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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Constrained Behavior Cloning for Robotic Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ContactDexNet: Multi-fingered Robotic Hand Grasping in Cluttered Environments through Hand-Object Contact Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contactless and Economical Chemical Reaction Platform Based on Ultrasonic Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Behavior Learning with Heuristic Motion Memory for Underwater Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Deep Lagrangian Networks for Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Multi-Agent Trajectory Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-aware Sparse Spatiotemporal Learning for Event-based Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ContextCache: Task-Aware Lifecycle Management for Memory-Efficient LLM Agent Deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous renal calculi tracking for autonomous robotic ureteroscopic lithotripsy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous-Time Gradient-Proportional-Integral Flow for Provably Convergent Motion Planning with Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuously Improved Reinforcement Learning for Automated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Autoencoder for Robust State Modelling of Soft Robots in Incomplete and Noisy Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Marine Vehicles with Azimuth Thrusters using Convex Constrained Quadratic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control and Localization of Magnetic Nanorobot Swarms in Human-Sized Vascular Phantom
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control the Soft Robot Arm with its "Physical Twin"
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Controllable Traffic Simulation through LLM-Guided Hierarchical Reasoning and Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Convex Hull-based Algebraic Constraint for Visual Quadric SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CooPre: Cooperative Pretraining for V2X Cooperative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CooperRisk: A Driving Risk Quantification Pipeline with Multi-Agent Cooperative Perception and Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Bearing-Only Target Pursuit via Multiagent Reinforcement Learning: Design and Experiment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Multi-Robot Path Finding with Removable Obstacles for Autonomous Environment Modification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Energy-Trajectory Economic Model Predictive Control for Autonomous Surface Vehicles under Disturbances*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordination of Learned Decoupled Dual-Arm Tasks through Gaussian Belief Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Correspondence-Free Pose Estimation with Patterns: A Unified Approach for Multi-Dimensional Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cost Function Estimation Using Inverse Reinforcement Learning with Minimal Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crawler Robot with Movable Bending Point for Enhanced Traversability
日本大学: 九州大学
- Cross-Activity sEMG-Driven Joint Angle Estimation via Hybrid Attention Fusion: Bridging Traditional Features and Deep Spatial Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Level Fusion: Integrating Object Lists with Raw Sensor Data for 3D Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-modal State Space Modeling for Real-time RGB-thermal Wild Scene Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrossBEV-PR: Cross-modal Visual-LiDAR Place Recognition via BEV Feature Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crouch Gait Recognition of Children with Cerebral Palsy Based on CNN-LSTM Hybrid Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CrowdQuery: Density-Guided Query Module for Enhanced 2D and 3D Detection in Crowded Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CueLearner: Bootstrapping and local policy adaptation from relative feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cumulative Informative Path Planning for Efficient Gas Source Localization with Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CushionCatch: A Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D4orm: Multi-Robot Trajectories with Dynamics-aware Diffusion Denoised Deformations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DA-MPPI: Disturbance-Aware Model Predictive Path Integral via active disturbance estimation and compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DB-MPO: Demonstration Boosted Reactive Grasping For Two-Finger Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DBaS-Log-MPPI: Efficient and Safe Trajectory Optimization via Barrier States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DCM Modulation: A Three-Axis Rotation Stabilization Technique for Bipedal Locomotion Control
日本大学: 神戸大学
- DCT-Diffusion: Depth Completion for Transparent Objects with Diffusion Denoising Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEEP-SEA: Deep-Learning Enhancement for Environmental Perception in Submerged Aquatics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEXTER-LLM: Dynamic and Explainable Coordination of Multi-Robot Systems in Unknown Environments via Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGETP: Dynamic Graph Attention Network for Embodied Task Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGVO: A Dynamically Constrained Gradient Velocity Obstacle Approach for Mobile Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DHC-ME: A Decentralized Hybrid Cooperative Approach for Multi-Robot Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DL-Clip: Online D-Learning with Clipping Operation for Fast Model-Free Stabilizing Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMPBot: A high-speed, high-precision, omnidirectional, insect-scale piezoelectric robot
日本大学: 電気通信大学
- DNAct: Diffusion Guided Multi-Task 3D Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPGLA: Bridging the Gap between Synthetic and Real Data for Unsupervised Domain Adaptation in 3D LiDAR Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPGP: A Hybrid 2D-3D Dual Path Potential Ghost Probe Zone Prediction Framework for Safe Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPR-Splat: Depth and Pose Refinement with Sparse-View 3D Gaussian Splatting for Novel View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPSN: Dual Prior Knowledge Induced Tactile paving and Obstacle Joint Segmentation Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DR-MPC: Disturbance-Resilient Model Predictive Visual Servoing Control for Quadrotor UAV Pipeline Inspect
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams with Object Graph Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRARL: Disengagement-Reason-Augmented Reinforcement Learning for Efficient Improvement of Autonomous Driving Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRP: A Decomposition-Reflection-Prediction Framework for Long-Horizon Robot Task Planning using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRTT : A Diffusion-based Framework for 4DCT Generation, Robust Thoracic Registration and Tumor Deformation Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSFormer-RTP: Dynamic-stream Transformers for Real-time Deterministic Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTactive: A Vision-Based Tactile Sensor with Active Surface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DW-VIO: Deep Weighted Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DarkSeg: Infrared-Driven Semantic Segmentation for Garment Grasping Detection in Low-Light Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DashGaze: Driver Gaze Through Dashcam
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Bootstrapped, Physics-Informed Framework for Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Fault Detection for Wafer Scanner Cable Slabs using Koopman Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven MPC for Attitude Control of Autonomous Underwater Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Visual Servoing of Flexible Continuum Robots in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DecARt Leg: Design and Evaluation of a Novel Humanoid Robot Leg with Decoupled Actuation for Agile Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Declustering of Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles: Managing Robot Swarms in the Field
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Model-Free Monitoring of Multi-UAV-Multi-USV Systems Using Sparse Data and Bayesian Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-robot Navigation Policy with Enhanced Security Using Graph GRU Policy Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized admittance control for a multi-manipulator system: implementation and analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized but Not Compromised: Modular Architecture with Refined Observation for Multi-Agent Model-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision Transformer-Based Drone Trajectory Planning with Dynamic Safety–Efficiency Trade-Offs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decremental Dynamics Planning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Coarse-to-Fine Networks for Robust Segmentation and Pose Estimation of Surgical Suturing Threads
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-Based Pig Behavior Captioning for Smart Livestock Farming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-based Proactive Hazard Prediction for Human-Robot Collaboration with Sensor Malfunctions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Predictive Learning with Proprioceptive and Visual Attention for Humanoid Robot Repositioning Assistance
日本大学: 早稲田大学
- Deep Reinforcement Learning-Based Levitation Control of Wireless Capsule Endoscope by Robotically Driven Permanent Magnet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Tracking Framework for 4WS Robots Considering Switch of Steering Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Delving into Mapping Uncertainty for Mapless Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration-Enhanced Adaptable Multi-Objective Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense Semantic Bird-Eye-View Map Generation from Sparse LiDAR Point Clouds via Distribution-aware Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Estimation Based on Fisheye Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Depth Matters: Exploring Deep Interactions of RGB-D for Semantic Segmentation in Traffic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
日本大学: 東京大学
- Design Optimization of a Single-DoF Gait Rehabilitation Robot for a Domestic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Active Stability Control of a Wheel-foot Mobile Platform with High Trafficability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Characterization of a Thermal-electrostatic Dual-modal Soft Pouch Motor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of SeparaTrek: A Hybrid Aerial-Ground Robot with Separable and Combinative Locomotion Parts
日本大学: 関与なし（対象大学）