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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Imitation of Human Assembly Skills Using Hybrid Trajectory and Force Learning
日本大学: 大阪大学
- Robotic Indoor Scene Captioning from Streaming Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Information Gathering using Semantic Language Instructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Micromanipulation for Active Pin Alignment in Electronic Soldering Industry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Slicing of Fruits and Vegetables: Modeling the Effects of Fracture Toughness and Knife Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust & Asymptotically Locally Optimal UAV-Trajectory Generation Based on Spline Subdivision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust 360-8PA: Redesigning The Normalized 8-point Algorithm for 360-FoV Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Adaptive Synchronization of Interconnected Heterogeneous Quadrotors Transporting a Cable-Suspended Load
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Distributed Estimation of the Algebraic Connectivity for Networked Multi-robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Frequency-Based Structure Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust High-Transparency Haptic Exploration for Dexterous Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Improvement in 3D Object Landmark Inference for Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Iterative Learning Control for Pneumatic Muscle with State Constraint and Model Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Landing Stabilization of Humanoid Robot on Uneven Terrain via Admittance Control and Heel Strike Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Monocular Visual-Inertial Depth Completion for Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Motion Averaging under Maximum Correntropy Criterion
日本大学: 九州工業大学
- Robust Navigation for Racing Drones based on Imitation Learning and Modularization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Optimization-based Motion Planning for high-DOF Robots under Sensing Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Place Recognition using an Imaging Lidar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Planning with Emergent Human-like Behavior for Agents Traveling in Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust SRIF-based LiDAR-IMU Localization for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Semantic Map Matching Algorithm Based on Probabilistic Registration Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Skin-Feature Tracking in Free-Hand Video from Smartphone or Robot-Held Camera, to Enable Clinical-Tool Localization and Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Trajectory Planning with Parametric Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Underwater Visual SLAM Fusing Acoustic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Route Coverage Testing for Autonomous Vehicles via Map Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S2P2: Self-Supervised Goal-Directed Path Planning Using RGB-D Data for Robotic Wheelchairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S3Net: 3D LiDAR Sparse Semantic Segmentation Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SA-LOAM: Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction
日本大学: 早稲田大学
- SD-DefSLAM: Semi-Direct Monocular SLAM for Deformable and Intracorporeal Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMT-Based Optimal Deployment of Mobile Rechargers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SQRP: Sensing Quality-aware Robot Programming System for Non-expert Programmers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSCNav: Confidence-Aware Semantic Scene Completion for Visual Semantic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Model-free Adaptive Control via Bayesian Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe, Passive Control for Mechanical Systems with Application to Physical Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety Uncertainty in Control Barrier Functions using Gaussian Processes
日本大学: 明治大学
- Safety With Limited Range Sensing Constraints For Fixed Wing Aircraft
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Saliency Features for 3D CAD-Data in the Context of Sampling-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample Efficient Reinforcement Learning via Model-Ensemble Exploration and Exploitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-efficient Reinforcement Learning in Robotic Table Tennis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Active Information Acquisition for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Coverage Path Planning of Multi-Robot Teams for Monitoring Non-Convex Areas
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Learning of Safety Guarantees for Autonomous Systems using Hamilton-Jacobi Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable POMDP Decision-Making Using Circulant Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Recursive Distributed Collaborative State Estimation for Aided Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scoring Graspability based on Grasp Regression for Better Grasp Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ScrewNet: Category-Independent Articulation Model Estimation From Depth Images Using Screw Theory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-Based Online Trajectory Planning for Car-like Robots in Highly Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-based Planning for Active Sensing in Goal-Directed Coverage Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-based Planning of Dynamic MAV Trajectories Using Local Multiresolution State Lattices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Secure Planning Against Stealthy Attacks via Model-Free Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Guided Instance-Aware Network for Depth Completion and Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Imitation Learning by Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Organized Evasive Fountain Maneuvers with a Bioinspired Underwater Robot Collective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning for Monocular Depth Estimation on Minimally Invasive Surgery Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Lidar Segmentation for Autonomous Indoor Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Motion Retargeting with Safety Guarantee
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Person Detection in 2D Range Data using a Calibrated Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Learning of LiDAR Odometry for Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SelfDeco: Self-Supervised Monocular Depth Completion in Challenging Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Feature Mining for 3D Object Classification and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Reinforced Attention Learning for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic SLAM with Autonomous Object-Level Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic and Geometric Modeling with Neural Message Passing in 3D Scene Graphs for Hierarchical Mechanical Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Guided Multi-View Stereo for Dense 3D Road Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically-Aware Strategies for Stereo-Visual Robotic Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Infinite Programming with Complementarity Constraints for Pose Optimization with Pervasive Contact
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensing via Collisions: a Smart Cage for Quadrotors with Applications to Self-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensor Placement for Globally Optimal Coverage of 3D-Embedded Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Serverless Architecture for Service Robot Management System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Serverless Multi-Query Motion Planning for Fog Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Sensor Using Magnetic Induction with Frequency Sweeping for Medical Catheters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-Based Transfer of Generic Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaped Policy Search for Evolutionary Strategies using Waypoints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shaping Rewards for Reinforcement Learning with Imperfect Demonstrations using Generative Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Autonomy for Teleoperated Driving: A Real-Time Interactive Path Planning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Control of Robot-Robot Collaborative Lifting with Agent Postural and Force Ergonomic Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared control strategy for needle insertion into deformable tissue using inverse Finite Element simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Siame-se(3): regression in se(3) for end-to-end visual servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Siamese Anchor Proposal Network for High-Speed Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Signal Temporal Logic Synthesis as Probabilistic Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits via Periodic Reward Composition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real Visual Grasping via State Representation Learning Based on Combining Pixel-Level and Feature-Level Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-to-Real for Robotic Tactile Sensing via Physics-Based Simulation and Learned Latent Projections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SimGAN: Hybrid Simulator Identification for Domain Adaptation via Adversarial Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SimNet: Learning Reactive Self-driving Simulations from Real-world Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simple But Effective Redundant Odometry for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation of Vision-based Tactile Sensors using Physics based Rendering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Estimation and Modeling of Robotic Systems with Non-Gaussian State Belief
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Multi-Level Descriptor Learning and Semantic Segmentation for Domain-Specific Relocalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Precision Assembly of Multiple Objects through Coordinated Micro-robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous haptic guidance and learning of task parameters during robotic teleoperation – a geometrical approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Situational Confidence Assistance for Lifelong Shared Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sliding Mode Control of the Semi-active Hover Backpack Based on the Bioinspired Skyhook Damper Model
日本大学: 関与なし（対象大学）