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IROS
2021–2025 確定版
2023 · 1,195 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Shape Completion with Prediction of Uncertain Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Control of Variable Length Continuum Robots Using Clothoid-Based Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Servoing of a Soft Object Using Fourier Series and a Physics-Based Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Autonomy Control for Slosh-Free Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sharing the Control of Robot Swarms Among Multiple Human Operators: A User Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Vision-Depth Fusion CNNs for Robust Pose Estimation Aboard Autonomous Nano-quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Action and Grasp Feasibility Prediction for Task and Motion Planning Through Multi-Task Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Survey and Inspection with Autonomous Underwater Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single Channel Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Deep-Sea Suction Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SkiROS2: A Skill-Based Robot Control Platform for ROS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skill Generalization with Verbs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skirting Line Estimation Using Sparse to Dense Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sliding Touch-Based Exploration for Modeling Unknown Object Shape with Multi-Fingered Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Stride Length Change of Rat Robot with a Compliant Actuated Spine Based on CPG Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Triangles and Aggressive Lines: Multi-Robot Formations Impact Navigation and Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Cap for Vine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Optical Sensor and Haptic Feedback System for Remote and Robot-Assisted Palpation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robot Shape Estimation: A Load-Agnostic Geometric Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft, Modular, Shape-Changing Displays with Hyperelastic Bubble Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftGPT: Learn Goal-Oriented Soft Object Manipulation Skills by Generative Pre-Trained Heterogeneous Graph Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonar2Depth: Acoustic-Based 3D Reconstruction Using cGANs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Dense Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatio-Temporal Attention Network for Persistent Monitoring of Multiple Mobile Targets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpeedFormer: Learning Speed Profiles with Upper and Lower Boundary Constraints Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spiking Reinforcement Learning with Memory Ability for Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpinDOE: A Ball Spin Estimation Method for Table Tennis Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Real-Time Feedback Control of a Pneumatic Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stackelberg Meta-Learning for Strategic Guidance in Multi-Robot Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stair Climbing Using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State- Based Control for an Actuated Reciprocal Gait Orthosis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Characterization of Position-Dependent Behavior Using Frequency-Aware B-Spline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Step Toward Deploying the Torque-Controlled Robot TALOS on Industrial Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching Using an Attention Graph Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming Motion Forecasting for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stroke-Based Rendering and Planning for Robotic Performance of Artistic Drawing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure from Action: Learning Interactions for 3D Articulated Object Structure Discovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subtask Aware End-to-End Learning for Visual Room Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sunram 7: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Superpixel Transformers for Efficient Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surface Navigation of Alginate Artificial Cells in Mucus Solutions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm of One: Bottom-Up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swashplateless-Elevon Actuation for a Dual-Rotor Tail-Sitter VTOL UAV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
日本大学: 慶應義塾大学
- Symbolic State Space Optimization for Long Horizon Mobile Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Based Modeling and Hybrid Orientation-Force Control of Wearable Cutaneous Haptic Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles Through Differentiable Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-Top, an Open Source Tabletop Robot with Advanced Onboard Audio, Vision and Deep Learning Capabilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-UDA: Temporal Unsupervised Domain Adaptation in Sequential Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T2FPV: Dataset and Method for Correcting First-Person View Errors in Pedestrian Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOP-UAV: Open-Source Time-Optimal Trajectory Planner for Point-Masses Under Acceleration and Velocity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TTC4MCP: Monocular Collision Prediction Based on Self-Supervised TTC Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWO: A Simple Method of Directly Closing the Loop for LiDAR Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target Attribute Perception Based UAV Real-Time Task Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Assignment, Scheduling, and Motion Planning for Automated Warehouses for Million Product Workloads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Planning and Motion Control with Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Grasp Prediction with Visual-Language Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Grasping with Point Cloud Representation of Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task2Morph: Differentiable Task-Inspired Framework for Contact-Aware Robot Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Coordination on Graphs with State-Dependent Edge Costs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Northeastern's Approach to ANA XPRIZE Avatar Final Testing: A Holistic Approach to Telepresence and Lessons Learned
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Template Model Inspired Task Space Learning for Robust Bipedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Logic-Based Intent Monitoring for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TemporalStereo: Efficient Spatial-Temporal Stereo Matching Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tension Jamming for Deployable Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terrain-Aware Kinodynamic Planning with Efficiently Adaptive State Lattices for Mobile Robot Navigation in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Adaptation for Point Cloud Upsampling Using Meta-Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Effects of Robot Motion on Comfort Dynamics of Novice Users in Close-Proximity Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The MyoPassivity Puzzle: How Does Muscle Fatigue Affect Energetic Behavior of the Human Upper-Limb During Physical Interaction with Robots?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Role of Absolute Positioning Error in Hand-Eye Calibration and Robotic Guidance Systems: An Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thoracic Cartilage Ultrasound-CT Registration Using Dense Skeleton Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Visual- DVL- Inertial Odometry for Robot-Based Ice-Water Boundary Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Visual-DVL Fusion For Accurate Localization of Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time to Danger, an Alternative to Passive Safety for the Locomotion of a Biped Robot in a Crowd
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Control via Heaviside Step-Function Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Path Tracking with ISO Safety Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Point-To-Point Motion Planning and Assembly Mode Change of Cuspidal Manipulators: Application to 3R and 6R Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Timor Python: A Toolbox for Industrial Modular Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopSpark: A Timestep Optimization Methodology for Energy-Efficient Spiking Neural Networks on Autonomous Mobile Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Guided Perception-Aware Receding Horizon Trajectory Generation for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch if it's Transparent! ACTOR: Active Tactile-Based Category-Level Transparent Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Closed-Loop Additive Manufacturing: Paradigm Shift in Fabrication, Inspection, and Repair
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Sub-Gram Helicopters: Designing a Miniaturized Flybar for Passive Stability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Automated Void Detection for Search and Rescue with 3D Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Robot Navigation in Human Populated Environments Using an Universal SFM and Parametrized MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Connecting Control to Perception: High-Performance Whole-Body Collision Avoidance Using Control-Compatible Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Cooperative Flight Control Using Visual-Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Flexible Biolaboratory Automation: Container Taxonomy-Based, 3D-Printed Gripper Fingers*
日本大学: 関与なし（対象大学）