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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Sliding on Manifolds: Geometric Attitude Control with Quaternions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Small Autonomous Robot Actuator (SARA): A Solar-Powered Wireless MEMS Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smile Like You Mean It: Driving Animatronic Robotic Face with Learned Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth Path Planning for Continuum Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Smooth-RRT*: Asymptotically Optimal Motion Planning for Mobile Robots under Kinodynamic Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Navigation for Mobile Robots in the Emergency Department
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social-STAGE: Spatio-Temporal Multi-Modal Future Trajectory Forecast
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Hybrid Aerial Vehicle via Bistable Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robot Optimal Control Via Reduced Order Finite Element Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft-Jig-Driven Assembly Operations
日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学
- SoftMP: Attentive feature pooling for joint local feature detection and description for place recognition in changing environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Solving Markov Decision Processes with Partial State Abstractions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Multilevel Roadmaps for High-Dimensional Robotic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparsity-Inducing Optimal Control via Differential Dynamic Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Graph Regularized Multi-kernel Subtask Cross-correlation Tracker
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Intention Maps for Multi-Agent Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Reasoning from Natural Language Instructions for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial and Temporal Splitting Heuristics for Multi-Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral Temporal Graph Neural Network for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spherical Magnetic Joint for Inverted Locomotion of Multi-Legged Robot
日本大学: 大阪大学
- Spherical Multi-Modal Place Recognition for Heterogeneous Sensor Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplatPlanner: Efficient Autonomous Exploration via Permutohedral Frontier Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpringExo, a spring-based exoskeleton for providing knee assistance: Design, Characterization and Feasibility Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StRETcH: a Soft to Resistive Elastic Tactile Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stabilizing Neural Control Using Self-Learned Almost Lyapunov Critics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable, Sensor-less and Compliance-less Module Connection for Automated Construction System of a Modularized Rail Structure
日本大学: 東京大学
- Stair Climbing Capability-Based Dimensional Synthesis for the Multi-legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Star Topology based Interaction for Robust Trajectory Forecasting in Dynamic Scene
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation for Hybrid Wheeled-Legged Robots Performing Mobile Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- States and Contact Forces Estimation for a Fabric-Reinforced Inflatable Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steering Induced Roll Quantification During Ship Turning Circle Manoeuvre
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Object Matching Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo-augmented Depth Completion from a Single RGB-LiDAR image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strobe: An Acceleration Meta-algorithm for Optimizing Robot Paths using Concurrent Interleaved Sub-Epoch Pods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure Reconstruction Using Ray-Point-Ray Features: Representation and Camera Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuPer Deep: A Surgical Perception Framework for Robotic Tissue Manipulation using Deep Learning for Feature Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subsequent Keyframe Generation for Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces
- Surgical Gesture Recognition Based on Bidirectional Multi-Layer Independently RNN with Explainable Spatial Feature Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switching Control in Two-Wheeled Self-Balancing Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergetic Effect between Limbs and Spine Dynamics in Quadruped Walking Robots
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- TORNADO-Net: mulTiview tOtal vaRiatioN semAntic segmentation with Diamond inceptiOn module
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRANS-AM: Transfer Learning by Aggregating Dynamics Models for Soft Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TSDF++: A Multi-Object Formulation for Dynamic Object Tracking and Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TT-SLAM: Dense Monocular SLAM for Planar Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile SLAM: Real-time inference of shape and pose from planar pushing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-RL for Insertion: Generalization to Objects of Unknown Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tailored Magnetic Torsion Springs for Miniature Magnetic Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Target-targeted Domain Adaptation for Unsupervised Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Targetless Multiple Camera-LiDAR Extrinsic Calibration using Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Autocorrection for Immersive Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Planning with a Weighted Functional Object-Oriented Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Driven Deep Image Enhancement Network for Autonomous Driving in Bad Weather
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Invariant Learning of Continuous Joint Kinematics during Steady-State and Transient Ambulation Using Ultrasound Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Space Decomposed Motion Planning Framework for Multi-Robot Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TaskNet: A Neural Task Planner for Autonomous Excavator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaching Robotic and Biomechatronic Concepts with a Gripper Design Project and a Grasping and Manipulation Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Team Assignment for Heterogeneous Multi-Robot Sensor Coverage through Graph Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temperature Compensated 3D Printed Strain Sensor for Advanced Manufacturing Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Anticipation and Adaptation Methods for Fluent Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Training for Deformable Multi-Scale Image Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Effect of Input Signals Time-Delay on Stabilizing Traffic with Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Effects of Robot Cognitive Reliability and Social Positioning on Child-Robot Team Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Fluid Field SLIP Model: Terrestrial-Aquatic Dynamic Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Reachable Set of a Drone: Exploring the Position Isochrones for a Quadcopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Resh Programming Language for Multirobot Orchestration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Robot Household Marathon Experiment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Value of Planning for Infinite-Horizon Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The dynamic effect of mechanical losses of transmissions on the equation of motion of legged robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- There and Back Again: Learning to Simulate Radar Data for Real-World Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- There and Back Again: Self-supervised Multispectral Correspondence Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-dimensional Positioning of the Micropipette for Intracytoplasmic Sperm Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Three-dimensional Terrain Aware Autonomous Exploration for Subterranean and Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thrust Enhancement of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle by using Asymmetric Foil
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tight Integration of Feature-based Relocalization in Monocular Direct Visual Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Multi-Sensor Fusion for Localization with LiDAR Feature Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Perception and Navigation of Heterogeneous Land-Air Robots in Complex Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time and Energy Optimized Trajectory Generation for Multi-Agent Constellation Changes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Domain Passivity-based Controller with an Optimal Two-channel Lawrence Telerobotic Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimal Multi-Quadrotor Trajectory Planning for Pesticide Spraying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Varying Model Predictive Control for Highly Dynamic Motions of Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tiny Robot Learning (tinyRL) for Source Seeking on a Nano Quadcopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Force Estimation in Robot-Assisted Surgery using Deep Learning with Vision and Robot State
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Impact-resilient Quadrotor Design, Collision Characterization and Recovery Control to Sustain Flight after Collisions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Robust and Efficient Online Adaptation for Deep Stereo Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward a Unified Framework for Point Set Registration
日本大学: 大阪大学
- Toward intraoperative endomicroscopy with a GPU-accelerated deformable video mosaicking algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Adjoint Sensing and Acting Schemes and Interleaving Task Planning for Robust Robot Plan
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Collision Detection, Localization and Force Estimation for a Soft Cable-driven Robot Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Multiview Object Detection with Adaptive Action Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards In-Field Phenotyping Exploiting Differentiable Rendering with Self-Consistency Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Real-Time Interaction with Industrial Robots in the Creative Industries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Real-time Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust GNSS Positioning and Real-time Kinematic Using Factor Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust One-shot Task Execution using Knowledge Graph Embeddings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robust Planar Translations using Delta-manipulator Arrays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Safe Motion Planning in Human Workspaces: A Robust Multi-agent Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Multi-imager Compatible Continuum Robot with Improved Dynamics Driven by Modular SMA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards an Online RRT-based Path Planning Algorithm for Ackermann-steering Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）