Conferences · eligible papers
IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
日本大学: 東京大学
- Making the Flow Glow – Robot Perception under Severe Lighting Conditions using Normalizing Flow Gradients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Malicious Path Manipulations via Exploitation of Representation Vulnerabilities of Vision-Language Navigation Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ManipVQA: Injecting Robotic Affordance and Physically Grounded Information into Multi-Modal Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Manta Ray-Inspired Soft Robotic Swimmer for High-speed and Multi-modal Swimming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-Aware Human Pose Prediction for Robot Follow-Ahead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering
- MapLocNet: Coarse-to-Fine Feature Registration for Visual Re-Localization in Navigation Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Markerless Aerial-Terrestrial Co-Registration of Forest Point Clouds using a Deformable Pose Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Masked Mutual Guidance Transformer Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MaskingDepth: Masked Consistency Regularization for Semi-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mastering Scene Rearrangement with Expert-Assisted Curriculum Learning and Adaptive Trade-Off Tree-Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta SAC-Lag: Towards Deployable Safe Reinforcement Learning via MetaGradient-based Hyperparameter Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Meta-Learning for Fast Adaptation in Intent Inferral on a Robotic Hand Orthosis for Stroke
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Millipede-Inspired Multi-legged Magnetic Soft Robots for Targeted Locomotion in Tortuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mind the Error! Detection and Localization of Instruction Errors in Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miniaturisation and Evaluation of the SoftSCREEN System in Colon Phantoms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Miscommunication between robots can improve group accuracy in best-of-n decision-making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mitigating Adversarial Perturbations for Deep Reinforcement Learning via Vector Quantization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Mobility Performance Characterization of Transformable Nano Rover for Lunar Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ModaLink: Unifying Modalities for Efficient Image-to-PointCloud Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Agnostic Defense against Adversarial Patch Attacks on Object Detection in Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Control for Frenet-Cartesian Trajectory Tracking of a Tricycle Kinematic Automated Guided Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Path Integral Control for Agile Unmanned Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Model-based Policy Optimization using Symbolic World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Modeling of Hydraulic Soft Hand with Rubber Sheet Reservoir and Evaluation of its Grasping Flexibility and Control
日本大学: 東京大学
- Modelling and Analysis of Joint-to-End Variable Stiffness for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modernising Delivery: A Low-Energy Tethered Package System Using Fixed-Wing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Modular Robot Wear for Walking Assistance According to Physical Functionality
- Momentum-Aware Trajectory Optimisation using Full-Centroidal Dynamics and Implicit Inverse Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MonoPlane: Exploiting Monocular Geometric Cues for Generalizable 3D Plane Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular 3D Reconstruction of Cheetahs in the Wild*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Depth Estimation for Drone Obstacle Avoidance in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Monocular Event-Inertial Odometry with Adaptive decay-based Time Surface and Polarity-aware Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Automata-based Objectives using Efficient Gradient-based Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Planning for Object Manipulation by Edge-Rolling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding and Traffic Intersection Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Agent Vulcan: An Information-Driven Multi-Agent Path Finding Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fidelity Reinforcement Learning for Minimum Energy Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fingered Dragging of Unknown Objects and Orientations Using Distributed Tactile Information Through Vision-Transformer and LSTM
日本大学: 早稲田大学
- Multi-Fingered End-Effector Grasp Reflex Modeling for One-Shot Tactile Servoing in Tool Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Fov-Constrained Trajectory Planning for Multirotor Safe Landing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Goal Path Planning in Cluttered Environments with PRM-Guided Self-Organising Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Modal Representation Learning with Tactile Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Active Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Communication-Aware Cooperative Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs: An Action-Consistent Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Multi-Goal Mission Planning in Terrains of Varying Energy Consumption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Navigation Among Movable Obstacles: Implicit Coordination to Deal with Conflicts and Deadlocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Robot Path Planning With Boolean Specification Tasks Under Motion Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Spectral Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-Uncertainty Aware Autonomous Cooperative Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-View 2D to 3D Lifting Video-Based Optimization: A Robust Approach for Human Pose Estimation with Occluded Joint Prediction*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Path Finding for Mixed Autonomy Traffic Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-agent Traffic Prediction via Denoised Endpoint Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal Motion Prediction using Temporal Ensembling with Learning-based Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-modal NeRF Self-Supervision for LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-target Tracking with Occlusion Resistance for Mobile Robots in Dynamic Environments*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multi-task real-robot data with gaze attention for dual-arm fine manipulation
日本大学: 東京大学
- MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multidirectional slip detection and avoidance using dynamic 3D tactile meshes from visuotactile sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Coherent Explanation Generation of Robot Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Evolutionary Encoder for Continuous Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Failure Prediction for Vision-based Manipulation Tasks with Camera Faults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multimodal Haptic Interface for Walker-Assisted Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multiple Visual Features in Topological Map for Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MultipleCupSuctionNet: Deep Neural Network for Detecting Grasp Pose of a Vacuum Gripper with Multiple Suction Cups based on YOLO Feature Map Affine Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Multistable Soft Actuator for Physical Human-robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NARRATE: Versatile Language Architecture for Optimal Control in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NDT-Map-Code: A 3D global descriptor for real-time loop closure detection in lidar SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NF-SLAM: Effective, Normalizing Flow-supported Neural Field representations for object-level visual SLAM in automotive applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NFPDE: Normalizing Flow-based Parameter Distribution Estimation for Offline Adaptive Domain Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NLNS-MASPF for solving Multi-Agent scheduling and Path-Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NRDF - Neural Region Descriptor Fields as Implicit ROI Representation for Robotic 3D Surface Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NanoNeRF: Robot-assisted Nanoscale 360° reconstruction with neural radiance field under scanning electron microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Navigated Locomotion and Controllable Splitting of a Microswarm in a Complex Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeRF-enabled Analysis-Through-Synthesis for ISAR Imaging of Small Everyday Objects with Sparse and Noisy UWB Radar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeSyMoF: A Neuro-Symbolic Model for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neighborhood Consensus Guided Matching Based Place Recognition with Spatial-Channel Embedding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Nerve Block Target Localization and Needle Guidance for Autonomous Robotic Ultrasound Guided Regional Anesthesia
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuFlow: Real-time, High-accuracy Optical Flow Estimation on Robots Using Edge Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Kinodynamic Planning: Learning for KinoDynamic Tree Expansion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural ODE-based Imitation Learning (NODE-IL): Data-Efficient Imitation Learning for Long-Horizon Multi-Skill Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Semantic Map-Learning for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralFloors++: Consistent Street-Level Scene Generation From BEV Semantic Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields
日本大学: 東北大学
- Neuro-Explorer: Efficient and Scalable Exploration Planning via Learned Frontier Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）