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論文表記の著者名

Takuma Hiraoka

東京大学Robotics2021–2025 確定版

対象論文 5 本

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著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/robotics/2021-2025/universities/university-of-tokyo/authors/4669add1435061ae5303/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a HumanoidDOI共著者: Hiromi Tada, Jin Hirai, Masanori Konishi, Tomoya Himeno, Kunio Kojima, Kei Okada
  2. 2025
    IROS
    会議の論文一覧    Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual ConvergenceDOI共著者: Masanori Konishi, Kunio Kojima, Kei Okada
  3. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧    HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial ImitationDOI共著者: Annan Tang, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba
  4. 2024
    IROS
    会議の論文一覧    Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoidDOI共著者: Ren Kunita, Kunio Kojima, Naoki Hiraoka, Masanori Konishi, Tasuku Makabe, Annan Tang, Kei Okada, Masayuki Inaba
  5. 2023
    IROS
    会議の論文一覧    Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless HumanoidDOI共著者: Shimpei Sato, Naoki Hiraoka, Annan Tang, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba, Koji Kawasaki