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Kazuya Yoshida

2021–2025 確定版

著者一覧 · 国際会議 · 大学ランキング

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 4

印刷日： 全論文

出典：https://topcsuniv.org/japan/2021-2025/authors/77c23aac6329464a40a0/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2025 · IROS

    Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere

    Elian Neppel, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  2. 2024 · ICRA

    OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics

    Antoine Richard, Junnosuke Kamohara, Kentaro Uno, Shreya Santra, Dave van der Meer, Miguel Olivares-Mendez, Kazuya Yoshida

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  3. 2024 · IROS

    SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis

    Ayumi Umemura, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Kazuya Yoshida

    Robotics

    日本大学: 東北大学

  4. 2023 · ICRA

    RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity

    Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase, Kazuya Yoshida

    Robotics

    日本大学: 東北大学