Conferences · eligible papers
IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Recognizing Skeleton-Based Actions As Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recognizing and Generating Novel Emotional Behaviors on Two Robotic Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Recommendation Navigation Based on User Information Using VLM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RecoveryChaining: Learning Local Recovery Policies for Robust Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Redundancy in VSLAM: VLMs-driven Keyframe Selection using Multi-dimensional Semantic Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reducing Scene Graph Generation Parameters Towards UAV Understanding of Structured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refer and Grasp: Vision-Language Guided Continuous Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reference-Steering via Data-Driven Predictive Control for Hyper-Accurate Robotic Flying-Hopping Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refined Policy Distillation: From VLA Generalists to RL Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Region-Aware 6D Grasping for Industrial Bin-Picking: A Sim2Real Label Self-Generation and Hybrid Evaluation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Region-Centric 6-Dof Grasp Detection: A Data-Efficient Solution for Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Registration After Completion: Towards Sparse and Partial Point Set Registration for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Regrasp Maps for Sequential Manipulation Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Assist-As-Needed Control Promotes Recovery of Walking Speed Following Ankle Weight Perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Autonomous Control Methodology of Hydraulic Excavators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Energy-Efficient and Obstacle-Free Path Planning for Magnetic Microrobots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Microrobotic Swarm Navigation and Obstacle Avoidance in Partially Observable Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Scheduling for Dual-Arm Cluster Tool with Multifunctional Process Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-based Optimization of Humanoid Joint Motion Control via Text-driven Human Motion Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Tilt Suppression of a Carried Object Using Base Link Angle Adjustment on a Quadruped-Wheeled Robot
- Reliable Multi-Level Optimization for Safe Predictive Control of Autonomous Vehicles to Avoid Uncertain Multimodal PLEVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rendering Anywhere You See: Renderability Field-guided Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repetitive Motion Control for Redundant Manipulator under False Data Injection Attacks *
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ResLPR: A LiDAR Data Restoration Network and Benchmark for Robust Place Recognition Against Weather Corruptions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reservoir Computing for Torque-Restricted Pendulum Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reservoir Computing-Enhanced Tube-MPC: Real-Time Self-Healing Control for Robust AUV Path Following Under Dynamic Faults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource-Efficient Affordance Grounding with Complementary Depth and Semantic Prompts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reusing Attention for One-stage Lane Topology Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting 3D Curve to Surface Registration using Tangent and Normal Vectors for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk Euclidean Distance-based Model Predictive Path Integral to Safety-Critical Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Autonomous Driving with Linear Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Reinforcement Learning with Group Opinion for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoCaRS: Robust Camera-Radar BEV Segmentation for Sensor Failure Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roadside GNSS Aided Multi-Sensor Integrated System for Vehicle Positioning in Urban Areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoadsideSplat: Robust 3D Gaussian Reconstruction from Monocular Roadside Surveillance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboDexVLM: Visual Language Model-Enabled Task Planning and Motion Control for Dexterous Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboEnvision: A Long-Horizon Video Generation Model for Multi-Task Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboNotonecta: A Backswimmer-inspired Swimming Miniature Robot with Efficient Low-power Propulsion and Agile Aquatic Maneuverability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboNurse-VLA: Robotic Scrub Nurse System based on Vision-Language-Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboSwap: A GAN-driven Video Diffusion Framework For Unsupervised Robot Arm Swapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Behavior Adaptation in Physical Human-Robot Interactions Based on Learned Safety Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Teleoperation Design Requirements from End Users in Nuclear Facilities
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Mediated gesture-based memory game for older adult psychophysical stimulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Grasping for Automated Sorting of Complex, Highly Contaminated Industrial Food Waste: A Benchmark Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Hand Tool Use with Contact-Based Demonstration: The Case of Cucumber Peeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic In Situ Measurement of Multiple Intracellular Physical Parameters Based on Three-micropipettes System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Manipulation of a Rotating Chain with Bottom End Fixed
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Task Ambiguity Resolution via Natural Language Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Ultrasound-Guided Femoral Artery Reconstruction of Anatomically-Representative Phantoms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotics Virtual Laboratory Featuring Serial, Parallel, Wheeled Robots, and Autonomous Off-road Vehicles, and Covering Analysis, Control and Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots Calling the Shots: Using Multiple Ground Robots for Autonomous Tracking in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots that Suggest Safe Alternatives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Deep Reinforcement Learning in Robotics via Adaptive Gradient-Masked Adversarial Attacks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Instant Policy: Leveraging Student’s t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Maritime Object Detection under Adverse Conditions via Joint Semantic Learning without Extra Computational Overhead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Model Predictive Control for Quadruped Locomotion Under Model Uncertainties and External Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Model-Free Path Tracking Algorithm for Hydraulic Center-Articulated Scooptrams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Offline Imitation Learning Through State-level Trajectory Stitching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Online Calibration for UWB-Aided Visual-Inertial Navigation with Bias Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Reinforcement Learning based on Momentum Adversarial Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robotic Assembly of Reusable, Rectangular Blocks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Stabilization of an Autonomous Underwater Vehicle in Specified Finite-time with Disturbance Rejection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Wrench-Feasible Control for Multiple UAVs Aerial Transportation System with Adaptive Cable Configuration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Efficient Embedded Convex Optimization through First-Order Adaptive Caching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Expressive Humanoid Motion Retargeting via Optimization-Based Rig Unification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and High-Fidelity 3D Gaussian Splatting: Fusing Pose Priors and Geometry Constraints for Texture-Deficient Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
日本大学: 東北大学
- Robust and Real-Time Perception and Planning for UGVs in Complex Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rotation-Equivariant Robot Vision: A Perspective via Correspondence-Matching and Pre-training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Runtime Energy-Efficient Control Policy for Mobile Robots with Computing Workload and Battery Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S3D: A Spatial Steerable Surgical Drilling Framework for Robotic Spinal Fixation Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SA-MVSNet: Spatial-aware Multi-view Stereo Network with Attention Cost Volume
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAC(λ): Efficient Reinforcement Learning for Sparse-Reward Autonomous Car Racing using Imperfect Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAFormer: Spatially Adaptive Transformer for Efficient and Multi-Resolution Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAGENet: Binaural Echo-Based 3D Depth Estimation with Sparse Angular Queries and Refined Geometric Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAMap: Semantic Alignment for HD Map Detection Domain Generalization Under Varying Weather and Lighting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAVR: Scooping Adaptation for Variable food properties via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCORPION: Robust Spatial-Temporal Collaborative Perception Model on Lossy Wireless Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDA-LLM: Spatial DisAmbiguation via Multi-turn Vision-Language Dialogues for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDF-guided Keyframe Selection: Novel Boost for NeRF SLAM Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEI3D: CPU-only 3D Object Tracking Fusing Sparse-flow-filtered Edge and Interior Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEM-RRT*: Fast Risk Assessment and Path Planning in Uneven Terrain using Statistical Elevation Map
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SENIOR: Efficient Query Selection and Preference-Guided Exploration in Preference-based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SFExplorer: A Surface-Frontier-based Efficient UAV Exploration Method for Large-Scale Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGLoc: Semantic Localization System for Camera Pose Estimation from 3D Gaussian Splatting Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SILM: A Subjective Intent Based Low-Latency Framework for Multiple Traffic Participants Joint Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）