Authors · raw publication identity
Tasuku Makabe
2021–2025 確定版
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 8
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/455fdebff8bd0b84c105/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 8
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure
日本大学: 東京大学
- Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling
日本大学: 東京大学
- A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics
日本大学: 東京大学
- Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments
日本大学: 東京大学
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
日本大学: 東京大学
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 東京大学
- Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot
日本大学: 東京大学
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
日本大学: 東京大学