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ICRA
2021–2025 確定版
2021 · 1,386 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Towards efficient human-robot cooperation for socially-aware robot navigation in human-populated environments: the SNAPE framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards integrated tactile sensorimotor control in anthropomorphic soft robotic hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards providing explanations for robot motion planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards the Unification of System Design and Motion Synthesis for High-Performance Hopping Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking 6-DoF Object Motion from Events and Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking Partially-Occluded Deformable Objects while Enforcing Geometric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimisation in Learned Multimodal Dynamical Systems via Latent-ODE Collocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Optimization for Manipulation of Deformable Objects: Assembly of Belt Drive Units
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Transition Motion Planning for Multi-Limbed Vertical Climbing Robots Using Complementarity Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tree Search-based Task and Motion Planning with Prehensile and Non-prehensile Manipulation for Obstacle Rearrangement in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Clustering of Human Preferences for Action Prediction in Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Trajectory Optimization for Flapping Flight with Data-Driven Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-stream 2D/3D Residual Networks for Learning Robot Manipulations from Human Demonstration Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV Target-Selection: 3D Pointing Interface System for Large-Scale Environment
日本大学: 大阪大学
- ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UMLE: Unsupervised Multi-discriminator Network for Low Light Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UPSLAM: Union of Panoramas SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UVIP: Robust UWB aided Visual-Inertial Positioning System for Complex Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UWB Indoor Global Localisation for Nonholonomic Robots with Unknown Offset Compensation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ultrasound Doppler Imaging and Navigation of Collective Magnetic Cell Microrobots in Blood
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Fast Curb Detection Using Convolutional Networks in Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware Non-linear Model Predictive Control for Human-following Companion Robot
日本大学: 慶應義塾大学
- Uncertainty-aware Self-supervised Target-mass Grasping of Granular Foods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-aware deep learning for robot touch: Application to Bayesian tactile servo control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater Stability of a Morphable Aerial-Aquatic Quadrotor With Variable Thruster Angles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uniform Complete Observability of Mass and Rotational Inertial Parameters in Adaptive Identification of Rigid-Body Plant Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uniform Object Rearrangement: From Complete Monotone Primitives to Efficient Non-Monotone Informed Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Feature Learning for Manipulation with Contrastive Domain Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Learning of 3D Scene Flow from Monocular Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Motion Estimation of Vehicles Using ICP
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Euler Curves to Model Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using Reinforcement Learning to Create Control Barrier Functions for Explicit Risk Mitigation in Adversarial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Using depth information and colour space variations for improving outdoor robustness for instance segmentation of cabbage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VIC-Net: Voxelization Information Compensation Network for Point Cloud 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VID-Fusion: Robust Visual-Inertial-Dynamics Odometry for Accurate External Force Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VINS-Motion: Tightly-coupled Fusion of VINS and Motion Constraint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VINSEval: Evaluation Framework for Unified Testing of Consistency and Robustness of Visual-Inertial Navigation System Algorithms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VOLDOR+SLAM: For the times when feature-based or direct methods are not good enough
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Validation of a Novel Parallel-Actuated Shoulder Exoskeleton Robot for the Characterization of Human Shoulder Impedance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vanishing Point Aided LiDAR-Visual-Inertial Estimator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VelocityNet: Motion-Driven Feature Aggregation for 3D Object Detection in Point Cloud Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verbal Focus-of-Attention System for Learning-from-Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Versatile Locomotion by Integrating Ankle, Hip, Stepping, and Height Variation Strategies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- View-expansive Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments
- Viko: An Adaptive Gecko Gripper with Vision-based Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual Adversarial Humans finding Hazards in Robot Workplaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Mobile Robotics Obstacle Avoidance With Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Robotic Pushing and Grasping for Stone Sample Collection under Computing Resource Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Shape Reconstruction of Soft Continuum Arms Using a Geometric Strain Parametrization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Path Following of Snake-like Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visionary: Vision architecture discovery for robot learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Perspective Taking for Opponent Behavior Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Place Recognition via Local Affine Preserving Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Semantic Localization based on HD Map for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Servoing of Cable-Driven Parallel Robots with Tension Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Tracking of Deforming Objects Using Physics-based Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial Filtering for Human Walking Quantification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Laser-Inertial SLAM Using a Compact 3D Scanner for Confined Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Volumetric Objectives for Multi-Robot Exploration of Three-Dimensional Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Voxplan: A 3D Global Planner using Signed Distance Function Submaps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump
日本大学: 東京科学大学
- Watch Where You’re Going! Gaze and Head Orientation as Predictors for Social Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Waypoints updating based on Adam and ILC for path learning in physical human-robot interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wetland Soil Strength Tester and Core Sampler Using a Drone
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Can I Do Here? Learning New Skills by Imagining Visual Affordances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What My Motion tells me about Your Pose: A Self-Supervised Monocular 3D Vehicle Detector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What data do we need for training an AV motion planner?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When Shall I Be Empathetic? The Utility of Empathetic Parameter Estimation in Multi-Agent Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Which gesture generator performs better?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Whole-Body Real-Time Motion Planning for Multicopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- World-in-the-Loop Simulation for Autonomous Systems Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- YolactEdge: Real-time Instance Segmentation on the Edge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZePHyR: Zero-shot Pose Hypothesis Rating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Potential-Energy Motions due to Stiffness in Impedance Control of Robotic Tasks: an Innovative Theory and Experimental Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-shot Policy Learning with Spatial Temporal Reward Decomposition on Contingency-aware Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- droidlet: modular, heterogenous, multi-modal agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- kPAM-SC: Generalizable Manipulation Planning using KeyPoint Affordance and Shape Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- π-LSAM: LiDAR Smoothing and Mapping With Planes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- “What’s This?” - Learning to Segment Unknown Objects from Manipulation Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）