Conferences · eligible papers
ICRA
2021–2025 確定版
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CalliRewrite: Recovering Handwriting Behaviors from Calligraphy Images without Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera Relocalization in Shadow-free Neural Radiance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Campus Map: A Large-Scale Dataset to Support Multi-View VO, SLAM and BEV Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capacitive Origami Sensing Modules for Measuring Force in a Neurosurgical, Soft Robotic Retractor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CausalAgents: A Robustness Benchmark for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cellular-enabled Collaborative Robots Planning and Operations for Search-and-Rescue Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Censible: A Robust and Practical Global Localization Framework for Planetary Surface Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chained Flexible Capsule Endoscope: Unraveling the Conundrum of Size Limitations and Functional Integration for Gastrointestinal Transitivity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chance-Aware Lane Change with High-Level Model Predictive Control Through Curriculum Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Characterizing Physical Adversarial Attacks on Robot Motion Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chasing Day and Night: Towards Robust and Efficient All-Day Object Detection Guided by an Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ChatAdp: ChatGPT-powered Adaptation System for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Choosing the Right Tool for the Job: Online Decision Making over SLAM Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Close the Sim2real Gap via Physically-based Structured Light Synthetic Data Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the Visual Sim-to-Real Gap with Object-Composable NeRFs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CloudGripper: An Open Source Cloud Robotics Testbed for Robotic Manipulation Research, Benchmarking and Data Collection at Scale
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Axial Slender Tubular robot (CAST): Towards Robotized Operation for Transorbital Neurosurgery with Minimal Invasiveness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Designing Manipulation Systems Using Task-Relevant Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-learning Planning and Control Policies Constrained by Differentiable Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoFRIDA: Self-Supervised Fine-Tuning for Human-Robot Co-Painting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoPAL: Corrective Planning of Robot Actions with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ColAG: A Collaborative Air-Ground Framework for Perception-Limited UGVs’ Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Colibri5: Real-Time Monocular 5-DoF Trocar Pose Tracking for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Decision-Making Using Spatiotemporal Graphs in Connected Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection and Avoidance for Black Box Multi-Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Colmap-PCD: An Open-source Tool for Fine Image-to-point cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ColonMapper: topological mapping and localization for colonoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Coordination and Independent Coverage in MultiRobot Graph Patrolling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Commonsense Spatial Knowledge-aware 3-D Human Motion and Object Interaction Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communicating Intent as Behaviour Trees for Decentralised Multi-Robot Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Aware Map Compression for Online Path-Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Rating Scale and Pairwise Comparison Methods for Measuring Human Co-worker Subjective Impression of Robot during Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complementary Random Masking for RGB-Thermal Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complementing Onboard Sensors with Satellite Maps: A New Perspective for HD Map Construction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant Robotic Gripper with Integrated Ripeness Sensing for Blackberry Harvesting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composable Interaction Primitives: A Structured Policy Class for Efficiently Learning Sustained-Contact Manipulation Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compositional Servoing by Recombining Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computation-Aware Multi-object Search in 3D Space using Submodular Tree
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConBaT: Control Barrier Transformer for Safe Robot Learning from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditionally Combining Robot Skills using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict Area Prediction for Boosting Search-Based Multi-Agent Pathfinding Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conflict-Based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conformal Policy Learning for Sensorimotor Control under Distribution Shifts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constant-time Motion Planning with Anytime Refinement for Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Bimanual Planning with Analytic Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Nonlinear Disturbance Observer for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Containerized Vertical Farming Using Cobots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual Driving Policy Optimization with Closed-Loop Individualized Curricula
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Adaptation in Person Re-identification for Robotic Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Robotic Tracking of Dynamic Targets in Complex Environments Based on Detectability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuously Estimate and Control Prosthetic Grip Force by an Optical Waveguide Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Learning-Based Attribute Extraction Method for Enhanced Terrain Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Barrier-Aided Teleoperation with Visual-Inertial SLAM for Safe MAV Navigation in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controlling FES of arm movements using physics-informed reinforcement learning via co-kriging adjustment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convolutional Vision Transformer as a Path Following Controller for Omnidirectional Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Landing Control for Cross-Domain UAV-USV Fleets Using Heterogeneous-Feature Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CopperTag: A Real-Time Occlusion-Resilient Fiducial Marker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coupled Active Perception and Manipulation Planning for a Mobile Manipulator in Precision Agriculture Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Covariance Based Terrain Mapping for Autonomous Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrackNex: a Few-shot Low-light Crack Segmentation Model Based on Retinex Theory for UAV Inspections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrazySim: A Software-in-the-Loop Simulator for the Crazyflie Nano Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross Domain Policy Transfer with Effect Cycle-Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross View Capture for Distributed Image Compression with Decoder Side Information
- Cross-Cluster Shifting for Efficient and Effective 3D Object Detection in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Registration Using Adaptive Modeling in Infrastructure-based Vehicle Localization*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrossVideo: Self-supervised Cross-modal Contrastive Learning for Point Cloud Video Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crosstalk-Free Impedance-Separating Array Measurement for Iontronic Tactile Sensors*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Curriculum-based Sensing Reduction in Simulation to Real-World Transfer for In-hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CushSense: Soft, Stretchable, and Comfortable Tactile-Sensing Skin for Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cycle-Correspondence Loss: Learning Dense View-Invariant Visual Features from Unlabeled and Unordered RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Reactive Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DA-RAW: Domain Adaptive Object Detection for Real-World Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DESTINE: Dynamic Goal Queries with Temporal Transductive Alignment for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DINOBot: Robot Manipulation via Retrieval and Alignment with Vision Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）