Jun Takamatsu

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公開時所属: 奈良先端科学技術大学院大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2022 · ICRA

   Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts

   Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

   Robotics

   日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

2. 2021 · ICRA

   Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts

   Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

   Robotics

   日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

3. 2021 · ICRA

   Soft-Jig-Driven Assembly Operations

   Takuya Kiyokawa, Tatsuya Sakuma, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

   Robotics

   日本大学: 奈良先端科学技術大学院大学

4. 2021 · IROS

   Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry

   Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki

   Robotics

   日本大学: 九州大学 / 奈良先端科学技術大学院大学