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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- Online augmentation of learned grasp sequence policies for more adaptable and data-efficient in-hand manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OpTaS: An Optimization-based Task Specification Library for Trajectory Optimization and Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Open-vocabulary Queryable Scene Representations for Real World Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Operating with Inaccurate Models by Integrating Control-Level Discrepancy Information into Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Operative Action Captioning for Estimating System Actions
日本大学: 東京大学
- OptiGap: A Modular Optical Sensor System for Bend Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Allocation of Many Robot Guards for Sweep-Line Coverage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Grasps and Placements for Task and Motion Planning in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning for Agricultural Fields using Motion Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Parameterized Joints Selection to Improve Motion Planning Performance of Redundant Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Scheduling of Models and Horizons for Model Hierarchy Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimal Workpiece Placement Based on Robot Reach, Manipulability and Joint Torques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimized Design and Analysis of Active Propeller-driven Capsule Endoscopic Robot for Gastric Examination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Optimizing Bipedal Locomotion for The 100m Dash With Comparison to Human Running
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Option-Aware Adversarial Inverse Reinforcement Learning for Robotic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Orbeez-SLAM: A Real-time Monocular Visual SLAM with ORB Features and NeRF-realized Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Origami Folding Enhances Modularity and Mechanical Efficiency of Soft Actuators
日本大学: 立命館大学
- Output Mode Switching for Parallel Five-bar Manipulators Using a Graph-based Path Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- OysterNet: Enhanced Oyster Detection Using Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PARSEC: An Aerial Platform for Autonomous Deployment of Self-Anchoring Payloads on Natural Vertical Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PCGen: Point Cloud Generator for LiDAR Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PIEKF-VIWO: Visual-Inertial-Wheel Odometry using Partial Invariant Extended Kalman Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Inversion of Neural Radiance Fields for Robust Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parallel Reinforcement Learning Simulation for Visual Quadrotor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameter Optimization for Manipulator Motion Planning using a Novel Benchmark Set
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Passive robotic gripper using a contact-based locking mechanism
日本大学: 立命館大学
- Passivity-based Decentralized Control for Collaborative Grasping of Under-Actuated Aerial Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Path Planning Under Uncertainty to Localize mmWave Sources
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PedFormer: Pedestrian Behavior Prediction via Cross-Modal Attention Modulation and Gated Multitask Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pedestrian Crossing Action Recognition and Trajectory Prediction with 3D Human Keypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perceiving Unseen 3D Objects by Poking the Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Perturbation-Based Best Arm Identification for Efficient Task Planning with Monte-Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pick2Place: Task-aware 6DoF Grasp Estimation via Object-Centric Perspective Affordance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Picking by Tilting: In-Hand Manipulation for Object Picking using Effector with Curved Form
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Place Recognition under Occlusion and Changing Appearance via Disentangled Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning Assembly Sequence with Graph Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Complex Non-prehensile Manipulation Among Movable Objects by Interleaving Multi-Agent Pathfinding and Physics-Based Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning for Multi-Object Manipulation with Graph Neural Network Relational Classifiers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with Occluded Traffic Agents using Bi-Level Variational Occlusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Planning with SiMBA: Motion Planning under Uncertainty for Temporal Goals using Simplified Belief Guides
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PointCloudLab: An Environment for 3D Point Cloud Annotation with Adapted Visual Aids and Levels of Immersion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Policy-Guided Lazy Search with Feedback for Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Portable Multi-Hypothesis Monte Carlo Localization for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Quality Prediction for Vision Guided Robotic Shoulder Arthroplasty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose Relation Transformer Refine Occlusions for Human Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pose-graph SLAM Using Multi-order Ultrasonic Echoes and Beamforming for Long-range Inspection Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Practical Visual Deep Imitation Learning via Task-Level Domain Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PredRecon: A Prediction-boosted Planning Framework for Fast and High-quality Autonomous Aerial Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predicting Motion Plans for Articulating Everyday Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Predictive Runtime Verification of Skill-based Robotic Systems using Petri Nets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Preliminary Evaluation of a Wearable Thruster for Arresting Backwards Falls
日本大学: 関与なし（対象大学）
- PriorLane: A Prior Knowledge Enhanced Lane Detection Approach Based on Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Prioritized Robotic Exploration with Deadlines: A Comparison of Greedy, Orienteering, and Profitable Tour Approaches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Privacy-Preserving Video Conferencing via Thermal-Generative Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Plane Extraction and Modeling for Active Visual-Inertial Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Planning with Partially Ordered Preferences over Temporal Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Rare-Event Verification for Temporal Logic Robot Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Probabilistic Uncertainty Quantification of Prediction Models with Application to Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proficiency Self-Assessment without Breaking the Robot: Anomaly Detection using Assumption-Alignment Tracking from Safe Experiments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Proprioceptive Sensor-Based Simultaneous Multi-Contact Point Localization and Force Identification for Robotic Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Puppeteer and Marionette: Learning Anticipatory Quadrupedal Locomotion Based on Interactions of a Central Pattern Generator and Supraspinal Drive
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Pyramid Learnable Tokens for 3D LiDAR Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- QuadMag: A Mobile-Coil System With Enhanced Magnetic Actuation Efficiency and Dexterity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Question Generation for Uncertainty Elimination in Referring Expressions in 3D Environments
日本大学: 筑波大学
- RAMP-Net: A Robust Adaptive MPC for Quadrotors via Physics-informed Neural Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity
日本大学: 東北大学
- RFFCE: Residual Feature Fusion and Confidence Evaluation Network for 6DoF Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-D Grasp Detection via Depth Guided Learning with Cross-modal Attention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-Event Fusion for Moving Object Detection in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RGB-Only Reconstruction of Tabletop Scenes for Collision-Free Manipulator Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RLAfford: End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ROSMC: A High-Level Mission Operation Framework for Heterogeneous Robotic Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RPGD: A Small-Batch Parallel Gradient Descent Optimizer with Explorative Resampling for Nonlinear Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RTAW: An Attention Inspired Reinforcement Learning Method for Multi-Robot Task Allocation in Warehouse Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Radar Velocity Transformer: Single-scan Moving Object Segmentation in Noisy Radar Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RangedIK: An Optimization-based Robot Motion Generation Method for Ranged-Goal Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReachLipBnB: A branch-and-bound method for reachability analysis of neural autonomous systems using Lipschitz bounds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real World Offline Reinforcement Learning with Realistic Data Source
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Constrained 6D Object-Pose Tracking of An In-Hand Suture Needle for Minimally Invasive Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Decentralized Navigation of Nonholonomic Agents Using Shifted Yielding Areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Dense 3D Mapping of Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Estimation of Walking Speed and Stride Length Using an IMU Embedded in a Robotic Hip Exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Generative Grasping with Spatio-temporal Sparse Convolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Model Predictive Control for Industrial Manipulators with Singularity-Tolerant Hierarchical Task Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Navigation for Autonomous Surface Vehicles In Ice-Covered Waters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Reinforcement Learning for Vision-Based Robotics Utilizing Local and Remote Computers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR Intensity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-Time Unified Trajectory Planning and Optimal Control for Urban Autonomous Driving Under Static and Dynamic Obstacle Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Acoustic Holography with Iterative Unsupervised Learning for Acoustic Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time Background Subtraction under Varying Lighting Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Real-time event simulation with frame-based cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rearrange Indoor Scenes for Human-Robot Co-Activity
日本大学: 関与なし（対象大学）