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IROS
2021–2025 確定版
2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Language-Guided Pattern Formation for Swarm Robotics with Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-driven Grasp Detection with Mask-guided Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-scale Deployment of Vision-based Tactile Sensors on Multi-fingered Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-scale Indoor Mapping with Failure Detection and Recovery in SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Disentanglement for Low Light Image Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning
日本大学: 早稲田大学
- LeGo-Drive: Language-enhanced Goal-oriented Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leader-Follower Cooperative Manipulation Under Spatio-Temporal Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Regions of Attraction for Safe Motion Primitive Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Sensor Fusion For Robust Human Activity Recognition in Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learned Slip-Detection-Severity Framework using Tactile Deformation Field Feedback for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Bimanual Manipulation Policies for Bathing Bed-bound People
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Concept-Based Causal Transition and Symbolic Reasoning for Visual Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Coordinated Maneuver in Adversarial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Dynamic Tasks on a Large-scale Soft Robot in a Handful of Trials
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Manipulation Policy with Adapter-Based Parameter Fine-Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning High-level Semantic-Relational Concepts for SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Long-Horizon Predictions for Quadrotor Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Multi-Reference Frame Skills from Demonstration with Task-Parameterized Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Safe Locomotion for Quadrupedal Robots by Derived-Action Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Social Cost Functions for Human-Aware Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Symbolic and Subsymbolic Temporal Task Constraints from Bimanual Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Temporally Composable Task Segmentations with Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System
日本大学: 東京大学
- Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning When to Stop: Efficient Active Tactile Perception with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Pre-Grasp Manipulation Policy to Effectively Retrieve a Target in Dense Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning autonomous driving from aerial imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Demonstration Framework for Multi-Robot Systems Using Interaction Keypoints and Soft Actor-Critic Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning from Spatio-temporal Correlation for Semi-Supervised LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning incipient slip with GelSight sensors: Attention Classification with Video Vision Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning the Inverse Kinematics of Magnetic Continuum Robot for Teleoperated Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Estimate the Pose of a Peer Robot in a Camera Image by Predicting the States of its LEDs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Recover from Plan Execution Errors during Robot Manipulation: A Neuro-symbolic Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning to Walk and Fly with Adversarial Motion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Adaptive Admittance Controller for Efficient and Safe pHRI in Contact-rich Manufacturing Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Adaptive Control of Quadruped Robots for Active Stabilization on Moving Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-based Hierarchical Control: Emulating the Central Nervous System for Bio-Inspired Legged Robot Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-informed Long-Horizon Navigation under Uncertainty for Vehicles with Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Learning-on-the-Drive: Self-supervised Adaptive Long-range Perception for High-speed Offroad Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging GNSS and Onboard Visual Data from Consumer Vehicles for Robust Road Network Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Neural Radiance Field in Descriptor Synthesis for Keypoints Scene Coordinate Regression
日本大学: 立命館大学
- Leveraging Simulation-Based Model Preconditions for Fast Action Parameter Optimization with Multiple Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-Visual-Inertial Tightly-coupled Odometry with Adaptive Learnable Fusion Weights
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiDAR-camera Online Calibration by Representing Local Feature and Global Spatial Context
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LiOn-XA: Unsupervised Domain Adaptation via LiDAR-Only Cross-Modal Adversarial Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Fisheye Object Detection Network with Transformer-based Feature Enhancement for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Lightweight Language-driven Grasp Detection using Conditional Consistency Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Linearity is All You Need (in Data-Driven Teleoperation)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Long-Term Map-Maintenance in Changing Environments using Ray-Bundle-Impact-Factor Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look Before You Leap: Socially Acceptable High-Speed Ground Robot Navigation in Crowded Hallways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Look Gauss, No Pose: Novel View Synthesis using Gaussian Splatting without Accurate Pose Initialization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Loss Distillation via Gradient Matching for Point Cloud Completion with Weighted Chamfer Distance
日本大学: 東北大学
- Low-Cost Air Hockey Robot Using a Five-Bar Linkage Mechanism Driven by Position-Control Servomotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Low-Cost Urban Localization with Magnetometer and LoRa Technology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- M3-GMN: A Multi-environment, Multi-LiDAR, Multi-task dataset for Grid Map based Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MADE: Malicious Agent Detection for Robust Multi-Agent Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MANIP: A Modular Architecture for Integrating Interactive Perception for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARPF: Multi-Agent and Multi-Rack Path Finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MARVIS: Motion & Geometry Aware Real and Virtual Image Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MAkEable: Memory-centered and Affordance-based Task Execution Framework for Transferable Mobile Manipulation Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MCGMapper: Light-Weight Incremental Structure from Motion and Visual Localization with Planar Markers and Camera Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MDHA: Multi-Scale Deformable Transformer with Hybrid Anchors for Multi-View 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MEMROC: Multi-Eye to Mobile RObot Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MERSYS: A Collaborative Estimation and Dense Mapping System for Multi-Agent Generic SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- METAVerse: Meta-Learning Traversability Cost Map for Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFC-EQ: Mean-Field Control with Envelope Q-learning for Moving Decentralized Agents in Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MFCalib: Single-shot and Automatic Extrinsic Calibration for LiDAR and Camera in Targetless Environments Based on Multi-Feature Edge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MG-VLN: Benchmarking Multi-Goal and Long-Horizon Vision-Language Navigation with Language Enhanced Memory Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization Using Hardware-Accelerated Ray Casting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MIXED-SENSE: A Mixed Reality Sensor Emulation Framework for Test and Evaluation of UAVs Against False Data Injection Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MLPER: Multi-Level Prompts for Adaptively Enhancing Vision-Language Emotion Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MM3DGS SLAM: Multi-modal 3D Gaussian Splatting for SLAM Using Vision, Depth, and Inertial Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOE: A Dense LiDAR MOving Event Dataset, Detection Benchmark and LeaderBoard
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MOSFormer: A Transformer-based Multi-Modal Fusion Network for Moving Object Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MPP: Multiscale Path Planning for UGV Navigation in Semi-structured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MQE: Unleashing the Power of Interaction with Multi-agent Quadruped Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MULAN-WC: Multi-Robot Localization Uncertainty-aware Active NeRF with Wireless Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MUP-LIO: Mapping Uncertainty-aware Point-wise Lidar Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- MV-ROPE: Multi-view Constraints for Robust Category-level Object Pose and Size Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Magnetic Field Aided Vehicle Localization with Acceleration Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）