation for Grippers in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Localization Based on Multiple Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Pre-Training for Navigation: What Can We Learn from Noise?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual, Spatial, Geometric-Preserved Place Recognition for Cross-View and Cross-Modal Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial-Laser-Lidar (VILL) SLAM: Real-Time Dense RGB-D Mapping for Pipe Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Kinematics Graph Learning for Procedure-Agnostic Instrument Tip Segmentation in Robotic Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-LiDAR-Inertial Odometry: A New Visual-Inertial SLAM Method Based on an iPhone 12 Pro
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visuotactile Sensor Enabled Pneumatic Device Towards Compliant Oropharyngeal Swab Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Volitional EMG Control Enables Stair Climbing with a Robotic Powered Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WIT-UAS: A Wildland-Fire Infrared Thermal Dataset to Detect Crew Assets from Aerial Views
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WSCFER: Improving Facial Expression Representations by Weak Supervised Contrastive Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walking in Narrow Spaces: Safety-Critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-Based Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WatchPed: Pedestrian Crossing Intention Prediction Using Embedded Sensors of Smartwatch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Weakly Supervised Caveline Detection for AUV Navigation Inside Underwater Caves
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly Supervised Referring Expression Grounding via Dynamic Self-Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What to Learn: Features, Image Transformations, or Both?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole Body Control Formulation for Humanoid Robots with Closed/Parallel Kinematic Chains: Kangaroo Case Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model
日本大学: 金沢大学
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid
日本大学: 東京大学
- Wireless Capacitive Tactile Sensor Arrays for Sensitive/Delicate Robot Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wireless Network Demands of Data Products from Small Uncrewed Aerial Systems at Hurricane Ian
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Workspace Force/Acceleration Disturbance Observer for Precise and Safe Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wrench Estimation of Modular Manipulator with External Actuation and Joint Locking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground Acceleration
日本大学: 東京大学
- Zero-Shot Fault Detection for Manipulators Through Bayesian Inverse Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- evoBOT – Design and Learning-Based Control of a Two-Wheeled Compound Inverted Pendulum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- mCLARI: A Shape-Morphing Insect-Scale Robot Capable of Omnidirectional Terrain-Adaptive Locomotion in Laterally Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）