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ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- DISO: Direct Imaging Sonar Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DL-PoseNet: A Differential Lightweight Network for Pose Regression over SE(3)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMSA - Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOS®: A Deployment Operating System for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTPP: Differentiable Joint Conditional Prediction and Cost Evaluation for Tree Policy Planning in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVI-SLAM: A Dual Visual Inertial SLAM Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Latent Space Representation for Robust Bipedal Locomotion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Lifelong Path Planning for Multiple Ackerman Car-Like Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Agent Trajectory Planning in Dynamic Environments with Spatiotemporal Occupancy Grid Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Robot Navigation for Autonomous Surface Vehicles with Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized multi-phase formation control for cattle herding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision Making for Human-in-the-loop Robotic Agents via Uncertainty-Aware Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decomposing the Generalization Gap in Imitation Learning for Visual Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Compliant Control for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Evidential Uncertainty Estimation for Semantic Segmentation under Out-Of-Distribution Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning based acoustic measurement approach for robotic applications on orthopedics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Model Predictive Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DefGoalNet: Contextual Goal Learning from Demonstrations for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeformNet: Latent Space Modeling and Dynamics Prediction for Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Degenerate Motions of Multisensor Fusion-based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Degradation Resilient LiDAR-Radar-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DenseTact-Mini: An Optical Tactile Sensor for Grasping Multi-Scale Objects From Flat Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DerainNeRF: 3D Scene Estimation with Adhesive Waterdrop Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design & Systematic Evaluation of Power Transmission Efficiency of an Ankle Exoskeleton for Walking Post-Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design And Validation of a Variable Stiffness Spiral Cam Actuator (VS-SCA)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Octree-Based Method to Improve Model-Mediated Teleoperation in Tactile Internet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Analysis of Soft Hybrid-Driven Manipulator with Variable Stiffness and Multiple Motion Patterns
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Central Pattern Generator Control of a New Transformable Wheel-Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Characterization of a Soft Flat Tube Twisting Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of Motion Planners for Quadrotors in Environments with Varying Complexities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Evaluation of a Reconfigurable 7-DOF Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton with Gravity Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Experimental Characterisation of a Novel Quasi-Direct Drive Actuator for Highly Dynamic Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Fabrication of String-driven Origami Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Fabrication of a Novel Miniature Magnetic Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of A Robotized Hand-held Dissector for Endoscopic Pulmonary Endarterectomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of a Robotic Testbench for Analyzing Pincer Grip Execution in Human Specimen Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of A Compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA-III) with Linear Stiffness Profile
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Modeling of a Nested Bi-cavity-based Soft Growing Robot for Grasping in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Testing of a Multi-Module, Tetherless, Soft Robotic Eel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and evaluation of a modular robotic system for microsurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and validation of slender extensible continuum robot for solar wing re-unfolding in aerospace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of A Rigid-soft Hybrid Robotic Glove with Force Sensing Function
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Embodied Mediator Haru for Remote Cross Cultural Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Highly Repeatable and Multi-Functional Grippers for Precision Handling with Articulated Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure
日本大学: 東京大学
- Design of Two Morphing Robot Surfaces and Results from a User Study On What People Want and Expect of Them, Towards a "Robot-Room"
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Front-enveloping Powered Exoskeleton Considering Optimal Distribution of Actuating Torques and Center of Mass
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Knee-joint Exoskeleton to Reduce Misalignment in Both the Sagittal and Coronal Planes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Towing System by Multi Autonomous Sailboats*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling and Analysis of a Spherical Parallel Continuum Manipulator for Nursing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of Variable Transmission Series Elastic Actuator for Hip Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of a 3-RRS Micromanipulator Based on Origami-Inspired Spherical Joint
日本大学: 電気通信大学
- Development of an Automatic Sweet Pepper Harvesting Robot and Experimental Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling
日本大学: 東京大学
- DexDLO: Learning Goal-Conditioned Dexterous Policy for Dynamic Manipulation of Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous In-hand Manipulation by Guiding Exploration with Simple Sub-skill Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dexterous Legged Locomotion in Confined 3D Spaces with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Boustrophedon Paths That Enable Optimization Via Gradient Descent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Compliant Contact Primitives for Estimation and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentially Encoded Observation Spaces for Perceptive Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct 3D model-based object tracking with event camera by motion interpolation
日本大学: 東京大学
- Direct Self-Identification of Inverse Jacobians for Dexterous Manipulation Through Particle Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Direct learning of home vector direction for insect-inspired robot navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directly 3D Printed, Pneumatically Actuated Multi-Material Robotic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Biological Hotspots with a Passively Listening AUV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discuss Before Moving: Visual Language Navigation via Multi-expert Discussions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distill-then-prune: An Efficient Compression Framework for Real-time Stereo Matching Network on Edge Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Control Barrier Functions for Global Connectivity Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Multi-robot Online Sampling with Budget Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distribution-Aware Continual Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributional Reinforcement Learning with Sample-set Bellman Update
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributionally Robust CVaR-Based Safety Filtering for Motion Planning in Uncertain Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diving into the Depths of Spotting Text in Multi-Domain Noisy Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Do we need scan-matching in radar odometry?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Doduo: Learning Dense Visual Correspondence from Unsupervised Semantic-Aware Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Adaptation of Visual Policies with a Single Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Domain Randomization for Sim2real Transfer of Automatically Generated Grasping Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Drive Anywhere: Generalizable End-to-end Autonomous Driving with Multi-modal Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving with LLMs: Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DroneMOT: Drone-based Multi-Object Tracking Considering Detection Difficulties and Simultaneous Moving of Drones and Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Quaternion Control of UAVs with Cable-suspended Load
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Critic Deep Reinforcement Learning for Push-Grasping Synergy in Cluttered Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DualAT: Dual Attention Transformer for End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dusk Till Dawn: Self-supervised Nighttime Stereo Depth Estimation using Visual Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）