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ICRA
2021–2025 確定版
2023 · 1,341 papers
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- Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconfigurable Inflated Soft Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reconstructing Objects in-the-wild for Realistic Sensor Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforced Learning for Label-Efficient 3D Face Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Based Pushing and Grasping Objects from Ungraspable Poses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Control of a Reconfigurable Planar Cable Driven Parallel Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Laser Welding Speed Control Minimizing Bead Width Error
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning with Probabilistically Safe Control Barrier Functions for Ramp Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning-Based Optimal Multiple Waypoint Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relay Pursuit for Multirobot Target Tracking on Tile Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rendezvous and Docking of Magnetic Helical Microrobots Along Arc Orbits for Field-directed Assembly and Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes
日本大学: 東京科学大学
- ResiPlan: Closing the Planning-Acting Loop for Safe Underwater Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resilient Terrain Navigation with a 5 DOF Metal Detector Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reslicing Ultrasound Images for Data Augmentation and Vessel Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolution Complete In-Place Object Retrieval given Known Object Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reuse your features: unifying retrieval and feature-metric alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Model Predictive Path Integral Control Using Conditional Value-at-Risk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Neural Navigation From BEV Input for Interactive Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
日本大学: 慶應義塾大学
- Risk-aware Recharging Rendezvous for a Collaborative Team of UAVs and UGVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-aware Spatio-temporal Logic Planning in Gaussian Belief Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rmagine: 3D Range Sensor Simulation in Polygonal Maps via Ray Tracing for Embedded Hardware on Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoLM: Radar on LiDAR Map Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoSS: Rotation-induced Aliasing for Audio Source Separation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Road Anomaly Segmentation Based on Pixel-wise Logit Variance with Iterative Background Highlighting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboSC: a domain-specific language for supervisory controller synthesis of ROS applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Mimicry Attack on Keystroke-Dynamics User Identification and Authentication System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Person Following Under Partial Occlusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Trust and Self-Confidence Based Role Arbitration Method for Physical Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot explanatory narratives of collaborative and adaptive experiences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Assisted Eye-Hand Coordination Training System by Estimating Motion Direction Using Smooth-Pursuit Eye Movements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobotSweater: Scalable, Generalizable, and Customizable Machine-Knitted Tactile Skins for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Control Using Model Based Meta Adaption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Fastening with a Manual Screwdriver
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Method and Instrument to Efficiently Synthesize Faulty Conditions and Mass-Produce Faulty-Conditioned Data for Rotary Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Sonographer: Autonomous Robotic Ultrasound using Domain Expertise in Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Table Wiping via Reinforcement Learning and Whole-body Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Bipedal Locomotion: Leveraging Saltation Matrices for Gait Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Collaborative 3D Object Detection in Presence of Pose Errors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Double-Encoder Network for RGB-D Panoptic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Forecasting for Robotic Control: A Game-Theoretic Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Human Pose Estimation under Gaussian Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Incremental Smoothing and Mapping (riSAM)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Locomotion on Legged Robots through Planning on Motion Primitive Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust MADER: Decentralized and Asynchronous Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Map Fusion with Visual Attention Utilizing Multi-agent Rendezvous
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Navigation with Cross-Modal Fusion and Knowledge Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Output Feedback controller for a Serial Robotic Manipulator with Unknown Nonlinearities and External Disturbances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Plant Localization and Phenotyping in Dense 3D Point Clouds for Precision Agriculture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Uncertainty Estimation for Classification of Maritime Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust co-design of robots via cascaded optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rotation Synchronization via Deep Matrix Factorization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SACPlanner: Real-World Collision Avoidance with a Soft Actor Critic Local Planner and Polar State Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAMLoc: Structure-Aware Constraints With Multi-Task Distillation for Long-Term Visual Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCAN: Socially-Aware Navigation Using Monte Carlo Tree Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCARP: 3D Shape Completion in ARbitrary Poses for Improved Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCORE: A Second-Order Conic Initialization for Range-Aided SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDF-Based Graph Convolutional Q-Networks for Rearrangement of Multiple Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEIL: Simulation-augmented Equivariant Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGDViT: Saliency-Guided Dynamic Vision Transformer for UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGPT: The Secondary Path Guides the Primary Path in Transformers for HOI Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGTM 2.0: Autonomously Untangling Long Cables using Interactive Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHAIL: Safety-Aware Hierarchical Adversarial Imitation Learning for Autonomous Driving in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hierarchical Implicit Neural Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIERRA: A Modular Framework for Accelerating Research and Improving Reproducibility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAMER: Simultaneous Localization and Map-Assisted Environment Recognition
日本大学: 名古屋大学
- SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLURP! Spectroscopy of Liquids Using Robot Pre-Touch Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SM/VIO: Robust Underwater State Estimation Switching Between Model-based and Visual Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRI-Graph: A Novel Scene-Robot Interaction Graph for Robust Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAP: Sequencing Task-Agnostic Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STD: Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEPS: Joint Self-supervised Nighttime Image Enhancement and Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEV: Stretchable Triboelectric E-skin enabled Proprioceptive Vibration Sensing for Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Follow-Ahead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Bipedal Path Planning via Control Barrier Functions for Polynomial Shape Obstacles Estimated Using Logistic Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Control using Vision-based Control Barrier Function (V-CBF)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Model-based Control from Signal Temporal Logic Specifications Using Recurrent Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Operations of an Aerial Swarm via a Cobot Human Swarm Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Real-World Autonomous Driving by Learning to Predict and Plan with a Mixture of Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Reinforcement Learning of Dynamic High-Dimensional Robotic Tasks: Navigation, Manipulation, Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Distributed Multi-Agent Motion Planning under Minimum Speed Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safeguarding Learning-Based Planners Under Motion and Sensing Uncertainties Using Reachability Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Evaluation of Robot Systems via Uncertainty Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Under Uncertainty: Tight Bounds with Risk-Aware Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Aware Unsupervised Skill Discovery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Constrained Policy Transfer with Successor Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Controller Verification via Sim2Real Gap Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）