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IROS
2021–2025 確定版
2025 · 1,986 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Botany-Bot: Digital Twin Monitoring of Occluded and Underleaf Plant Structures with Gaussian Splats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bounding Distributional Shifts in World Modeling through Novelty Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Braking Control in Clutched-Elastic Robots: Coordinating the Underactuation-to-Actuation Transition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridge the Gap: Enhancing Quadruped Locomotion with Vertical Ground Perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Reality Gap: Communication-Aware Task Allocation with Multi-Objective Asynchronous Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Building Hybrid Omnidirectional Visual-Lidar Map for Visual-Only Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Building Knowledge from Interactions: An LLM-Based Architecture for Adaptive Tutoring and Social Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C-TRAC: Terrain-Adaptive Control for Articulated Tracked Robots via Contact-Aware Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CA-W3D: Leveraging Context-Aware Knowledge for Weakly Supervised Monocular 3D Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CA2Point: Learning Keypoint Detection and Description with Context Aggregation and Cross Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAMSCKF: A Multi-State Constraint Kalman Filter with Adaptive Multivariate Noise Parameters Clustering and Estimation for Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAP: A Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments using Coverage Guidance Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CATCH-FORM-3D: Compliance-Aware Tactile Control and Hybrid Deformation Regulation for 3D Viscoelastic Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CCDP: Composition of Conditional Diffusion Policies with Guided Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDIS : Cross-Dimensional Class-Agnostic 3D Instance Segmentation via 2D Mask Tracking and 3D-2D Projection Merging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDP: Constrained Diffusion Policies with Mirror Diffusion Model for Safety-Assured Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CG-3DGS: Complexity-Guided 3D Gaussian Splatting for High-Fidelity Surgical Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CG-Net: Urban Trajectory Forecasting with Bipartite Graphs for Agents, Scene Context and Candidate Centerlines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CGS-SLAM: Compact 3D Gaussian Splatting for Dense Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CHADET: Cross-Hierarchical-Attention for Depth-Completion Using Unsupervised Lightweight Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CIT*: Context-Based Biased Batch-Sampling for Almost-Surely Asymptotically Optimal Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLAP: A Closed-Loop Diffusion Transformer Action Foundation Model for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLGA: A Collaborative LLM Framework for Dynamic Goal Assignment in Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CM-LIUW-Odometry: Robust and High-Precision LiDAR-Inertial-UWB-Wheel Odometry for Extreme Degradation Coal Mine Tunnels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CODE: COllaborative Visual-UWB SLAM for Online Large-Scale Metric DEnse Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CORENet: Cross-Modal 4D Radar Denoising Network with LiDAR Supervision for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRESSim–MPM: A Material Point Method Library for Surgical Soft Body Simulation with Cutting and Suturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRUISE: Cooperative Reconstruction and Editing in V2X Scenarios using Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CSC-MPPI: A Novel Constrained MPPI Framework with DBSCAN for Reliable Obstacle Avoidance*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CSVO: Complementary-Pathway Spatial-Enhanced Visual Odometry for Extreme Environments with Brain-Inspired Vision Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CTSG: Integrating Context and Way Topology Into Scene Graph for Zero-shot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVD-SfM: A Cross-View Deep Front-end Structure-from-Motion System for Sparse Localization in Multi-Altitude Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CVLN-Think: Causal Inference with Counterfactual Style Adaptation for Continuous Vision-and-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CageCoOpt: Enhancing Manipulation Robustness through Caging-Guided Morphology and Policy Co-Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cal or No Cal? - Real-Time Miscalibration Detection of LiDAR and Camera Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CalibMutiL: Online Calibration Of LiDAR-Camera Based On Multi-level Visual Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Camera-tracked Soft Underwater Robot Enabling Robust Orientation Control for Maneuverability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Real-Time Lipreading Improve Speech Recognition? A Systematic Exploration Using Human-Robot Interaction Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can Real-to-Sim Approaches Capture Dynamic Fabric Behavior for Robotic Fabric Manipulation?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CapsDT: Diffusion-Transformer for Capsule Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capsizing-Guided Trajectory Optimization for Autonomous Navigation with Rough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CasPoinTr: Point Cloud Completion with Cascaded Networks and Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-Level 6D Object Pose Estimation in Agricultural Settings Using a Lattice-Deformation Framework and Diffusion-Augmented Synthetic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Category-level Meta-learned NeRF Priors for Efficient Object Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Causal-Planner: Causal Interaction Disentangling with Episodic Memory Gating for Autonomous Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Celebi’s Choice: Causality-Guided Skill Optimisation for Granular Manipulation via Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chain-of-Imagination for Reliable Instruction Following in Decision Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ChatBuilder: LLM-assisted Modular Robot Creation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clevis and Tenon Assembly Using Visual Guiding Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the intent-to-behavior gap via Fulfillment Priority Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Adaptation of Embodiment and Control with Self-Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoCMT: Communication-Efficient Cross-Modal Transformer for Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoCoL: A Communication Efficient Decentralized Collaborative Learning Method for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoDifFu: Diffusion-Based Collaborative Perception with Efficient Heterogeneous Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoMamba: Real-time Cooperative Perception Unlocked with State-Space Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoPAD : Multi-source Trajectory Fusion and Cooperative Trajectory Prediction with Anchor-oriented Decoder in V2X Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coarse-to-Fine Learning for Multi-Pipette Localisation in Robot-Assisted In Vivo Patch-Clamp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cockroach’s Turning Strategy Enhanced Hexapod Robot with Flexible Torso
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Code Generation and Monitoring for Deliberation Components in Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coherent Online Road Topology Estimation and Reasoning with Standard-Definition Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ColaDex: Contact-guided Optimization and VLM-assisted Selection for Task-oriented Dexterous Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Swarm Shape Reconstruction of Tumbling Space Targets via Decentralized Dynamic Factor Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Task Assignment, Sequencing and Multi-agent Path-finding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Behavior Clone with Visual Attention via Neural Interaction Graph Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Motion of Magnetic Soft Cilia Controls Droplets and Nanozyme Catalysis*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance with Differentiable Occupancy Functions in Object Rearrangement
日本大学: 東京科学大学
- Collision Detection for Low-Cost Robot Manipulators Using Probabilistic Residual Torque Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Mass Map for Safe and Efficient Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Free Trajectory Planning in Cluttered Environments for Efficient Bin Picking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-free Control Barrier Functions for General Ellipsoids via Separating Hyperplane
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ComDrive: Comfort-Oriented End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact Modular Surgical System with a Novel RCM Mechanism for Laparo-Endoscopic Single-Site Surgery*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact R-X-Y Stage and Dual-Finger Micromanipulator under Inverted Optical Microscope for Microassembly
日本大学: 電気通信大学
- Comparative Analysis of CSP, CSTP, and Max-SNR Filters for P300 Detection in Brain Computer Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complete Corruption-Aware Retinex Framework for Low-Light Image Enhancement
日本大学: 早稲田大学
- Complex Robotic Manipulation via Hindsight Goal Diffusion and Graph-based Experience Replay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliant Tensegrity Robotic Arm with Continuously Adjustable Stiffness for Versatile Operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Composite Locally Weighted Learning Position and Stiffness Control of Articulated Soft Robots With Disturbance Observers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computational Design of Closed Linkages For Robotic Limbs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computationally Efficient FPGA-based Large Language Model Inference for Real-Time Decision-Making in Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing forward statics from tendon-length in flexible-joint hyper-redundant manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConViTac: Aligning Visual-Tactile Fusion with Contrastive Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ConfigBot: Adaptive Resource Allocation for Robot Applications in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent Feature Alignment for Cross-Modal Knowledge Distillation in Monocular 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles through Terrain-Aided Multi-Sensor Fusion on Geometric Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）